本發(fā)明涉及危險(xiǎn)物舞臺(tái)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在一些孩子偏愛的危險(xiǎn)物舞臺(tái)或危險(xiǎn)物劇場內(nèi)，與觀眾接觸而造成的安全事故發(fā)生的數(shù)量大幅度增加。其原因一方面是無法與危險(xiǎn)物進(jìn)行事先溝通，另一方面是危險(xiǎn)物的可控性較差，更關(guān)鍵的是，危險(xiǎn)物與觀眾的接觸不僅可能對(duì)觀眾身心造成影響和傷害，對(duì)危險(xiǎn)物本身也可能造成不利影響。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了避免上述事故發(fā)生，演出方一般是采用人工的方式，事先告訴危險(xiǎn)物的馴養(yǎng)員在演出時(shí)盡量減少與觀眾的接觸，盡量保留在安全區(qū)域內(nèi)進(jìn)行表演，同時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)物不聽指令，即將與前排觀眾接觸時(shí)，立即派遣后備人員趕赴前排對(duì)危險(xiǎn)物進(jìn)行圍堵和驅(qū)趕，危急情況下，甚至可以采取極端措施。很顯然，上述驅(qū)逐方式不夠理想，而且無法根據(jù)危險(xiǎn)物類型確定驅(qū)逐模式，驅(qū)逐的效率很低下。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中危險(xiǎn)物舞臺(tái)或危險(xiǎn)物劇場中，包括升降框架、背景光或拉幕的設(shè)備的控制方式簡單粗糙，無法根據(jù)設(shè)備的具體使用情況進(jìn)行靈活操作，導(dǎo)致設(shè)備控制效率不高。

因此，需要一種新的危險(xiǎn)物舞臺(tái)或危險(xiǎn)物劇院的設(shè)計(jì)方案，能夠替換人工驅(qū)逐方式，采用電子化方式設(shè)計(jì)出基于圖像識(shí)別技術(shù)的危險(xiǎn)物檢測(cè)機(jī)制和危險(xiǎn)物類型檢測(cè)機(jī)制，并確定接近觀眾的危險(xiǎn)物的類型，根據(jù)危險(xiǎn)物的類型確定具體的相應(yīng)的驅(qū)逐方式，同時(shí)，還能夠改造了現(xiàn)有危險(xiǎn)物舞臺(tái)或危險(xiǎn)物劇場的設(shè)備控制機(jī)制，從各個(gè)方面提高危險(xiǎn)物表演的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)，改造現(xiàn)有技術(shù)中危險(xiǎn)物舞臺(tái)或危險(xiǎn)物劇場，為了防止危險(xiǎn)物侵害觀眾，采用圖像識(shí)別技術(shù)建立了危險(xiǎn)物接近識(shí)別、危險(xiǎn)物類型識(shí)別機(jī)制，以基于識(shí)別到的危險(xiǎn)物類型確定相應(yīng)的驅(qū)逐策略，有效避免危險(xiǎn)物與觀眾的接觸，同時(shí)，還對(duì)現(xiàn)場設(shè)備的控制機(jī)制進(jìn)行優(yōu)化，避免現(xiàn)場出現(xiàn)各種安全事故。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括DSP處理芯片、移動(dòng)硬盤和危險(xiǎn)物類型識(shí)別設(shè)備，移動(dòng)硬盤和危險(xiǎn)物類型識(shí)別設(shè)備協(xié)同操作，用于提供靠近舞臺(tái)邊緣的目標(biāo)危險(xiǎn)物類型，DSP處理芯片分別與移動(dòng)硬盤和危險(xiǎn)物類型識(shí)別設(shè)備連接，用于基于接收到的目標(biāo)危險(xiǎn)物類型確定安保策略。

更具體地，在所述基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)中，包括：CMOS視覺傳感器，設(shè)置在舞臺(tái)邊緣的上方，用于對(duì)舞臺(tái)邊緣進(jìn)行拍攝，以獲得舞臺(tái)邊緣圖像，舞臺(tái)邊緣圖像的分辨率為超高清分辨率；圖像處理設(shè)備，與CMOS視覺傳感器連接以接收舞臺(tái)邊緣圖像，包括幾何校正單元、圖像旋轉(zhuǎn)單元、圖像平移單元、直方圖均衡化單元、小波濾波單元和高斯平滑濾波單元，對(duì)于舞臺(tái)邊緣圖像依次執(zhí)行幾何校正、圖像旋轉(zhuǎn)、圖像平移、直方圖均衡化、小波濾波和高斯平滑濾波處理，以獲得對(duì)應(yīng)的修正圖像；危險(xiǎn)物分割設(shè)備，分別與移動(dòng)硬盤和圖像處理設(shè)備連接，用于接收修正圖像、預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度上限閾值和預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度下限閾值，基于預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度上限閾值和預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度下限閾值在修正圖像中進(jìn)行危險(xiǎn)物目標(biāo)識(shí)別，識(shí)別成功則將危險(xiǎn)物目標(biāo)從修正圖像中分割以作為危險(xiǎn)物子圖像輸出，識(shí)別失敗則輸出無目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)；危險(xiǎn)物類型識(shí)別設(shè)備，分別與移動(dòng)硬盤和危險(xiǎn)物分割設(shè)備連接，在接收到無目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)發(fā)無目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)，在接收到危險(xiǎn)物子圖像時(shí)，將危險(xiǎn)物子圖像與各種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓逐一匹配，匹配成功則輸出匹配到的基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓對(duì)應(yīng)的類型以作為目標(biāo)危險(xiǎn)物類型輸出，匹配失敗則輸出無目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)；DSP處理芯片，分別與危險(xiǎn)物檢測(cè)設(shè)備和隔板控制設(shè)備連接，當(dāng)接收到目標(biāo)危險(xiǎn)物類型時(shí)，向隔板控制設(shè)備發(fā)出與目標(biāo)危險(xiǎn)物類型對(duì)應(yīng)的拉升高度控制信號(hào)，當(dāng)接收到無目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)時(shí)，向隔板控制設(shè)備發(fā)出收起隔板信號(hào)，其中，目標(biāo)危險(xiǎn)物類型越高，DSP處理芯片向隔板控制設(shè)備發(fā)出拉升高度控制信號(hào)中的拉升高度數(shù)值越大；移動(dòng)硬盤，用于預(yù)先存儲(chǔ)了預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度上限閾值、預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度下限閾值和各種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓；位置反饋設(shè)備，用于反饋吊桿當(dāng)前所在的實(shí)時(shí)位置，并作為吊桿實(shí)時(shí)位置輸出；重量檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)吊桿當(dāng)前所承擔(dān)的負(fù)載重量，并作為吊桿負(fù)載重量輸出；速度檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)吊桿當(dāng)前的升降速度，并作為吊桿實(shí)時(shí)速度輸出；吊桿保護(hù)設(shè)備，包括制動(dòng)單元、保護(hù)單元和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與制動(dòng)單元和保護(hù)單元連接，用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)單元或保護(hù)單元以實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿的保護(hù)操作，制動(dòng)單元用于在保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿的制動(dòng)操作，保護(hù)單元用于在保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿上負(fù)載的保護(hù)操作；隔板，設(shè)置在舞臺(tái)邊緣的下方，能夠被拉升以將舞臺(tái)與觀眾隔離，拉升的高度可控；隔板控制設(shè)備，分別與隔板和DSP處理芯片連接，設(shè)置在舞臺(tái)的控制室內(nèi)，接收DSP處理芯片發(fā)送的拉升高度控制信號(hào)或收起隔板信號(hào)，并基于拉升高度控制信號(hào)或收起隔板信號(hào)控制隔板的拉升模式；拉幕控制設(shè)備，與移動(dòng)硬盤連接，用于讀出移動(dòng)硬盤中存儲(chǔ)的場景文件，并基于場景文件中的每一場景的開始情節(jié)控制舞臺(tái)拉幕的升起模式，基于場景文件中的每一場景的結(jié)束情節(jié)控制舞臺(tái)拉幕的降落模式；其中，DSP處理芯片還分別與位置反饋設(shè)備、重量檢測(cè)設(shè)備、速度檢測(cè)設(shè)備和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，基于預(yù)設(shè)位置權(quán)重、吊桿實(shí)時(shí)位置、預(yù)設(shè)重量權(quán)重、吊桿負(fù)載重量、預(yù)設(shè)速度權(quán)重和吊桿實(shí)時(shí)速度確定保護(hù)控制信號(hào)，并將保護(hù)控制信號(hào)發(fā)送給保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)對(duì)保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制；移動(dòng)硬盤還與DSP處理芯片連接，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重，預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重分別用于對(duì)吊桿實(shí)時(shí)位置、吊桿負(fù)載重量和吊桿實(shí)時(shí)速度進(jìn)行加權(quán)。

更具體地，在所述基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)中，還包括：液晶顯示設(shè)備，與AVR32芯片連接，用于顯示目標(biāo)危險(xiǎn)物類型或無目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)。

更具體地，在所述基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)中：液晶顯示設(shè)備還集成有觸摸屏。

更具體地，在所述基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)中：各種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓中，每一種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓對(duì)應(yīng)一種危險(xiǎn)物類型。

更具體地，在所述基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)中，還包括：鍵盤陣列，用于在用戶的操作下，接收用戶輸入的預(yù)設(shè)高度閾值和預(yù)設(shè)變化率閾值。

本發(fā)明中，所述危險(xiǎn)物包括動(dòng)物。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1 DSP處理芯片；2 移動(dòng)硬盤；3 危險(xiǎn)物類型識(shí)別設(shè)備

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

一些危險(xiǎn)物在表演過程中是不會(huì)因?yàn)榕c觀眾接觸而造成相互身心上的傷害的，例如貓、狗或綿羊，一方面是因?yàn)檫@些危險(xiǎn)物的習(xí)性溫順，而且逃離馴養(yǎng)者的可能性不大，易受馴養(yǎng)者控制，但是也有一些危險(xiǎn)物在與觀眾接觸時(shí)有可能發(fā)生危險(xiǎn)，例如大象、獅子、老虎等大型危險(xiǎn)物，甚至溫順的羚羊、斑馬或者角牛。

因此，為了避免上述意外發(fā)生，最根本的解決辦法是在發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)物進(jìn)入到演出平臺(tái)邊緣位置時(shí)，立即采取措施將其驅(qū)逐，使其遠(yuǎn)離觀眾位置，進(jìn)入安全區(qū)域，具體操作中，可以通過危險(xiǎn)物類型的識(shí)別來確定對(duì)應(yīng)的合適的驅(qū)逐措施，這樣，一方面能夠保證前排觀眾的身心不受到傷害，另一方面，實(shí)際上也保護(hù)了這些危險(xiǎn)物。然而，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有上述針對(duì)危險(xiǎn)物類型確定驅(qū)逐措施的具體的隔離方案，同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的危險(xiǎn)物舞臺(tái)或危險(xiǎn)物劇場的一些設(shè)備控制效率低下，控制效率不高，容易造成演出事故，例如，缺少對(duì)升降框架、背景光或拉幕的有效控制機(jī)制。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)，能夠?qū)⒃谖ｋU(xiǎn)物表演過程中防危險(xiǎn)物侵入作為一個(gè)專門的課題進(jìn)行研究，以電子化的驅(qū)逐方式替代人工的驅(qū)逐方式，大幅度提高危險(xiǎn)物驅(qū)逐的效率，另外，能夠根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備的具體情況制定相應(yīng)的控制策略，克服當(dāng)前現(xiàn)場設(shè)備控制過于簡單粗糙的技術(shù)問題。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括DSP處理芯片、移動(dòng)硬盤和危險(xiǎn)物類型識(shí)別設(shè)備，移動(dòng)硬盤和危險(xiǎn)物類型識(shí)別設(shè)備協(xié)同操作，用于提供靠近舞臺(tái)邊緣的目標(biāo)危險(xiǎn)物類型，DSP處理芯片分別與移動(dòng)硬盤和危險(xiǎn)物類型識(shí)別設(shè)備連接，用于基于接收到的目標(biāo)危險(xiǎn)物類型確定安保策略。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

所述系統(tǒng)包括：CMOS視覺傳感器，設(shè)置在舞臺(tái)邊緣的上方，用于對(duì)舞臺(tái)邊緣進(jìn)行拍攝，以獲得舞臺(tái)邊緣圖像，舞臺(tái)邊緣圖像的分辨率為超高清分辨率；圖像處理設(shè)備，與CMOS視覺傳感器連接以接收舞臺(tái)邊緣圖像，包括幾何校正單元、圖像旋轉(zhuǎn)單元、圖像平移單元、直方圖均衡化單元、小波濾波單元和高斯平滑濾波單元，對(duì)于舞臺(tái)邊緣圖像依次執(zhí)行幾何校正、圖像旋轉(zhuǎn)、圖像平移、直方圖均衡化、小波濾波和高斯平滑濾波處理，以獲得對(duì)應(yīng)的修正圖像。

所述系統(tǒng)包括：危險(xiǎn)物分割設(shè)備，分別與移動(dòng)硬盤和圖像處理設(shè)備連接，用于接收修正圖像、預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度上限閾值和預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度下限閾值，基于預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度上限閾值和預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度下限閾值在修正圖像中進(jìn)行危險(xiǎn)物目標(biāo)識(shí)別，識(shí)別成功則將危險(xiǎn)物目標(biāo)從修正圖像中分割以作為危險(xiǎn)物子圖像輸出，識(shí)別失敗則輸出無目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)。

所述系統(tǒng)包括：危險(xiǎn)物類型識(shí)別設(shè)備，分別與移動(dòng)硬盤和危險(xiǎn)物分割設(shè)備連接，在接收到無目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)發(fā)無目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)，在接收到危險(xiǎn)物子圖像時(shí)，將危險(xiǎn)物子圖像與各種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓逐一匹配，匹配成功則輸出匹配到的基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓對(duì)應(yīng)的類型以作為目標(biāo)危險(xiǎn)物類型輸出，匹配失敗則輸出無目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)。

所述系統(tǒng)包括：DSP處理芯片，分別與危險(xiǎn)物檢測(cè)設(shè)備和隔板控制設(shè)備連接，當(dāng)接收到目標(biāo)危險(xiǎn)物類型時(shí)，向隔板控制設(shè)備發(fā)出與目標(biāo)危險(xiǎn)物類型對(duì)應(yīng)的拉升高度控制信號(hào)，當(dāng)接收到無目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)時(shí)，向隔板控制設(shè)備發(fā)出收起隔板信號(hào)，其中，目標(biāo)危險(xiǎn)物類型越高，DSP處理芯片向隔板控制設(shè)備發(fā)出拉升高度控制信號(hào)中的拉升高度數(shù)值越大。

所述系統(tǒng)包括：移動(dòng)硬盤，用于預(yù)先存儲(chǔ)了預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度上限閾值、預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度下限閾值和各種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓；位置反饋設(shè)備，用于反饋吊桿當(dāng)前所在的實(shí)時(shí)位置，并作為吊桿實(shí)時(shí)位置輸出；重量檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)吊桿當(dāng)前所承擔(dān)的負(fù)載重量，并作為吊桿負(fù)載重量輸出。

所述系統(tǒng)包括：速度檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)吊桿當(dāng)前的升降速度，并作為吊桿實(shí)時(shí)速度輸出；吊桿保護(hù)設(shè)備，包括制動(dòng)單元、保護(hù)單元和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與制動(dòng)單元和保護(hù)單元連接，用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)單元或保護(hù)單元以實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿的保護(hù)操作，制動(dòng)單元用于在保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿的制動(dòng)操作，保護(hù)單元用于在保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿上負(fù)載的保護(hù)操作。

所述系統(tǒng)包括：隔板，設(shè)置在舞臺(tái)邊緣的下方，能夠被拉升以將舞臺(tái)與觀眾隔離，拉升的高度可控；隔板控制設(shè)備，分別與隔板和DSP處理芯片連接，設(shè)置在舞臺(tái)的控制室內(nèi)，接收DSP處理芯片發(fā)送的拉升高度控制信號(hào)或收起隔板信號(hào)，并基于拉升高度控制信號(hào)或收起隔板信號(hào)控制隔板的拉升模式。

所述系統(tǒng)包括：拉幕控制設(shè)備，與移動(dòng)硬盤連接，用于讀出移動(dòng)硬盤中存儲(chǔ)的場景文件，并基于場景文件中的每一場景的開始情節(jié)控制舞臺(tái)拉幕的升起模式，基于場景文件中的每一場景的結(jié)束情節(jié)控制舞臺(tái)拉幕的降落模式。

其中，DSP處理芯片還分別與位置反饋設(shè)備、重量檢測(cè)設(shè)備、速度檢測(cè)設(shè)備和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，基于預(yù)設(shè)位置權(quán)重、吊桿實(shí)時(shí)位置、預(yù)設(shè)重量權(quán)重、吊桿負(fù)載重量、預(yù)設(shè)速度權(quán)重和吊桿實(shí)時(shí)速度確定保護(hù)控制信號(hào)，并將保護(hù)控制信號(hào)發(fā)送給保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)對(duì)保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制；移動(dòng)硬盤還與DSP處理芯片連接，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重，預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重分別用于對(duì)吊桿實(shí)時(shí)位置、吊桿負(fù)載重量和吊桿實(shí)時(shí)速度進(jìn)行加權(quán)。

可選地，在所述系統(tǒng)中，還包括：液晶顯示設(shè)備，與AVR32芯片連接，用于顯示目標(biāo)危險(xiǎn)物類型或無目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)；液晶顯示設(shè)備還集成有觸摸屏；各種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓中，每一種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓對(duì)應(yīng)一種危險(xiǎn)物類型；所述系統(tǒng)還包括：鍵盤陣列，用于在用戶的操作下，接收用戶輸入的預(yù)設(shè)高度閾值和預(yù)設(shè)變化率閾值。

另外，DSP芯片，也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。

根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特點(diǎn)：(1)在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法；(2)程序和數(shù)據(jù)空間分開，可以同時(shí)訪問指令和數(shù)據(jù)；(3)片內(nèi)具有快速RAM，通?？赏ㄟ^獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問；(4)具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持；(5)快速的中斷處理和硬件I/O支持；(6)具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器；(7)可以并行執(zhí)行多個(gè)操作；(8)支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。

采用本發(fā)明的基于圖像識(shí)別的危險(xiǎn)物舞臺(tái)安保系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在危險(xiǎn)物表演過程中防危險(xiǎn)物襲人機(jī)制過于依賴人工以及設(shè)備控制機(jī)制落后的技術(shù)問題，通過建立高效圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)物襲人行為的電子化檢測(cè)，并根據(jù)危險(xiǎn)物類型制定對(duì)應(yīng)的驅(qū)逐方式，同時(shí)，還對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備控制機(jī)制進(jìn)行優(yōu)化，提高現(xiàn)場設(shè)備的可控性和可靠性。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。