技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一體化自適應(yīng)納衛(wèi)星姿態(tài)確定的方法，集成了太陽(yáng)敏感器、地球敏感器、恒星敏感器、射頻敏感器、陀螺儀、加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)和GPS在內(nèi)的多種敏感器，通過(guò)建立模糊控制器，使得納衛(wèi)星可以根據(jù)不同的外界環(huán)境和任務(wù)需求進(jìn)行敏感器的選擇和組合。首先，將各個(gè)敏感器在論域上的確定量轉(zhuǎn)換成基礎(chǔ)變量論域上的模糊集；然后，通過(guò)模糊控制器選擇相應(yīng)的姿態(tài)敏感器并組合成實(shí)際的姿態(tài)確定系統(tǒng)。最后，得到了不同條件下的姿態(tài)確定系統(tǒng)敏感器組合方案，對(duì)模糊量進(jìn)行清晰化處理，如果處于臨界狀態(tài)，那么選擇消耗星上資源較小的敏感器組合方案。得到相應(yīng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)后，使用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法進(jìn)一步提高姿態(tài)確定系統(tǒng)的輸出精度。

技術(shù)研發(fā)人員：趙軍鎖;趙晶晶;吳鳳鴿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院軟件研究所
文檔號(hào)碼：201610649300
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.09
技術(shù)公布日：2016.12.21