本發(fā)明屬于控制器技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于出標機的驅(qū)動控制器及其工作方法。

背景技術(shù)：
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近年來，隨著計算機技術(shù)和電子技術(shù)的不斷進步和完善，通用數(shù)字控制器作為工業(yè)自動化控制類產(chǎn)品，已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受，并已達到一個令人矚目的市場規(guī)模。在航空航天、大型裝備制造、電子信息等高新領(lǐng)域中，對控制器的快速性、穩(wěn)定性、抗干擾性、精度、速度等指標提出了更高的要求，對超高速工業(yè)控制器的需求越來越強烈。國內(nèi)工業(yè)控制器近年在追趕國際先進水平方面取得了一定進展，但總體水平仍落后于國外技術(shù)先進的國家，發(fā)展還不成熟。到目前為止，工業(yè)控制器是工控自動化系統(tǒng)中不可缺少的要素。此外，在其他行業(yè)中，若使用專業(yè)的控制器，便能實現(xiàn)小型化的低損耗，和高穩(wěn)定性。

目前，大部分出標機使用的是工控行業(yè)的PLC可編程邏輯控制器，PLC可編程控制器以其高速度、高性能、高可靠性在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是傳統(tǒng)的PLC控制器體系結(jié)構(gòu)是封閉的，各個廠家的硬件系統(tǒng)互不兼容，編程語言及指令系統(tǒng)也各異，當用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后，必須選擇與其相應(yīng)的控制規(guī)程，并且學(xué)習(xí)特定的編程語言，且傳統(tǒng)的PLC控制器存在著以下缺點：整體結(jié)構(gòu)較大、不便于安裝，不能實現(xiàn)自動設(shè)備的小型化

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中用于出標機的控制器采用PLC控制器，整體結(jié)構(gòu)較大、不便于安裝，且不能實現(xiàn)自動設(shè)備的小型化，從而提出一種具有微型且損耗小的用于出標機的驅(qū)動控制器及其工作方法。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種用于出標機的驅(qū)動控制器，包括：

微控制單元，所述微控制單元包括八個輸入端口和八個輸出端口，分別為第一輸入端口IN1、第二輸入端口IN2、第三輸入端口IN3、第四輸入端口IN4、第五輸入端口IN5、第六輸入端口IN6、第七輸入端口IN7、第八輸入端口IN8、第一輸出端口OUT1、第二輸出端口OUT2、第三輸出端口OUT3、第四輸出端口OUT4、第五輸出端口OUT5、第六輸出端口OUT6、第七輸出端口OUT7、第八輸出端口OUT8，所述八個輸入端口和八個輸出端口均采用光耦器進行隔離。

所述第一輸入端口IN1連接位于出標機上方第一傳送帶處的第一收料傳感器，所述第二輸入端口IN2連接位于出標機下方第二傳送帶處的第二收料傳感器，所述第三輸入端口IN3連接位于出標機出標口的第一光纖傳感器，所述第四輸入端口IN4連接位于出標機出標口的第二光纖傳感器，所述第五輸入端口IN5連接位于出標機出標口的第三光纖傳感器，所述第六輸入端口IN6連接位于出標機出標口的第四光纖傳感器，所述第七輸入端口IN7連接位于出標機出標口的第五光纖傳感器，所述第八輸入端口IN8連接位于出標機殼體上的按鈕。

所述第一輸出端口OUT1連接位于出標機上方第一傳送帶處的第一馬達，所述第二輸出端口OUT2連接位于出標機下方第二傳送帶處的第二馬達，所述第三輸出端口OUT3連接位于出標機出標口的第三馬達，所述第四輸出端口OUT4連接PU1，所述第六輸出端口OUT6連接位于出標機殼體上的按鈕燈。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述八個輸入端口和八個輸出端口均為低電平有效。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述八個輸入端口和所述八個輸出端口均采用壓線端子進行連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述光耦器包括一個發(fā)光二極管和一個光敏三極管。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述微控制單元采用24V直流供電電源。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述按鈕燈急速閃爍時指示報警，所述按鈕燈緩慢閃爍時指示停止待運轉(zhuǎn)，所述按鈕燈常亮指示正常運轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述按鈕燈急速閃爍時，長按所述按鈕表示報警復(fù)位操作，

所述按鈕燈緩慢閃爍時，按下所述按鈕表示啟動操作，

所述按鈕燈常亮?xí)r，按下所述按鈕表示停止操作。

一種用于出標機的驅(qū)動控制器的工作方法，包括如下步驟：

設(shè)備上電后，所述第一馬達、所述第二馬達、所述第三馬達處于停止狀態(tài)，按鈕燈1s頻率閃爍，所有馬達待運轉(zhuǎn)，

按下啟動按鈕后：

當?shù)谝惠斎攵丝贗N1連接的第一收料傳感器有信號時，第一輸出端口OUT1控制所述第一馬達運轉(zhuǎn)，否則第一輸出端口OUT1控制所述第一馬達停止工作，低電平有效。

當?shù)谝惠敵龆丝贠UT1控制所述第一馬達連續(xù)運轉(zhuǎn)10s時，PCB報錯，所有馬達停止工作，第六輸出端口OUT6控制所述按鈕燈快速閃爍，長按所述按鈕進行復(fù)位報錯。

當?shù)诙斎攵丝贗N1連接的第二收料傳感器有信號時，第二輸出端口OUT2控制所述第二馬達運轉(zhuǎn)，否則，第二輸出端口OUT2控制所述第二馬達停止工作，低電平有效。

當?shù)诙斎攵丝贠UT2控制所述第二馬達連續(xù)運轉(zhuǎn)10s時，PCB報錯，所有馬達停止工作，第六輸出端口OUT6控制所述按鈕燈快速閃爍，長按所述按鈕進行復(fù)位報錯。

第三輸出端口OUT3連接的第三馬達運轉(zhuǎn)，設(shè)備開始出標，10s內(nèi)所述第三輸入端口IN3、所述第四輸入端口IN4、所述第五輸入端口IN5、所述第六輸入端口IN6、所述第七輸入端口IN7連接的任意一個光纖傳感器有信號時，第三輸出端口OUT3停止，控制所述第四輸出端口OUT4PU1，低電平有效。

10s內(nèi)再次按下按鈕，所述第一馬達、所述第二馬達、所述第三馬達處于停止狀態(tài)，按鈕燈1s頻率閃爍，所有馬達待運轉(zhuǎn)。

10s內(nèi)所述第三輸入端口IN3、所述第四輸入端口IN4、所述第五輸入端口IN5、所述第六輸入端口IN6、所述第七輸入端口IN7連接的任意一個光纖傳感器都還沒有信號，則PCB板報錯，所有馬達停止工作，第六輸出端口OUT6控制所述按鈕燈快速閃爍，長按所述按鈕進行復(fù)位報錯。

本發(fā)明的有益效果在于：采用微控制單元實現(xiàn)工業(yè)傳感器與驅(qū)動輸出電機的邏輯控制功能，在微控制單元的輸入端口和輸出端口采用光耦器進行隔離，微控制單元監(jiān)測輸入輸出，防止過流過壓灌入，保護主控板的安全，防止被燒壞，提高了產(chǎn)品的可靠性。本發(fā)明的控制器結(jié)構(gòu)簡單、小型，使用該電路元件還能進行直流電機驅(qū)動。特別是用在邏輯控制與驅(qū)動電機方面，能收到更好的效果。再者，應(yīng)用了上述邏輯控制與驅(qū)動電路合并，故能夠使其模塊小型化，并且具有低損耗的性能。由于本發(fā)明在控制器內(nèi)部做了防錯、容錯處理，增加了防護器件，提高了產(chǎn)品20％的使用壽命。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明一個實施例的一種驅(qū)動控制器的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例的光耦器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

如圖1所示，本發(fā)明的用于出標機的驅(qū)動控制器，包括：

微控制單元，所述微控制單元包括八個輸入端口和八個輸出端口，分別為第一輸入端口IN1、第二輸入端口IN2、第三輸入端口IN3、第四輸入端口IN4、第五輸入端口IN5、第六輸入端口IN6、第七輸入端口IN7、第八輸入端口IN8、第一輸出端口OUT1、第二輸出端口OUT2、第三輸出端口OUT3、第四輸出端口OUT4、第五輸出端口OUT5、第六輸出端口OUT6、第七輸出端口OUT7、第八輸出端口OUT8，所述八個輸入端口和八個輸出端口均采用光耦器進行隔離，如圖2所示，所述光耦器包括一個發(fā)光二極管和一個光敏三極管。所述八個輸入端口和八個輸出端口均為低電平有效。所述八個輸入端口和所述八個輸出端口均采用壓線端子進行連接，使得安裝極為方便。所述微控制單元采用24V直流供電電源。

所述第一輸入端口IN1連接位于出標機上方第一傳送帶處的第一收料傳感器，所述第二輸入端口IN2連接位于出標機下方第二傳送帶處的第二收料傳感器，所述第三輸入端口IN3連接位于出標機出標口的第一光纖傳感器，所述第四輸入端口IN4連接位于出標機出標口的第二光纖傳感器，所述第五輸入端口IN5連接位于出標機出標口的第三光纖傳感器，所述第六輸入端口IN6連接位于出標機出標口的第四光纖傳感器，所述第七輸入端口IN7連接位于出標機出標口的第五光纖傳感器，所述第八輸入端口IN8連接位于出標機殼體上的按鈕。所述第一收料傳感器和所述第二收料傳感器為光電開關(guān)。

所述第一輸出端口OUT1連接位于出標機上方第一傳送帶處的第一馬達，所述第二輸出端口OUT2連接位于出標機下方第二傳送帶處的第二馬達，所述第三輸出端口OUT3連接位于出標機出標口的第三馬達，所述第四輸出端口OUT4連接PU1，所述第六輸出端口OUT6連接位于出標機殼體上的按鈕燈。所述第五輸出端口OUT5、所述第七端口OUT7、所述第八端口OUT8根據(jù)實際需要連接其他外部器件。

所述按鈕燈急速閃爍時指示報警，所述按鈕燈緩慢閃爍時指示停止待運轉(zhuǎn)，所述按鈕燈常亮指示正常運轉(zhuǎn)。所述按鈕燈急速閃爍時，長按所述按鈕表示報警復(fù)位操作，所述按鈕燈緩慢閃爍時，按下所述按鈕表示啟動操作，所述按鈕燈常亮?xí)r，按下所述按鈕表示停止操作。

工作方式：

設(shè)備上電后，所述第一馬達、所述第二馬達、所述第三馬達處于停止狀態(tài)，按鈕燈1s頻率閃爍，所有馬達待運轉(zhuǎn)。

按下啟動按鈕后：

當?shù)谝惠斎攵丝贗N1連接的第一收料傳感器有信號時，第一輸出端口OUT1控制所述第一馬達運轉(zhuǎn)，否則第一輸出端口OUT1控制所述第一馬達停止工作，低電平有效。

當?shù)谝惠敵龆丝贠UT1控制所述第一馬達連續(xù)運轉(zhuǎn)10s時，PCB報錯，所有馬達停止工作，第六輸出端口OUT6控制所述按鈕燈快速閃爍，長按所述按鈕進行復(fù)位報錯。

當?shù)诙斎攵丝贗N1連接的第二收料傳感器有信號時，第二輸出端口OUT2控制所述第二馬達運轉(zhuǎn)，否則，第二輸出端口OUT2控制所述第二馬達停止工作，低電平有效。

當?shù)诙斎攵丝贠UT2控制所述第二馬達連續(xù)運轉(zhuǎn)10s時，PCB報錯，所有馬達停止工作，第六輸出端口OUT6控制所述按鈕燈快速閃爍，長按所述按鈕進行復(fù)位報錯。

第三輸出端口OUT3連接的第三馬達運轉(zhuǎn)，設(shè)備開始出標，10s內(nèi)所述第三輸入端口IN3、所述第四輸入端口IN4、所述第五輸入端口IN5、所述第六輸入端口IN6、所述第七輸入端口IN7連接的任意一個光纖傳感器有信號時，第三輸出端口OUT3停止，控制所述第四輸出端口OUT4PU1，低電平有效。

10s內(nèi)再次按下按鈕，所述第一馬達、所述第二馬達、所述第三馬達處于停止狀態(tài)，按鈕燈1s頻率閃爍，所有馬達待運轉(zhuǎn)。

10s內(nèi)所述第三輸入端口IN3、所述第四輸入端口IN4、所述第五輸入端口IN5、所述第六輸入端口IN6、所述第七輸入端口IN7連接的任意一個光纖傳感器都還沒有信號，則PCB板報錯，所有馬達停止工作，第六輸出端口OUT6控制所述按鈕燈快速閃爍，長按所述按鈕進行復(fù)位報錯。

本發(fā)明的驅(qū)動控制器的測量范圍為0-24V的光電開關(guān)和光纖信號燈，響應(yīng)時間為0.01s，信號輸出采用RS485接口，輸入信號為8路低電平有效信號輸入點，輸出信號為8爐低電平有效信號輸出點，最大輸出功率為500mA，采用的供電電源為24V DC，功耗小于240mW，存儲環(huán)境為-40℃-80℃，連接方式采用2位接線端子，間距為5mm，支持一路5V DC輸出給外部傳感器等電路使用，最大允許電流為1A。

本實施例所述的用于出標機的驅(qū)動控制器及其工作方法，采用微控制單元實現(xiàn)工業(yè)傳感器與驅(qū)動輸出電機的邏輯控制功能，在微控制單元的輸入端口和輸出端口采用光耦器進行隔離，微控制單元監(jiān)測輸入輸出，防止過流過壓灌入，保護主控板的安全，防止被燒壞，提高了產(chǎn)品的可靠性。本發(fā)明的控制器結(jié)構(gòu)簡單、小型，使用該電路元件還能進行直流電機驅(qū)動，特別是用在邏輯控制與驅(qū)動電機方面，能收到更好的效果。再者，應(yīng)用了上述邏輯控制與驅(qū)動電路合并，故能夠使其模塊小型化，并且具有低損耗的性能。由于本發(fā)明在控制器內(nèi)部做了防錯、容錯處理，增加了防護器件，提高了產(chǎn)品20％的使用壽命。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。