技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種傾斜三維航測(cè)數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)，包括飛行平臺(tái)和控制終端；所述飛行平臺(tái)包括多旋翼無(wú)人機(jī)和搭載在該多旋翼無(wú)人機(jī)上的單個(gè)相機(jī)；所述控制終端包括：任務(wù)區(qū)域規(guī)劃模塊，用于規(guī)劃飛行的航線(xiàn)；參數(shù)設(shè)置模塊，用于對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括起點(diǎn)位置、終點(diǎn)位置、機(jī)頭的傾斜角度、飛機(jī)航高、航向重疊度和旁向重疊度；所述多旋翼無(wú)人機(jī)根據(jù)該規(guī)劃的飛行架次、飛行航線(xiàn)和設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行飛行；所述相機(jī)用于在飛行途中采集數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供了一種數(shù)據(jù)采集方法和控制終端。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明研究全新的飛行采集方法，以適應(yīng)單鏡頭、多旋翼、單兵化的傾斜攝影采集作業(yè)模式。進(jìn)一步，實(shí)現(xiàn)航飛采集全自動(dòng)，規(guī)范化作業(yè)過(guò)程，保證成果質(zhì)量，提高作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：羅志勇;熊勇良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州優(yōu)飛信息科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610630720
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.01
技術(shù)公布日：2016.12.21