技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種智能家居機(jī)器人控制方法。

背景技術(shù)：

目前的移動(dòng)智能機(jī)器人還無法實(shí)現(xiàn)家用，目前手機(jī)APP單獨(dú)控制調(diào)溫控濕，但無法搬運(yùn)東西。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能搬東西、調(diào)溫控濕、在人存在時(shí)才發(fā)揮作用、用手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制的智能家居機(jī)器人控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種智能家居機(jī)器人控制方法，其特征在于，

所述的智能家居機(jī)器人設(shè)有溫度傳感器、濕度傳感器、紅外傳感器，通過紅外傳感器得到屋內(nèi)是否有人的信息；

得到屋內(nèi)是否有人的信息后進(jìn)行判斷，當(dāng)屋內(nèi)有人時(shí)，則通過溫度傳感器得到房間內(nèi)溫度信息；通過濕度傳感器得到濕度信息；

得到房間內(nèi)溫度信息后，通過與溫度閾值進(jìn)行比較，判斷是需要空調(diào)進(jìn)行制冷或制熱，并控制空調(diào)開啟并制冷或制熱；

得到濕度信息后，通過與濕度閾值進(jìn)行比較，判斷是否需要加濕器進(jìn)行加濕，并控制加濕器開啟或開閉；

所述的智能家居機(jī)器人設(shè)有動(dòng)力裝置，循環(huán)在各房間、在房間各處移動(dòng)。

所述的智能家居機(jī)器人設(shè)有雙腿和雙臂，智能家居機(jī)器人的控制模塊與手機(jī)APP連通，通過手機(jī)APP控制智能家居機(jī)器人的移動(dòng)。所述的智能家居機(jī)器人能搬起物體給房間主人。

所述的智能家居機(jī)器人帶有語音功能。所述的智能家居機(jī)器人帶有報(bào)警功能。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：能搬東西、調(diào)溫控濕、在人存在時(shí)才發(fā)揮作用、用手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。

一種智能家居機(jī)器人控制方法，其特征在于，

所述的智能家居機(jī)器人設(shè)有溫度傳感器、濕度傳感器、紅外傳感器，通過紅外傳感器得到屋內(nèi)是否有人的信息；

得到屋內(nèi)是否有人的信息后進(jìn)行判斷，當(dāng)屋內(nèi)有人時(shí)，則通過溫度傳感器得到房間內(nèi)溫度信息；通過濕度傳感器得到濕度信息；

得到房間內(nèi)溫度信息后，通過與溫度閾值進(jìn)行比較，判斷是需要空調(diào)進(jìn)行制冷或制熱，并控制空調(diào)開啟并制冷或制熱；

得到濕度信息后，通過與濕度閾值進(jìn)行比較，判斷是否需要加濕器進(jìn)行加濕，并控制加濕器開啟或開閉；

所述的智能家居機(jī)器人設(shè)有動(dòng)力裝置，循環(huán)在各房間、在房間各處移動(dòng)。

所述的智能家居機(jī)器人設(shè)有雙腿和雙臂，智能家居機(jī)器人的控制模塊與手機(jī)APP連通，通過手機(jī)APP控制智能家居機(jī)器人的移動(dòng)。所述的智能家居機(jī)器人能搬起物體給房間主人。

所述的智能家居機(jī)器人帶有語音功能。所述的智能家居機(jī)器人帶有報(bào)警功能。

需要說明的是，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。