1.一種基于互聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)植保管理系統(tǒng)，包括地面站系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，其特征在于，所述管理系統(tǒng)還包括云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控平臺(tái)，所述云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控平臺(tái)包括：
任務(wù)分配模塊，其用于根據(jù)植保區(qū)域的定位信息給每個(gè)無人機(jī)植保作業(yè)小組進(jìn)行任務(wù)分配；
航線規(guī)劃模塊，其用于根據(jù)植保區(qū)域的地形信息對該植保區(qū)域進(jìn)行無人機(jī)的航線規(guī)劃；
飛行監(jiān)控模塊，其用于實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行軌跡并能夠存儲(chǔ)無人機(jī)的飛行軌跡信息和無人機(jī)作業(yè)信息，
其中，所述地面站系統(tǒng)能夠與所述云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控平臺(tái)和所述飛控系統(tǒng)進(jìn)行信息交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于互聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)植保管理系統(tǒng)，其特征在于，所述任務(wù)分配模塊根據(jù)植保合同信息進(jìn)行農(nóng)田地圖查詢，得到目標(biāo)區(qū)域農(nóng)田的定位信息，根據(jù)定位信息進(jìn)行任務(wù)區(qū)的拆分，將農(nóng)田分成大小適中的任務(wù)區(qū)，然后根據(jù)當(dāng)前無人機(jī)作業(yè)小組的數(shù)量進(jìn)行任務(wù)分配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)植保管理系統(tǒng)，其特征在于，所述航線規(guī)劃模塊在作業(yè)小組執(zhí)行作業(yè)任務(wù)之前，通過農(nóng)田地圖查詢和障礙物查詢，獲取目標(biāo)地塊的定位信息和障礙物信息，然后調(diào)用航線規(guī)劃的算法計(jì)算合理的航線，并將規(guī)劃好的航線存儲(chǔ)到特定表格中，供地面站系統(tǒng)下載使用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)植保管理系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行監(jiān)控模塊在農(nóng)田地圖顯示的基礎(chǔ)上，接收地面站系統(tǒng)發(fā)送的無人機(jī)軌跡，在地圖上實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)當(dāng)前位置和狀態(tài)，并在作業(yè)結(jié)束時(shí)接收并存儲(chǔ)地面站系統(tǒng)發(fā)送的、包括無人機(jī)軌跡信息和無人機(jī)作業(yè)信息的作業(yè)文件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)植保管理系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行監(jiān)控模塊通過TCP協(xié)議端口接收地面站系統(tǒng)經(jīng)過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送的無人機(jī)軌跡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)植保管理系統(tǒng)，其特征在于，所述飛控系統(tǒng)設(shè)置在無人機(jī)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)植保管理系統(tǒng)，其特征在于，所述管理系統(tǒng)還包括農(nóng)藥配比模塊和自動(dòng)裝填系統(tǒng)；
農(nóng)藥配比模塊包括農(nóng)藥存儲(chǔ)單元、農(nóng)藥選擇控制單元、農(nóng)藥稀釋單元；所述農(nóng)藥存儲(chǔ)單元用于分類存儲(chǔ)各種農(nóng)藥，該單元包含多種農(nóng)藥的密封存儲(chǔ)箱；所述農(nóng)藥稀釋單元為密封的液體搖勻裝置，該裝置包括密封的混液搖勻箱體，該箱體分別通過帶有電動(dòng)閥門的管路與存儲(chǔ)農(nóng)藥的密封存儲(chǔ)箱和外部水源相連接，所述電動(dòng)閥門的電動(dòng)執(zhí)行器與農(nóng)藥選擇控制單元相連接；所述的混液搖勻箱體底部設(shè)置有帶有電動(dòng)閥門的管路用于殘液排出；所述農(nóng)藥控制單元從云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控平臺(tái)獲取當(dāng)前需要配制的農(nóng)藥信息，控制相應(yīng)的電動(dòng)閥門開啟和閉合，將需要的農(nóng)藥及稀釋水源按照需要配制的農(nóng)藥信息輸送至所述的混液搖勻箱體進(jìn)行混合搖勻；
自動(dòng)裝填系統(tǒng)包括農(nóng)藥抽取裝置、無人機(jī)藥箱對接裝置；所述農(nóng)藥抽取裝置用于從混液搖勻箱體抽取混合好的農(nóng)藥并輸出，該裝置包括水泵、和與水泵相連接的抽取管道和輸出管道；無人機(jī)藥箱對接裝置用于識(shí)別無人機(jī)藥箱的輸入口的位置并將輸出管道和無人機(jī)藥箱進(jìn)行對接實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的裝填，該裝置包括圖像采集單元、圖像處理單元、對接單元，所述圖像采集單元用于獲取待裝填狀態(tài)的無人機(jī)的視頻信息，所述圖像處理單元通過采集的視頻信息進(jìn)行無人機(jī)藥箱輸入口的識(shí)別和對接位置坐標(biāo)的輸出，所述對接單元依據(jù)圖像處理單元輸出的位置坐標(biāo)控制所述輸出管道與無人機(jī)藥箱的輸入口進(jìn)行對接。
8.一種基于互聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)植保管理系統(tǒng)，包括地面站系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，其特征在于，所述管理系統(tǒng)還包括云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控平臺(tái)，所述云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控平臺(tái)包括：
云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控網(wǎng)站服務(wù)器，其用于提供任務(wù)分配、航線規(guī)劃和飛行監(jiān)控服務(wù)；
地圖服務(wù)器，其與云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控網(wǎng)站服務(wù)器通信，用于提供地圖服務(wù)；以及
數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，其與云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控網(wǎng)站服務(wù)器通信，用于提供數(shù)據(jù)庫服務(wù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于互聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)植保管理系統(tǒng)，其特征在于，所述云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控網(wǎng)站服務(wù)器包括：
Web服務(wù)器軟件，其用于提供所述任務(wù)分配、航線規(guī)劃和飛行監(jiān)控服務(wù)；
云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控網(wǎng)站，其用于存儲(chǔ)任務(wù)分配的信息、航線規(guī)劃的信息以及飛行監(jiān)控的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)植保的管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖服務(wù)器包括Web服務(wù)器軟件和地圖服務(wù)軟件，為所述云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控網(wǎng)站提供地圖服務(wù)。