本發(fā)明實(shí)施例涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)交互控制裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著技術(shù)的提高，無(wú)人機(jī)技術(shù)也得到快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)的交互控制方式也呈現(xiàn)多樣化。目前對(duì)無(wú)人機(jī)的交互控制主要有兩種方式：第一種方式是，設(shè)置專門與無(wú)人機(jī)配對(duì)的遙控器，遙控器上設(shè)置有搖桿和功能按鈕，通過(guò)搖桿來(lái)控制無(wú)人機(jī)飛行的方向，通過(guò)功能按鈕來(lái)控制無(wú)人機(jī)飛行的速度；第二種方式是，將無(wú)人機(jī)與移動(dòng)終端相連，通過(guò)在移動(dòng)終端顯示屏上的滑動(dòng)操作來(lái)控制無(wú)人機(jī)的飛行方向以及飛行速度。第一種方式的缺陷是：設(shè)置專門的遙控器會(huì)增加制造成本；第二種方式的缺陷是：滑動(dòng)操作不易控制，且操作起來(lái)比較復(fù)雜，用戶操作手感差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)交互控制裝置及系統(tǒng)，以簡(jiǎn)化對(duì)無(wú)人機(jī)的控制操作，提升用戶操作手感。第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)交互控制裝置，包括：通訊模塊，用于和無(wú)人機(jī)通訊連接；獲取模塊，用于獲取作用在觸控區(qū)上的觸控操作的操作信息，所述操作信息包括觸點(diǎn)數(shù)量以及每個(gè)觸點(diǎn)的壓力值；控制模塊，用于根據(jù)操作信息確定對(duì)應(yīng)的控制指令，并發(fā)送至無(wú)人機(jī)，所述控制指令用于控制無(wú)人機(jī)在垂直方向上的飛行狀態(tài)。第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種無(wú)人機(jī)交互控制系統(tǒng)，包括：無(wú)人機(jī)以及上述無(wú)人機(jī)交互控制裝置，所述無(wú)人機(jī)交互控制裝置與無(wú)人機(jī)通訊連接。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)根據(jù)觸控操作的觸點(diǎn)數(shù)量和壓力值確定用于控制無(wú)人機(jī)在垂直方向上的飛行狀態(tài)的控制指令，并向無(wú)人機(jī)發(fā)送控制指令，用戶只需通過(guò)按壓操作就能實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制，解決了滑動(dòng)操作不易操作的問(wèn)題，簡(jiǎn)化了對(duì)無(wú)人機(jī)的控制操作，提升了用戶的操作手感。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種無(wú)人機(jī)交互控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種無(wú)人機(jī)交互控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種無(wú)人機(jī)交互控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種無(wú)人機(jī)交互控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。實(shí)施例一圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種無(wú)人機(jī)交互控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例可適用于利用電子終端設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行交互控制的情況，無(wú)人機(jī)交互控制裝置可以是電子終端設(shè)備，如手機(jī)、平板電腦等，如圖1所示，該無(wú)人機(jī)交互控制裝置的具體結(jié)構(gòu)可以包括：通訊模塊10，用于和無(wú)人機(jī)通訊連接；獲取模塊20，用于獲取作用在觸控區(qū)上的觸控操作的操作信息，所述操作信息包括觸點(diǎn)數(shù)量以及每個(gè)觸點(diǎn)的壓力值；控制模塊30，用于根據(jù)操作信息確定對(duì)應(yīng)的控制指令，并發(fā)送至無(wú)人機(jī)，所述控制指令用于控制無(wú)人機(jī)在垂直方向上的飛行狀態(tài)。其中，通訊模塊10可采用無(wú)線通信技術(shù)，優(yōu)選可以是藍(lán)牙技術(shù)、WiFi技術(shù)或者2.4G技術(shù)。無(wú)人機(jī)交互控制裝置可以通過(guò)通訊模塊10向無(wú)人機(jī)發(fā)送各種控制指令，也可以通過(guò)通訊模塊10接收無(wú)人機(jī)反饋的實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息。其中，觸控區(qū)可以是帶有顯示功能的觸控屏，也可以是用于感應(yīng)觸控操作的觸控板。觸控區(qū)內(nèi)設(shè)置有壓力感應(yīng)裝置，可以感應(yīng)作用在觸控區(qū)上的觸控操作的壓力，并將觸控操作的壓力轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電參數(shù)，當(dāng)不同壓力的觸控操作作用在觸控區(qū)上時(shí)，壓力感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)產(chǎn)生不同的電參數(shù)，因此可以用電參數(shù)表示觸點(diǎn)的壓力值，當(dāng)有n個(gè)觸點(diǎn)時(shí)，獲取模塊20相應(yīng)可以獲取n個(gè)觸點(diǎn)的壓力值，并確定觸點(diǎn)數(shù)量為n。優(yōu)選的，壓力感應(yīng)裝置為一高度電容，當(dāng)不同壓力的觸控操作作用在觸控區(qū)上時(shí)，該高度電容對(duì)應(yīng)產(chǎn)生不同的電容值，以電容值表示觸點(diǎn)的壓力值。進(jìn)一步，根據(jù)高度電容中芯片的位數(shù)確定高度電容可感應(yīng)的壓力等級(jí)，對(duì)于芯片位數(shù)為m的高度電容可分為2的m次方個(gè)等級(jí)，通常m為2或8，每一等級(jí)可對(duì)應(yīng)一壓力值。其中，操作信息和控制指令相對(duì)應(yīng)，根據(jù)操作信息中觸點(diǎn)數(shù)量和不同的壓力值可以確定不同的控制指令，通過(guò)控制指令控制無(wú)人機(jī)在垂直方向上的各種飛行狀態(tài)。本實(shí)施例的技術(shù)方案，根據(jù)觸控操作的觸點(diǎn)數(shù)量和壓力值確定用于控制無(wú)人機(jī)在垂直方向上的飛行狀態(tài)的控制指令，并向無(wú)人機(jī)發(fā)送控制指令，即用戶只需通過(guò)按壓操作就能實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制，解決了滑動(dòng)操作不易操作的問(wèn)題，簡(jiǎn)化了對(duì)無(wú)人機(jī)的控制操作，提升了用戶的操作手感。實(shí)施例二圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種無(wú)人機(jī)交互控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，在前述實(shí)施例方案的基礎(chǔ)上，所述控制模塊30可以包括：垂直方向控制單元310，用于根據(jù)觸點(diǎn)數(shù)量確定控制無(wú)人機(jī)垂直飛行方向的控制指令，并發(fā)送至無(wú)人機(jī)；速度控制單元320，用于根據(jù)觸點(diǎn)的壓力值確定控制無(wú)人機(jī)在垂直飛行方向上的加速度的控制指令，并發(fā)送至無(wú)人機(jī)。如此操作者僅通過(guò)按壓操作就可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)方向和飛行速度的控制，使得對(duì)無(wú)人機(jī)的操控更加簡(jiǎn)便，提升了用戶的操作手感。其中，無(wú)人機(jī)交互控制裝置中可以預(yù)設(shè)第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表，用于存儲(chǔ)觸點(diǎn)數(shù)量和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不同的觸點(diǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)不同的觸控指令，用以控制無(wú)人機(jī)在垂直方向上的飛行方向，示例性的，觸點(diǎn)數(shù)量為1時(shí)，對(duì)應(yīng)控制指令為Q1，Q1可控制無(wú)人機(jī)上升飛行；觸點(diǎn)數(shù)量為2時(shí)，對(duì)應(yīng)控制指令為Q2，Q2可控制無(wú)人機(jī)下降飛行，則第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表可以如表1所示。表1其中，無(wú)人機(jī)交互控制裝置中可以預(yù)設(shè)第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表，用以存儲(chǔ)壓力值和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不同的壓力值對(duì)應(yīng)不同的控制指令，用以控制無(wú)人機(jī)在當(dāng)前飛行方向上的不同加速度，示例性的，壓力值為d1時(shí)，對(duì)應(yīng)控制指令為A1，可控制的無(wú)人機(jī)加速度為a1；壓力值為d2時(shí)，對(duì)應(yīng)控制指令為A2，可控制的無(wú)人機(jī)加速度為a2；……壓力值為dn時(shí)，對(duì)應(yīng)控制指令為An，可控制的無(wú)人機(jī)加速度為an，則第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表可以如表2所示。壓力值控制指令加速度d1A1a1d2A2a2………………dnAnan表2其中，當(dāng)無(wú)人機(jī)接收到與加速度對(duì)應(yīng)的控制指令時(shí)，可以通過(guò)改變無(wú)人機(jī)旋翼的轉(zhuǎn)速來(lái)改變無(wú)人機(jī)在飛行方向上的加速度。優(yōu)選的，所述垂直方向控制單元310具體用于當(dāng)觸點(diǎn)數(shù)量為第一預(yù)設(shè)值時(shí)，向無(wú)人機(jī)發(fā)送上升飛行的控制指令，當(dāng)觸點(diǎn)數(shù)量為第二預(yù)設(shè)值時(shí)，向無(wú)人機(jī)發(fā)送下降飛行的控制指令。其中，第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值可以為自然數(shù)，且第一預(yù)設(shè)值與第二預(yù)設(shè)值不相同，優(yōu)選第一預(yù)設(shè)值設(shè)置為1，第二預(yù)設(shè)值設(shè)置為2，即當(dāng)單點(diǎn)觸控時(shí)，向無(wú)人機(jī)發(fā)送上升飛行的控制指令，當(dāng)雙點(diǎn)觸控時(shí)，向無(wú)人機(jī)發(fā)送下降飛行的控制指令。優(yōu)選的，垂直方向控制單元310還用于當(dāng)觸點(diǎn)數(shù)量落入第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，向無(wú)人機(jī)發(fā)送上升飛行的控制指令，當(dāng)觸點(diǎn)數(shù)量落入第二預(yù)設(shè)范圍時(shí)，向無(wú)人機(jī)發(fā)送下降飛行的控制指令，其中，第一預(yù)設(shè)范圍和第二預(yù)設(shè)范圍不相交。示例性的，第一預(yù)設(shè)范圍設(shè)置為0＜x≤1，第二預(yù)設(shè)范圍設(shè)置為x＞1，即當(dāng)單點(diǎn)觸控時(shí)，向無(wú)人機(jī)發(fā)送上升飛行的控制指令，當(dāng)雙點(diǎn)觸控或者多點(diǎn)觸控時(shí)，均向無(wú)人機(jī)發(fā)送下降飛行的控制指令。優(yōu)選的，所述速度控制單元320還用于當(dāng)觸點(diǎn)數(shù)量在兩個(gè)以上(包括兩個(gè))時(shí)，對(duì)各觸點(diǎn)的壓力值進(jìn)行比較/計(jì)算后得到最終壓力值，并向無(wú)人機(jī)發(fā)送最終壓力值對(duì)應(yīng)的控制指令。其中，最終壓力值可以是獲取的觸點(diǎn)壓力值中的任意一個(gè)，也可以是對(duì)各壓力值進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算后得到的最終壓力值，根據(jù)壓力值與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系表可以確定與最終壓力值對(duì)應(yīng)的控制指令，從而對(duì)應(yīng)控制無(wú)人機(jī)的加速度。具體地，所述對(duì)各觸點(diǎn)的壓力值進(jìn)行比較/計(jì)算后得到最終壓力值，并向無(wú)人機(jī)發(fā)送最終壓力值對(duì)應(yīng)的控制指令包括：對(duì)各觸點(diǎn)的壓力值進(jìn)行比較后得到最大壓力值，并向無(wú)人機(jī)發(fā)送最大壓力值對(duì)應(yīng)的控制指令；或者對(duì)各觸點(diǎn)的壓力值進(jìn)行比較后得到最小壓力值，并向無(wú)人機(jī)發(fā)送最小壓力值對(duì)應(yīng)的控制指令；或者對(duì)各觸點(diǎn)的壓力值進(jìn)行計(jì)算后得到平均壓力值，并向無(wú)人機(jī)發(fā)送平均壓力值對(duì)應(yīng)的控制指令。其中，當(dāng)各觸點(diǎn)的壓力值發(fā)生變化時(shí)，對(duì)應(yīng)的最終壓力值根據(jù)其比較/計(jì)算規(guī)則相應(yīng)發(fā)生變化。本實(shí)施例的技術(shù)方案，根據(jù)觸點(diǎn)數(shù)量確定控制無(wú)人機(jī)垂直飛行方向的控制指令，根據(jù)觸點(diǎn)壓力值確定控制無(wú)人機(jī)在垂直飛行方向上的加速度的控制指令，使得用戶用過(guò)按壓操作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)方向和速度的控制，簡(jiǎn)化了對(duì)無(wú)人機(jī)的控制操作，提升了用戶的操作手感。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述速度控制單元320還用于檢測(cè)到壓力值增大時(shí)，調(diào)整控制指令以增大無(wú)人機(jī)在垂直飛行方向上的加速度。具體地，對(duì)于作用在觸控區(qū)上的觸控操作，如果觸點(diǎn)數(shù)量為1，則檢測(cè)到該觸點(diǎn)的壓力值逐漸增大時(shí)，向無(wú)人機(jī)發(fā)送與變化的壓力值相對(duì)應(yīng)的控制指令，使得無(wú)人機(jī)在垂直飛行方向上的加速度增大，從而改變無(wú)人機(jī)的飛行速度。進(jìn)一步，對(duì)于作用在觸控區(qū)上的觸控操作，如果觸點(diǎn)數(shù)量在兩個(gè)以上(包括兩個(gè))，則根據(jù)上述技術(shù)方案確定最終壓力值，并在檢測(cè)到最終壓力值增大時(shí)，向無(wú)人機(jī)發(fā)送與變化的最終壓力值相對(duì)應(yīng)的控制指令，使得無(wú)人機(jī)在垂直飛行方向上的加速度增大，從而改變無(wú)人機(jī)的飛行速度。示例性的，對(duì)于上升飛行的無(wú)人機(jī)，其觸點(diǎn)數(shù)量為1，當(dāng)操作者用力按壓該觸點(diǎn)時(shí)，相應(yīng)地該觸點(diǎn)的壓力值逐漸增大，對(duì)應(yīng)的控制指令控制無(wú)人機(jī)上升飛行的加速度逐漸增大，使得無(wú)人機(jī)上升飛行速度加快；對(duì)于下降飛行的無(wú)人機(jī)，其觸點(diǎn)數(shù)量為2，當(dāng)操作者用力按壓某一觸點(diǎn)時(shí)，將該觸點(diǎn)的壓力值確定為最終壓力值，且最終壓力值逐漸增大，對(duì)應(yīng)的控制指令控制無(wú)人機(jī)下降飛行的加速度逐漸增大，使得無(wú)人機(jī)下降飛行速度加快。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述速度控制單元320還用于檢測(cè)到壓力值減小時(shí)，向無(wú)人機(jī)發(fā)送使無(wú)人機(jī)處于懸停狀態(tài)的控制指令。進(jìn)一步，在檢測(cè)到壓力值減小后，還可判斷壓力值的減小幅度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則向無(wú)人機(jī)發(fā)送使無(wú)人機(jī)處于懸停狀態(tài)的控制指令。示例性的，假設(shè)預(yù)設(shè)范圍為[3d,7d]，當(dāng)壓力值從8d減小到2d時(shí)，其減小幅度為6d，判斷6d在[3d,7d]內(nèi)，則向無(wú)人機(jī)發(fā)送使無(wú)人機(jī)處于懸停狀態(tài)的控制指令，無(wú)人機(jī)接收到控制指令后，調(diào)整當(dāng)前飛行速度使無(wú)人機(jī)懸停。實(shí)施例三圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種無(wú)人機(jī)交互控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，在前述各實(shí)施例方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選還可以包括顯示模塊40，與通訊模塊相連，用于顯示無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)。其中，顯示模塊40可以是觸控屏，無(wú)人機(jī)交互控制裝置可以通過(guò)通訊模塊10接收無(wú)人機(jī)反饋的實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息顯示在顯示模塊40中，以方便操作者閱讀。無(wú)人機(jī)反饋的實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息可以包括當(dāng)前飛行方向、飛行速度以及飛行高度等。實(shí)施例四圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種無(wú)人機(jī)交互控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例可適用于利用電子終端設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行交互控制的情況，如圖4所示，該無(wú)人機(jī)交互控制系統(tǒng)具體包括：無(wú)人機(jī)2以及如上述各實(shí)施例描述的無(wú)人機(jī)交互控制裝置1，所述無(wú)人機(jī)交互控制裝置1與無(wú)人機(jī)2通訊連接。其中，無(wú)人機(jī)交互控制裝置1和無(wú)人機(jī)2無(wú)線連接后，無(wú)人機(jī)交互控制裝置1可以向無(wú)人機(jī)2發(fā)送各種控制指令，無(wú)人機(jī)2接收到控制指令后執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，無(wú)人機(jī)2還可向無(wú)人機(jī)交互控制裝置1反饋執(zhí)行的結(jié)果，并將無(wú)人機(jī)2當(dāng)前的實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給無(wú)人機(jī)交互控制裝置1。雖然本發(fā)明的各個(gè)方面在獨(dú)立權(quán)利要求中給出，但是本發(fā)明的其它方面包括來(lái)自所描述實(shí)施方式的特征和/或具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的從屬權(quán)利要求的組合，而并非僅是權(quán)利要求中所明確給出的組合。這里所要注意的是，雖然以上描述了本發(fā)明的示例實(shí)施方式，但是這些描述并不應(yīng)當(dāng)以限制的含義進(jìn)行理解。相反，可以進(jìn)行若干種變化和修改而并不背離如所附權(quán)利要求中所限定的本發(fā)明的范圍。注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3