本發(fā)明屬于無人機(jī)植保技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)植保系統(tǒng)及植保方法。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)已經(jīng)在不同領(lǐng)域發(fā)揮出越來越大的優(yōu)勢(shì)，尤其是在農(nóng)作物植保領(lǐng)域，無人機(jī)可以替代人工執(zhí)行植保任務(wù)，無人機(jī)植保具有速度快，效率高，節(jié)省人工的特點(diǎn)，但是現(xiàn)階段植保無人機(jī)大多由人工進(jìn)行操縱，缺乏智能化與自主化。

目前人們獲取農(nóng)田信息的方式非常有限，主要手段是人工測(cè)量，獲取過程需要消耗大量的人力物力，同時(shí)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中，大量農(nóng)田設(shè)施的操作也多憑借經(jīng)驗(yàn)、依靠人工完成，這樣的方式不但操作不便，而且無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模地、準(zhǔn)確地標(biāo)準(zhǔn)化操作。目前對(duì)農(nóng)田的維護(hù)大都是小范圍簡(jiǎn)單維護(hù)，采用的植保機(jī)也是單獨(dú)作業(yè)，各個(gè)植保機(jī)無法聯(lián)動(dòng)使用，這樣無法適應(yīng)大面積農(nóng)田維護(hù)。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410128587.4的中國專利公開了“一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的植保無人機(jī)噴施作業(yè)方法”，該方法可以提高農(nóng)田作業(yè)環(huán)境下無人機(jī)的自主運(yùn)行能力，解決了無人機(jī)作業(yè)時(shí)由于風(fēng)向等因素造成的噴施不均問題，保證了無人機(jī)的作業(yè)效果和作物產(chǎn)量。但是該方法只能用于控制單臺(tái)植保無人的機(jī)噴施作業(yè)，無法實(shí)現(xiàn)多臺(tái)植保無人機(jī)的聯(lián)動(dòng)，而且智能程度不高，無法實(shí)現(xiàn)無人機(jī)作業(yè)前的信息采集。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510219030.6的中國專利公開了“一種長(zhǎng)航時(shí)多旋翼無人機(jī)農(nóng)業(yè)植保方法”，將常規(guī)多旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)自身攜帶電源取消，在農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)區(qū)域根據(jù)地形架設(shè)通電導(dǎo)軌，用輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線將無人機(jī)與通電導(dǎo)軌連接，從無人機(jī)地面起飛開始，無人機(jī)動(dòng)力源由地面大容量電源經(jīng)通電導(dǎo)軌和輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線傳輸提供。長(zhǎng)航時(shí)多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)主要應(yīng)用于飛行范圍相對(duì)固定且近地飛行的作業(yè)場(chǎng)所，取消自身攜帶的電源后無人機(jī)有效載荷增加，同時(shí)利用地面大容量電源持續(xù)不斷地為無人機(jī)供電極大地提高了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。但是該無人機(jī)農(nóng)業(yè)植保方法依舊未能將整個(gè)植保系統(tǒng)有序的串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，依舊缺乏智能化與自主化，無人機(jī)植保的效率低下。

中國專利申請(qǐng)CN201510494586.6公開了“一種植保無人機(jī)作業(yè)航線規(guī)劃方法及裝置”，在無人機(jī)作業(yè)之前，能夠根據(jù)指定的作業(yè)方向快速規(guī)劃出合適的作業(yè)航線，相對(duì)于傳統(tǒng)的未經(jīng)規(guī)劃而直接依靠操作員視覺判斷來設(shè)定作業(yè)航線和航拍時(shí)采用的航線規(guī)劃方法要求無人機(jī)旁向覆蓋應(yīng)至少超出攝影邊界線一定范圍，提高了作業(yè)的精準(zhǔn)性、降低了重復(fù)覆蓋率與漏噴率，節(jié)約了能耗量和耗藥量，而且此方法搭配自主作業(yè)植保無人機(jī)，既可減少人力的消耗，又能節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)規(guī)劃航線所需的時(shí)間，使植保作業(yè)更高效、更智能，同時(shí)在作業(yè)之前就可對(duì)能耗量和耗藥量做出相應(yīng)的估計(jì)，便于無人機(jī)作業(yè)的相關(guān)管理。但是該方法需要依靠大量的計(jì)算實(shí)現(xiàn)，容易出現(xiàn)誤差，而且步驟繁瑣，實(shí)施起來較為困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種集無人機(jī)地面工作站、偵察無人機(jī)、植保無人機(jī)、云端數(shù)據(jù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)無人機(jī)植保系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)植保過程中數(shù)據(jù)采集、分析及應(yīng)對(duì)的智能化操作，提高植保效率、減少農(nóng)作物病蟲害的發(fā)生。同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)植保方法，可以精確計(jì)算無人機(jī)植保的線路、采集并分析植保數(shù)據(jù)并提供相應(yīng)的植保建議，提高本無人機(jī)植保系統(tǒng)的工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)植保系統(tǒng)，包括：用戶終端、云端服務(wù)器、無人機(jī)地面工作站、偵察無人機(jī)和植保無人機(jī)；所述偵察無人機(jī)通過裝載在偵察無人機(jī)上的偵察設(shè)備收集農(nóng)作物生長(zhǎng)和病蟲害信息，并將收集到的上述信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至無人機(jī)地面工作站，無人機(jī)地面工作站將收集到的信息上傳至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器對(duì)上述信息進(jìn)行比對(duì)分析后，將處理后的數(shù)據(jù)傳送至用戶終端，用戶終端根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并發(fā)出應(yīng)對(duì)指令，應(yīng)對(duì)指令通過云端服務(wù)器傳送至無人機(jī)地面工作站，無人機(jī)地面工作站根據(jù)應(yīng)對(duì)指令派遣植保無人機(jī)執(zhí)行應(yīng)對(duì)指令。

在上述技術(shù)方案中，無人機(jī)地面工作站內(nèi)存放有兩種無人機(jī)，分別為偵察無人機(jī)和植保無人機(jī)。偵察無人機(jī)攜帶專業(yè)的偵察設(shè)備，可以在空中獲取農(nóng)作物的生長(zhǎng)信息，并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至無人機(jī)地面工作站。植保無人機(jī)為大負(fù)載無人機(jī)，其配備有儲(chǔ)藥罐和噴頭，可以為農(nóng)作物噴灑特定的植保藥物。偵察無人機(jī)與植保無人機(jī)可從地面工作站自主起飛，也可以精確降落在工作站停機(jī)坪上。無人機(jī)地面工作站既可以為無人機(jī)進(jìn)行充電，也可以根據(jù)不同的防治需求為植保無人機(jī)補(bǔ)充不同的植保藥物。同時(shí)地面工作站會(huì)每日采集相關(guān)的氣象信息，包括風(fēng)速，風(fēng)向，溫度，空氣濕度等信息，地面工作站定期派出偵察無人機(jī)對(duì)農(nóng)作物情況進(jìn)行偵察，偵察得到的數(shù)據(jù)傳回地面工作站，之后工作站搜集到的信息會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)上傳到云端服務(wù)器。所述信息在云端服務(wù)器做處理，之后會(huì)向用戶終端推送植保建議、自然災(zāi)害預(yù)警、無人機(jī)植保系統(tǒng)工作情況、農(nóng)作物生長(zhǎng)情況等多種信息。用戶終端收到信息后可以根據(jù)每日推送的植保建議或者按照經(jīng)驗(yàn)為植保無人機(jī)設(shè)定每日植保路線，藥物種類，次數(shù)等。植保無人機(jī)按照用戶終端設(shè)置好的程序自動(dòng)進(jìn)行定期的噴藥工作，也可以新加入或者取消噴藥任務(wù)。

優(yōu)選的，所述用戶終端包括通過網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器對(duì)應(yīng)連接的電腦、手機(jī)或者電視。用戶可以根據(jù)電腦、手機(jī)或者電視上顯示的信息自行安排無人機(jī)的植保任務(wù)，從而可以達(dá)到實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)距離操控?zé)o人機(jī)植保的效果。

優(yōu)選的，本無人機(jī)植保系統(tǒng)還包括植保數(shù)據(jù)分析庫，所述植保數(shù)據(jù)分析庫通過網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器連接。云端服務(wù)器可以通過偵察無人機(jī)采集的信息和植保數(shù)據(jù)分析庫內(nèi)的相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，從而為用戶終端提供更好的植保建議。

優(yōu)選的，所述植保數(shù)據(jù)分析庫包括農(nóng)作物生長(zhǎng)數(shù)據(jù)庫、自然災(zāi)害預(yù)警數(shù)據(jù)庫和氣象數(shù)據(jù)庫。偵察無人機(jī)主要收集農(nóng)作物的生長(zhǎng)信息、無人機(jī)地面工作站主要收集氣象數(shù)據(jù)，而植保數(shù)據(jù)分析庫內(nèi)設(shè)置與其對(duì)應(yīng)的農(nóng)作物生長(zhǎng)數(shù)據(jù)庫、氣象數(shù)據(jù)庫，并將其上傳到云端服務(wù)器進(jìn)行比對(duì)分析，最后和自然災(zāi)害預(yù)警數(shù)據(jù)庫內(nèi)的預(yù)警數(shù)據(jù)比較，可以給出最佳的植保建議。

本發(fā)明還提供了一種植保方法，具體包括如下步驟：

S1、數(shù)據(jù)采集：無人機(jī)地面工作站每日派遣偵察無人機(jī)攜帶偵察設(shè)備采集農(nóng)場(chǎng)上空的風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、空氣濕度、植被生長(zhǎng)、病蟲害信息，并將上述信息返回至無人機(jī)地面工作站；

S2、數(shù)據(jù)比對(duì)：無人機(jī)地面工作站將步驟S1中收集的信息上傳至云端服務(wù)器，并通過與植保數(shù)據(jù)分析庫內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較后，自動(dòng)向用戶終端發(fā)送比對(duì)信息，為用戶終端提供植保建議信息、自然災(zāi)害信息、農(nóng)作物病蟲害信息和系統(tǒng)運(yùn)行信息；

S3、無人機(jī)植保：用戶根據(jù)用戶終端的信息提醒通過云端服務(wù)器向無人機(jī)地面工作站發(fā)出植保指令，無人機(jī)地面工作站自動(dòng)派遣植保無人機(jī)進(jìn)行植保任務(wù)，植保任務(wù)完成后，植保無人機(jī)自動(dòng)回歸無人機(jī)地面工作站進(jìn)行維護(hù)。

優(yōu)選的，所述步驟S1中采用如下步驟采集植保信息：

S11、偵察無人機(jī)攜帶偵察設(shè)備起飛前由操作人員在無人機(jī)地面工作站地圖上標(biāo)示偵察無人機(jī)所檢測(cè)的區(qū)域，及偵察無人機(jī)的飛行高度；

S12、依據(jù)步驟S11中設(shè)定的飛行高度和檢測(cè)區(qū)域，確定偵察無人機(jī)上偵察設(shè)備所能偵察的視場(chǎng)面積，取視場(chǎng)面積中心區(qū)域向外4/5為有效面積，該有效面積形狀為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)寬比例為所采用偵察設(shè)備的長(zhǎng)寬比例；

S13、計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算步驟S11中操作人員表示的檢測(cè)區(qū)域的最小外接矩形，并將步驟S12中確定的視場(chǎng)有效面積填充進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的最小外接矩形中，然后標(biāo)示填充進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域最小外接矩形中的視場(chǎng)有效面積的中心點(diǎn)坐標(biāo)，并以該中心點(diǎn)坐標(biāo)作為無人機(jī)的航點(diǎn)；將所有的航點(diǎn)連接成線，作為偵察無人機(jī)的航行路線；

S14、偵察無人機(jī)按照步驟S13中計(jì)算得到的航行路線飛行，到達(dá)航點(diǎn)后拍攝多張光譜圖像并傳輸至無人機(jī)地面工作站，無人機(jī)地面工作站處理后更新該地區(qū)熱力圖信息；

S15、計(jì)算機(jī)依據(jù)步驟S14中獲得的光譜圖像，分析當(dāng)前區(qū)域的農(nóng)作物分布情況、農(nóng)作物生長(zhǎng)狀況，包括農(nóng)作物是否遭遇干旱、農(nóng)作物表面溫度和農(nóng)作物病蟲害情況。

優(yōu)選的，所述步驟S13中偵察無人機(jī)包括手動(dòng)控制模式和自動(dòng)飛行模式，切換到手動(dòng)飛行模式，可通過無人機(jī)地面工作站操作人員人為控制偵察無人機(jī)的飛行路線、軌跡、高度和調(diào)整相機(jī)的角度；切換到自動(dòng)飛行模式，偵察無人機(jī)沿步驟S13中確定的航行路線飛行。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)本無人機(jī)植保系統(tǒng)集無人機(jī)地面工作站、偵察無人機(jī)、植保無人機(jī)、云端數(shù)據(jù)服務(wù)于一體，可以實(shí)現(xiàn)植保過程中數(shù)據(jù)采集、分析及應(yīng)對(duì)的智能化操作，提高植保效率、減少農(nóng)作物病蟲害的發(fā)生；

2)本無人機(jī)植保系統(tǒng)通過云端服務(wù)器可以實(shí)現(xiàn)偵察無人機(jī)采集的信息和植保數(shù)據(jù)分析庫內(nèi)的相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，為用戶終端提供更好的植保建議；

3)本無人機(jī)植保系統(tǒng)可以將無人機(jī)地面工作站、偵察無人機(jī)、植保無人機(jī)、云端數(shù)據(jù)服務(wù)及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)有序的串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，智能化和自主化程度高，可以大幅提高無人機(jī)植保的效率；

4)本無人機(jī)植保方法可以精確計(jì)算無人機(jī)植保的線路、采集并分析植保數(shù)據(jù)并提供相應(yīng)的植保建議，提高本無人機(jī)植保系統(tǒng)的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

圖中：100、用戶終端；200、云端服務(wù)器；300、植保數(shù)據(jù)分析庫；400、無人機(jī)地面工作站；500、偵察無人機(jī)；600、植保無人機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1：一種無人機(jī)植保系統(tǒng)。

參照?qǐng)D1所示，一種無人機(jī)植保系統(tǒng)，包括：用戶終端100、云端服務(wù)器200、無人機(jī)地面工作站400、偵察無人機(jī)500和植保無人機(jī)600；所述偵察無人機(jī)500通過裝載在偵察無人機(jī)500上的偵察設(shè)備收集農(nóng)作物生長(zhǎng)和病蟲害信息，并將收集到的上述信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至無人機(jī)地面工作站400，無人機(jī)地面工作站400將收集到的信息上傳至云端服務(wù)器200，云端服務(wù)器200對(duì)上述信息進(jìn)行比對(duì)分析后，將處理后的數(shù)據(jù)傳送至用戶終端100，用戶終端100根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并發(fā)出應(yīng)對(duì)指令，應(yīng)對(duì)指令通過云端服務(wù)器200傳送至無人機(jī)地面工作站400，無人機(jī)地面工作站400根據(jù)應(yīng)對(duì)指令派遣植保無人機(jī)600執(zhí)行應(yīng)對(duì)指令。

在上述技術(shù)方案中，無人機(jī)地面工作站400內(nèi)存放有兩種無人機(jī)，分別為偵察無人機(jī)500和植保無人機(jī)600。偵察無人機(jī)500攜帶專業(yè)的偵察設(shè)備，可以在空中獲取農(nóng)作物的生長(zhǎng)信息，并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至無人機(jī)地面工作站400。植保無人機(jī)600為大負(fù)載無人機(jī)，其配備有儲(chǔ)藥罐和噴頭，可以為農(nóng)作物噴灑特定的植保藥物。偵察無人機(jī)500與植保無人機(jī)600可從無人機(jī)地面工作站400自主起飛，也可以精確降落在工作站停機(jī)坪上。無人機(jī)地面工作站400既可以為無人機(jī)進(jìn)行充電，也可以根據(jù)不同的防治需求為植保無人機(jī)600補(bǔ)充不同的植保藥物。同時(shí)無人機(jī)地面工作站400會(huì)每日采集相關(guān)的氣象信息，包括風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、空氣濕度等信息，并傳輸至云端服務(wù)器200，無人機(jī)地面工作站400定期派出偵察無人機(jī)500對(duì)農(nóng)作物情況進(jìn)行偵察，偵察得到的數(shù)據(jù)傳回?zé)o人機(jī)地面工作站400，之后工作站搜集到的信息會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)上傳到云端服務(wù)器200。所述信息經(jīng)過云端服務(wù)器200處理后，會(huì)向用戶終端100推送植保建議、自然災(zāi)害預(yù)警、無人機(jī)植保系統(tǒng)工作情況、農(nóng)作物生長(zhǎng)情況等多種信息。用戶終端100收到信息后可以根據(jù)每日推送的植保建議或者按照經(jīng)驗(yàn)為植保無人機(jī)600設(shè)定每日植保路線，藥物種類，次數(shù)等。植保無人機(jī)600按照用戶終端100設(shè)置好的程序自動(dòng)進(jìn)行定期的噴藥工作，也可以新加入或者取消噴藥任務(wù)。

本實(shí)施例中，所述用戶終端100包括通過網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器200對(duì)應(yīng)連接的電腦、手機(jī)或者電視。用戶可以根據(jù)電腦、手機(jī)或者電視上顯示的信息自行安排植保無人機(jī)600的植保任務(wù)，從而可以達(dá)到實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)距離操控?zé)o人機(jī)植保的效果。

本實(shí)施例中，本無人機(jī)植保系統(tǒng)還包括植保數(shù)據(jù)分析庫300，所述植保數(shù)據(jù)分析庫300通過網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器200連接。云端服務(wù)器200可以通過偵察無人機(jī)500采集的信息和植保數(shù)據(jù)分析庫300內(nèi)的相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，從而為用戶終端100提供更好的植保建議。

本實(shí)施例中，所述植保數(shù)據(jù)分析庫300包括農(nóng)作物生長(zhǎng)數(shù)據(jù)庫、自然災(zāi)害預(yù)警數(shù)據(jù)庫和氣象數(shù)據(jù)庫。偵察無人機(jī)500主要收集農(nóng)作物的生長(zhǎng)信息、無人機(jī)地面工作站400主要收集氣象數(shù)據(jù)，而植保數(shù)據(jù)分析庫300內(nèi)設(shè)置與其對(duì)應(yīng)的農(nóng)作物生長(zhǎng)數(shù)據(jù)庫、氣象數(shù)據(jù)庫，并將其上傳到云端服務(wù)器200進(jìn)行比對(duì)分析，最后和自然災(zāi)害預(yù)警數(shù)據(jù)庫內(nèi)的預(yù)警數(shù)據(jù)比較，可以給出最佳的植保建議。

實(shí)施例2：一種無人機(jī)植保方法。

參照?qǐng)D1所示，一種無人機(jī)植保方法，具體包括如下步驟：

S1、數(shù)據(jù)采集：無人機(jī)地面工作站400每日派遣偵察無人機(jī)500攜帶偵察設(shè)備采集農(nóng)場(chǎng)上空的風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、空氣濕度、植被生長(zhǎng)、病蟲害信息，并將上述信息返回至無人機(jī)地面工作站400；

S2、數(shù)據(jù)比對(duì)：無人機(jī)地面工作站400將步驟S1中收集的信息上傳至云端服務(wù)器200，并通過與植保數(shù)據(jù)分析庫300內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較后，自動(dòng)向用戶終端100發(fā)送比對(duì)信息，為用戶終端100提供植保建議信息、自然災(zāi)害信息、農(nóng)作物病蟲害信息和系統(tǒng)運(yùn)行信息；

S3、無人機(jī)植保：用戶根據(jù)用戶終端100的信息提醒通過云端服務(wù)器200向無人機(jī)地面工作站400發(fā)出植保指令，無人機(jī)地面工作站400自動(dòng)派遣植保無人機(jī)600進(jìn)行植保任務(wù)，植保任務(wù)完成后，植保無人機(jī)600自動(dòng)回歸無人機(jī)地面工作站400進(jìn)行維護(hù)。

本實(shí)施例中，所述步驟S1中采用如下步驟采集植保信息：

S11、偵察無人機(jī)500攜帶偵察設(shè)備起飛前由操作人員在無人機(jī)地面工作站400的地圖上標(biāo)示偵察無人機(jī)500所檢測(cè)的區(qū)域及偵察無人機(jī)500的飛行高度；

S12、依據(jù)步驟S11中設(shè)定的飛行高度和檢測(cè)區(qū)域，確定偵察無人機(jī)500上偵察設(shè)備所能偵察的視場(chǎng)面積，取視場(chǎng)面積中心區(qū)域向外4/5為有效面積，該有效面積形狀為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)寬比例為所采用偵察設(shè)備的長(zhǎng)寬比例；

S13、計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算步驟S11中操作人員表示的檢測(cè)區(qū)域的最小外接矩形，并將步驟S12中確定的視場(chǎng)有效面積填充進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的最小外接矩形中，然后標(biāo)示填充進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域最小外接矩形中的視場(chǎng)有效面積的中心點(diǎn)坐標(biāo)，并以該中心點(diǎn)坐標(biāo)作為無人機(jī)的航點(diǎn)；將所有的航點(diǎn)連接成線，作為偵察無人機(jī)500的航行路線；

S14、偵察無人機(jī)500按照步驟S13中計(jì)算得到的航行路線飛行，到達(dá)航點(diǎn)后拍攝多張光譜圖像并傳輸至無人機(jī)地面工作站400，無人機(jī)地面工作站400處理后更新該地區(qū)熱力圖信息；

S15、計(jì)算機(jī)依據(jù)步驟S14中獲得的光譜圖像，分析當(dāng)前區(qū)域的農(nóng)作物分布情況、農(nóng)作物生長(zhǎng)狀況，包括農(nóng)作物是否遭遇干旱、農(nóng)作物表面溫度和農(nóng)作物病蟲害情況。

本實(shí)施例中，所述步驟S13中偵察無人機(jī)500包括手動(dòng)控制模式和自動(dòng)飛行模式，切換到手動(dòng)飛行模式，可通過無人機(jī)地面工作站400操作人員人為控制偵察無人機(jī)500的飛行路線、軌跡、高度和調(diào)整相機(jī)的角度；切換到自動(dòng)飛行模式，偵察無人機(jī)500沿步驟S13中確定的航行路線飛行。

以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，但本發(fā)明不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本發(fā)明所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。