本發(fā)明創(chuàng)造車載仿真領(lǐng)域，尤其是涉及一種車載總線仿真模型自生成方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，新車型在總線架構(gòu)研發(fā)與實物測試過程中，主要存在以下幾點需求：(1)對總線行為架構(gòu)設(shè)計的參數(shù)化評價。(2)單個ECU/欠缺部分ECU測試時，模擬掉線ECU的總線行為，實現(xiàn)總線行為完整性測試。(3)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)邏輯對總線行為影響的指標化評價。當前，雖已能夠?qū)崿F(xiàn)上述需求，但針對各車型定制化編寫仿真/測試腳本基本處于人工編寫，效率低、工作量大、周期長，而且缺乏腳本一致化設(shè)計，存在一定的腳本編寫錯誤風險，無法做到評價的全面性。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種車載總線仿真模型自生成方法，該方法應用于乘用車/商用車等新車型總線架構(gòu)合理性驗證、車型總線行為半實物仿真測試，以支持車載總線設(shè)計狀態(tài)性能指標分析、車載電控模塊總線評價測試半實物仿真等總線相關(guān)架構(gòu)評價及實物測試，克服了已有仿真及測試評價腳本編寫效率低、開發(fā)周期長等不足。
為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
一種車載總線仿真模型自生成方法，包括如下步驟，
(1)獲取基于My SQL數(shù)據(jù)庫格式的被仿真整車的相關(guān)信息，所述相關(guān)信息至少包括整車總線報文數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)關(guān)路由表、電控模塊ECU屬性、網(wǎng)絡 管理策略；
(2)獲取虛擬以及真實電控模塊ECU的信息，以及獲取所需監(jiān)控總線行為的參數(shù)信息；
(3)依據(jù)所述總線報文信息、所述虛擬與真實電控模塊ECU的信息和所述監(jiān)控總線行為的參數(shù)，確定待仿真整車相關(guān)信息與參數(shù)并依據(jù)仿真模型執(zhí)行環(huán)境的語法邏輯，生成基于CANoe軟件環(huán)境的整車電控模塊ECU狀態(tài)界面與整車總線仿真邏輯文件，并進入等待觸發(fā)仿真；
(4)觸發(fā)仿真，將所述仿真模型相關(guān)文件加載至CANoe環(huán)境中，并根據(jù)用戶操作執(zhí)行整車總線行為仿真；
(5)當仿真結(jié)束時，獲取過程中總線行為監(jiān)控項的關(guān)鍵參數(shù)，并生成仿真報告。
進一步的，所述步驟(2)與步驟(3)之間還包括如下步驟：
判斷所述被仿真整車信息寫入的是否有效，如果否，則返回步驟(2)；
如果是，則根據(jù)錄入信息生成整車電控模塊ECU狀態(tài)界面與仿真邏輯文件。
進一步的，所述步驟(3)和步驟(4)之間還包括如下步驟：
對用于控制真實電控模塊ECU電源狀態(tài)的設(shè)備進行狀態(tài)自檢，如果自檢成功，則根據(jù)所述運行仿真模型；
如果否，則提示設(shè)備自檢失敗，終止仿真模型執(zhí)行，返回步驟(3)。
進一步的，根據(jù)錄入信息生成整車電控模塊ECU狀態(tài)界面與仿真邏輯文件的具體過程包括：
通過仿真的電控模塊ECU屬性、真實電控模塊ECU屬性信息，搭建整車 電控模塊ECU狀態(tài)界面所需的電控模塊的信息，包含但不局限于電控模塊名稱、工作狀態(tài)指示燈、上下線控制開關(guān)、本地事件控制開關(guān)；
通過仿真的電控模塊ECU屬性、真實電控模塊ECU屬性信息，生成整車總線仿真邏輯的基于電控模塊的邏輯塊邏輯架構(gòu)，并依次逐條將總線報文數(shù)據(jù)庫解析的總線數(shù)據(jù)添加至各電控模塊的邏輯架構(gòu)中；
當需要引入網(wǎng)關(guān)邏輯時，調(diào)用網(wǎng)關(guān)路由表生成程序,該程序可解析的內(nèi)容包括但不局限于，信號無關(guān)、信號相關(guān)、直接轉(zhuǎn)發(fā)、間接轉(zhuǎn)發(fā)；
當需要引入網(wǎng)絡管理邏輯時，調(diào)用私有網(wǎng)絡管理動態(tài)鏈接庫與配合程序，動態(tài)鏈接庫所含有的函數(shù)，包括但不局限于，報文發(fā)送方式、休眠喚醒邏輯、延遲發(fā)送間隔、上電順序；
當需要引入檔位管理時，調(diào)用私有檔位管理動態(tài)鏈接庫與配合程序，動態(tài)鏈接庫所含有的函數(shù)，包括但不局限于，電源管理集、檔位管理、油門剎車踏板管理；
獲取用戶錄入的真實電控模塊ECU的信息，并與仿真電控單元名稱進行對比，當對比產(chǎn)生交集后，調(diào)用控制真實電控模塊相關(guān)程序替換仿真的電控模塊的邏輯塊；
獲取監(jiān)控總線行為的參數(shù)，調(diào)用總線行為參數(shù)監(jiān)控生成程序，將生成的腳本加載至整車總線仿真邏輯文件中；
上述內(nèi)容執(zhí)行完畢后，上述各板塊均在生成的邏輯腳本中添加頭尾標識符，調(diào)用板塊集成程序，依據(jù)各板塊頭尾標識符對上述程序生成的腳本進行整合，生成整車總線仿真邏輯文件。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種車載總線仿真模型自生成方法具有以下優(yōu)勢：
本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種滿足通用化需求的車載電控模塊總線行為仿真 方法，通過電控模塊屬性定義、總線行為邏輯策略數(shù)據(jù)庫錄入及總線數(shù)據(jù)庫文件加載等步驟，實現(xiàn)基于CANoe軟件的仿真模型與測試模型自動化生成，實現(xiàn)總線行為純仿真、總線半實物測試環(huán)境搭建。同時在腳本運行時對關(guān)鍵數(shù)據(jù)獲取，發(fā)現(xiàn)開發(fā)過程中引入的問題，保證車型上市后的質(zhì)量，降低故障召回的風險；
本發(fā)明創(chuàng)造用上述自動生成的過程，能夠避免在新車型電子電器架構(gòu)設(shè)計初期以及欠缺部分電控電源的環(huán)境下，對總線行為的仿真，避免了人為編寫的一致性差，降低了工程師的工作強度，提供了工作效率與仿真精度。
本發(fā)明創(chuàng)造的另一目的在于提出一種車載總線仿真模型自生成系統(tǒng)，以滿足新車型研發(fā)過程中架構(gòu)搭建理論驗證與真實模塊測試的需求。
為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
一種車載總線仿真模型自生成系統(tǒng)，包括：
整車信息提取模塊，至少包括整車總線報文數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)關(guān)路由表、電控模塊ECU屬性、網(wǎng)絡管理策略、監(jiān)控總線行為的參數(shù)，用于在自動錄入過程中獲取整車總線的相關(guān)信息，所述相關(guān)信息至少包括車型電控模塊信息、網(wǎng)絡管理類型及參數(shù)信息、網(wǎng)關(guān)路由轉(zhuǎn)發(fā)信息、總線數(shù)據(jù)庫；
錄入模塊，用于錄入上述相關(guān)整車信息，以及對錄入信息進行錯誤檢測，并對數(shù)據(jù)無效處進行錯誤提示；
仿真模型生成模塊，用于依據(jù)所述整車信息、真實/虛擬電控模塊狀態(tài)、監(jiān)控總線行為參數(shù)，確定所述待仿真整車狀態(tài)并生成整車總線仿真邏輯文件與整車電控模塊ECU狀態(tài)界面，并加載至CANoe工程文件中。
觸發(fā)仿真模塊，用于觸發(fā)仿真模型運行，將記錄仿真模型運行過程中的數(shù)據(jù)，并根據(jù)錄入的監(jiān)控總線行為的參數(shù)完成參數(shù)的實時處理；
仿真報告生成模塊，用于當仿真結(jié)束后，獲取待監(jiān)控的總線行為參數(shù)，并生成相關(guān)的仿真報告。
進一步的，還包括：二次開發(fā)模塊和車型數(shù)據(jù)庫更新模塊；
在用戶登入系統(tǒng)之后，跳轉(zhuǎn)至所述二次開發(fā)模塊，對網(wǎng)絡管理邏輯進行邏輯的修訂；
或者，在用戶登入系統(tǒng)之后，跳轉(zhuǎn)至所述車型數(shù)據(jù)庫更新模塊，對待仿真的整車信息/仿真數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)更新維護。
進一步的，還包括：
設(shè)備自檢模塊，用于所述仿真模型所關(guān)聯(lián)的電控模塊控制盒、程控電源、CANcase的狀態(tài)是否能夠成功調(diào)用，如果是，則返回執(zhí)行觸發(fā)仿真模塊；
如果否，則提示設(shè)備自檢失敗，終止仿真模型執(zhí)行，返回進入等待觸發(fā)仿真這一步驟。
進一步的，所述觸發(fā)仿真模塊主要包括：
參數(shù)采集單元，用于通過CANcase硬件采集的總線數(shù)據(jù)、以及監(jiān)控總線行為參數(shù)的邏輯腳本，構(gòu)建總線數(shù)據(jù)獲取的軟硬件環(huán)境；
執(zhí)行單元，用于實時獲取電控模塊執(zhí)行狀態(tài)并在整車電控模塊ECU狀態(tài)界面中顯示，當需要控制電控模塊及本地事件時，調(diào)用硬件設(shè)備的控制程序；
報告?zhèn)鬏攩卧糜趯骺偩€監(jiān)控參數(shù)的獨立生存臨時參數(shù)文件，后期便于擬合曲線，以保存所監(jiān)控的總線參數(shù)。
進一步的，所述設(shè)備自檢模塊包括程控電源、電控模塊控制盒、總線收發(fā)設(shè)備、開關(guān)電源、工控機，
所述程控電源用于給真實電控模塊提供電源輸出，并通過USB接口連接 工控機對程控電源控制；
所述電控模塊控制盒，一端連接電控模塊總線、IGN、GND等引腳，另一端連接程控電源、總線收發(fā)設(shè)備、開關(guān)電源；所述的控制盒輸出端口，通過標準尺寸接插件連接控制盒的電路矩陣；
所述總線收發(fā)設(shè)備，采用Vector公司出品的VN1640A設(shè)備，IO輸出端口接入電控模塊控制盒，USB接口連接至工控機；
進一步的，所述電控模塊控制盒由各類總線接口電路組成；其中，所述電控模塊控制盒包括：高速CAN總線接口、LIN總線接口、以太網(wǎng)總線接口。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種車載總線仿真模型自生成系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：
該仿真系統(tǒng)的研發(fā)對總線架構(gòu)分析與電控模塊模擬整車狀態(tài)測試做了一定的突破，為后續(xù)相關(guān)方面的開發(fā)積累了寶貴的經(jīng)驗。該系統(tǒng)操作簡便，腳本生成快速，性能穩(wěn)定，運行良好，具有良好的擴展性和靈活性，該系統(tǒng)具有全面且可擴展的邏輯數(shù)據(jù)庫，適用于各類乘用車的模型檢測，同時該系統(tǒng)具有專家經(jīng)驗庫，通過直接或間接的信息閱讀服務關(guān)系，完成性能評價。
附圖說明
構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的一種車載總線仿真模型自生成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。
一種車載總線仿真模型自生成方法的工作流程如下：
(1)獲取基于MySql數(shù)據(jù)庫格式的被仿真整車的相關(guān)信息，至少包括整車總線報文數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)關(guān)路由表、電控模塊ECU屬性、網(wǎng)絡管理策略、監(jiān)控總線行為的參數(shù)，用于在自動錄入過程中獲取整車總線的相關(guān)信息，所述相關(guān)信息至少包括車型電控模塊信息、網(wǎng)絡管理類型及參數(shù)信息、網(wǎng)關(guān)路由轉(zhuǎn)發(fā)信息、總線數(shù)據(jù)庫；
(2)錄入上述相關(guān)整車信息，以及對錄入信息進行錯誤檢測，并對數(shù)據(jù)無效處進行錯誤提示；判斷所述被仿真整車信息寫入的是否有效，如果否，則返回錄入相關(guān)整車信息；如果是，則根據(jù)錄入信息生成整車電控模塊ECU狀態(tài)界面與仿真邏輯文件，具體過程如下：
通過仿真的電控模塊ECU屬性、真實電控模塊ECU屬性信息，搭建整車電控模塊ECU狀態(tài)界面所需的電控模塊的信息，包含但不局限于電控模塊名稱、工作狀態(tài)指示燈、上下線控制開關(guān)、本地事件控制開關(guān)；
通過仿真的電控模塊ECU屬性、真實電控模塊ECU屬性信息，生成整車總線仿真邏輯的基于電控模塊的邏輯塊邏輯架構(gòu)，并依次逐條將總線報文數(shù)據(jù)庫解析的總線數(shù)據(jù)添加至各電控模塊的邏輯架構(gòu)中；
當需要引入網(wǎng)關(guān)邏輯時，調(diào)用網(wǎng)關(guān)路由表生成程序,該程序可解析的內(nèi)容包括但不局限于，信號無關(guān)、信號相關(guān)、直接轉(zhuǎn)發(fā)、間接轉(zhuǎn)發(fā)；
當需要引入網(wǎng)絡管理邏輯時，調(diào)用私有網(wǎng)絡管理動態(tài)鏈接庫與配合程序，動態(tài)鏈接庫所含有的函數(shù)，包括但不局限于，報文發(fā)送方式、休眠喚醒 邏輯、延遲發(fā)送間隔、上電順序；
當需要引入檔位管理時，調(diào)用私有檔位管理動態(tài)鏈接庫與配合程序，動態(tài)鏈接庫所含有的函數(shù)，包括但不局限于，電源管理集、檔位管理、油門剎車踏板管理；
獲取用戶錄入的真實電控模塊ECU的信息，并與仿真電控單元名稱進行對比，當對比產(chǎn)生交集后，調(diào)用控制真實電控模塊相關(guān)程序替換仿真的電控模塊的邏輯塊；
獲取監(jiān)控總線行為的參數(shù)，調(diào)用總線行為參數(shù)監(jiān)控生成程序，將生成的腳本加載至整車總線仿真邏輯文件中；
上述內(nèi)容執(zhí)行完畢后，上述各板塊均在生成的邏輯腳本中添加頭尾標識符，調(diào)用板塊集成程序，依據(jù)各板塊頭尾標識符對上述程序生成的腳本進行整合，生成整車總線仿真邏輯文件。
(3)依據(jù)所述整車信息、真實/虛擬電控模塊狀態(tài)、監(jiān)控總線行為參數(shù)，確定所述待仿真整車狀態(tài)并生成整車總線仿真邏輯文件與整車電控模塊ECU狀態(tài)界面，并加載至CANoe工程文件中；
對用于控制真實電控模塊ECU電源狀態(tài)的設(shè)備進行狀態(tài)自檢，設(shè)備自檢如果自檢成功，則根據(jù)所述運行仿真模型；如果否，則提示設(shè)備自檢失敗，終止仿真模型執(zhí)行，返回進入等待觸發(fā)仿真；
真實電控模塊包括程控電源、電控模塊控制盒、總線收發(fā)設(shè)備、開關(guān)電源、工控機，程控電源用于給真實電控模塊提供電源輸出，并通過USB接口連接工控機對程控電源控制；電控模塊控制盒，一端連接電控模塊總線、IGN、GND等引腳，另一端連接程控電源、總線收發(fā)設(shè)備、開關(guān)電源；控制盒輸出端口，通過標準尺寸接插件連接控制盒的電路矩陣；總線收發(fā)設(shè)備，采用Vector公司出品的VN1640A設(shè)備，IO輸出端口接入電控模塊控制盒，USB 接口連接至工控機；電控模塊控制盒由各類總線接口電路組成；電控模塊控制盒包括：高速CAN總線接口、LIN總線接口、以太網(wǎng)總線接口。
(4)觸發(fā)仿真模型運行，通過CANcase硬件采集的總線數(shù)據(jù)、以及監(jiān)控總線行為參數(shù)的邏輯腳本，構(gòu)建總線數(shù)據(jù)獲取的軟硬件環(huán)境；實時獲取電控模塊執(zhí)行狀態(tài)并在整車電控模塊ECU狀態(tài)界面中顯示，當需要控制電控模塊及本地事件時，調(diào)用硬件設(shè)備的控制程序；對應各總線監(jiān)控參數(shù)的獨立生存臨時參數(shù)文件，后期便于擬合曲線，以保存所監(jiān)控的總線參數(shù)。記錄仿真模型運行過程中的數(shù)據(jù)，并根據(jù)錄入的監(jiān)控總線行為的參數(shù)完成參數(shù)的實時處理；
(5)仿真報告生成模塊，當仿真結(jié)束后，獲取待監(jiān)控的總線行為參數(shù)，并生成相關(guān)的仿真報告。
車載總線仿真自生成系統(tǒng)如圖1所示，包括
錄入數(shù)據(jù)，包括：
1)整車數(shù)據(jù)庫解析，用于將整車數(shù)據(jù)庫中信息依據(jù)網(wǎng)段、電控模塊、報文、信號的歸屬劃分，編譯為本發(fā)明系統(tǒng)所識別的數(shù)據(jù)格式；
2)模塊屬性解析，用于錄入電控模塊的屬性信息，將終端類型、網(wǎng)絡管理類型、喚醒源設(shè)置，在模型生成與報告輸出時完成相應的配置與描述；
3)總線邏輯策略數(shù)據(jù)庫解析，用于將整車所有電控模塊的報文發(fā)送方式、休眠喚醒邏輯、延遲發(fā)送間隔、上電順序等總線發(fā)送邏輯編譯為本發(fā)明系統(tǒng)所識別的數(shù)據(jù)格式；
4)網(wǎng)關(guān)路由表解析，用于將網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)路由表中相關(guān)無關(guān)、直接間接、信號報文的信息依據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)類型劃分，編譯為本發(fā)明系統(tǒng)所識別的數(shù)據(jù)格式；
后臺系統(tǒng)，包括：
1)讀取整車相關(guān)數(shù)據(jù)，根據(jù)模板的選擇，生成純仿真或半實物仿真模型，同時生成總線狀態(tài)監(jiān)控界面；
2)純仿真模型生成，依據(jù)至少整車數(shù)據(jù)庫解析、模塊屬性解析、總線邏輯策略數(shù)據(jù)庫解析、網(wǎng)關(guān)路由表解析等四個功能錄入的信息，生成CAPL環(huán)境下的仿真腳本，并通過模型界面生成工具，生成用戶操作界面與總線監(jiān)控界面；
3)半實物仿真模型生成，在純仿真模型生成的CAPL腳本基礎(chǔ)上，錄入真實模塊配置信息以及配合電控模塊配置板卡，搭建半實物聯(lián)合仿真模型腳本，生成用戶操作界面與總線監(jiān)控界面；
4)仿真模型用戶操作界面，包括但不局限于，電源管理切換、任意網(wǎng)段任意模塊的喚醒事件控制、任意報文發(fā)送、錯誤幀注入、擴展幀干擾等總線干預控制；電控模塊工作狀態(tài)指示、報文發(fā)送延遲統(tǒng)計、總線負載率實時曲線擬合、錯誤幀統(tǒng)計等總線狀態(tài)顯示監(jiān)測；
系統(tǒng)人機界面，包括：
1)用戶管理，基于My SQL數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中錄入信息，完成不同等級用戶登入權(quán)限管理；
2)錄入數(shù)據(jù)界面，用于導入錄入生成仿真模型所需的整車各電控模塊屬性信息與總線信息；
3)報表管理，用于導入自定義XML/HTML報表模板，并錄入執(zhí)行導入報表模板所需的邏輯映射；
4)邏輯策略庫管理，用于二次開發(fā)仿真邏輯策略，以及所述邏輯在CAPL腳本中的執(zhí)行邏輯；
5)監(jiān)控界面，用于監(jiān)控總線行為狀態(tài)，包括但不局限于總線負載率、錯誤幀計數(shù)；
本系統(tǒng)的正向工作流程如下：
通過用戶管理界面，經(jīng)由用戶登入、身份審核進入總線行為仿真系統(tǒng)；
通過仿真模型配置界面、模塊信息配置界面，邏輯策略界面，將待仿真車型的所有錄入信息通過數(shù)據(jù)庫文件存儲功能，以二進制文件形式錄入數(shù)據(jù)庫；
觸發(fā)仿真代碼生成功能，從數(shù)據(jù)庫中獲取待仿真車型相關(guān)平臺總線信息，通過錄入的整車數(shù)據(jù)庫、模塊屬性、總線邏輯庫與網(wǎng)關(guān)路由表相關(guān)信息，確定仿真車型總線行為，通過數(shù)據(jù)庫解析模塊、模塊信息解析模塊、邏輯策略解析模塊的處理分析，生成仿真模型腳本與車型仿真界面；
通過進度顯示功能，待仿真模型與車型仿真界面生成后，進度顯示功能結(jié)束；
選擇純仿真半實物仿真或者半實物仿真，如果選擇純仿真，則根據(jù)生成的仿真腳本，執(zhí)行調(diào)起純仿真腳本的工程文件與對應界面；
如果是半實物仿真，則提示接入電控模塊，所述測試主機通過USB接口控制程控電源、通過CAN卡電控模塊配置板卡并實現(xiàn)對接入的電控實現(xiàn)上電控制；
逐個測試所接入電控模塊狀態(tài)是否符合半實物仿真需求；
如果不符合需求時，提示更換或更換為虛擬節(jié)點，如果符合則提示電控模塊自檢合格；
執(zhí)行調(diào)起半實物仿真腳本的工程文件與對應界面；
點擊開始運行按鈕，仿真模型開始工作；
當需要控制電控模塊上電、下電時，通過監(jiān)控界面的電控模塊按鈕，對各仿真電控模塊或真實模塊實施上電、斷電功能；
當需要對總線干擾注入時，通過監(jiān)控界面的總線干擾按鈕，對總線實施錯誤幀、擴展幀相關(guān)干擾；
仿真模型執(zhí)行期間，監(jiān)控界面的總線參數(shù)分析界面，對總線錯誤幀、負載率，實時獲取總線數(shù)據(jù)至臨時記錄文件；
仿真報告生成，用于當仿真結(jié)束后，獲取整個過程各參數(shù)的數(shù)據(jù)，并生成仿真報告；
優(yōu)選地，還包括：邏輯策略庫管理和報表管理；
在仿真模型生成前，可獨立觸發(fā)邏輯策略庫功能單元，對已有邏輯策略進行數(shù)據(jù)維護與二次擴展；或者，在仿真模型生成前，可獨立觸發(fā)報表管理功能單元，對生成的仿真報告的格式與內(nèi)容進行自定義，刪減、增加報告輸出內(nèi)容。
以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。