本發(fā)明涉及油罐車智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種油罐車智能監(jiān)控方法、裝置以及油罐車。

背景技術(shù)：

石油具有很高的實(shí)用價(jià)值，主要是被用作燃油和汽油，也是很多化學(xué)工業(yè)產(chǎn)品的原料，例如溶劑，化肥，殺蟲劑和塑料等等。由于其價(jià)值較高，因此在運(yùn)輸?shù)倪^程中防止石油被偷，以免造成重大的經(jīng)濟(jì)損失是非常有必要的；同時(shí)石油也是易燃易爆物，因此在運(yùn)輸過程中對其進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)控，用于防止發(fā)生重大事故，造成無法彌補(bǔ)的損失。

鑒于此，如何對油罐車進(jìn)行有效智能監(jiān)控是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種油罐車智能監(jiān)控方法、裝置以及油罐車，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)不能在石油運(yùn)輸過程中對油罐車進(jìn)行有效監(jiān)控而導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失或發(fā)生重大事故的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種油罐車智能監(jiān)控方法，包括：

對表征油罐車狀態(tài)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；

將獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸；

對所述參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷所述油罐車的狀態(tài)是否存在異常；

當(dāng)判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常時(shí)，生成當(dāng)前狀態(tài)處于異常的報(bào)警信息。

可選地，所述對表征油罐車狀態(tài)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集包括：

通過溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、噪聲傳感器和/或超聲波流量計(jì)分別對表征油罐車狀態(tài)的溫度參數(shù)、振動(dòng)參數(shù)、噪聲參數(shù)和/或流量參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。

可選地，所述對所述參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷所述油罐車的狀態(tài)是否存在異常包括：

當(dāng)所述油罐車輸油管的溫度參數(shù)以及周圍溫度參數(shù)超過預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常；

當(dāng)所述油罐車的罐體或車體的當(dāng)前振動(dòng)參數(shù)與預(yù)設(shè)正常振動(dòng)模型不一致時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常；

當(dāng)所述油罐車的罐體或車體的當(dāng)前噪聲參數(shù)與預(yù)設(shè)正常噪聲模型不一致時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常；

當(dāng)所述油罐車的輸油管出現(xiàn)流量變動(dòng)時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常。

可選地，所述將獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸包括：

通過4G網(wǎng)絡(luò)將獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。

本發(fā)明還提供了一種油罐車智能監(jiān)控裝置，包括：

采集模塊，用于對表征油罐車狀態(tài)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；

傳輸模塊，用于將獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸；

判斷模塊，用于對所述參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷所述油罐車的狀態(tài)是否存在異常；

報(bào)警模塊，用于當(dāng)判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常時(shí)，生成當(dāng)前狀態(tài)處于異常的報(bào)警信息。

可選地，所述采集模塊具體用于：

通過溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、噪聲傳感器和/或超聲波流量計(jì)分別對表征油罐車狀態(tài)的溫度參數(shù)、振動(dòng)參數(shù)、噪聲參數(shù)和/或流量參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。

可選地，所述判斷模塊包括：

第一判斷單元，用于當(dāng)所述油罐車輸油管的溫度參數(shù)以及周圍溫度參數(shù)超過預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常；

第二判斷單元，用于當(dāng)所述油罐車的罐體或車體的當(dāng)前振動(dòng)參數(shù)與預(yù)設(shè)正常振動(dòng)模型不一致時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常；

第三判斷單元，用于當(dāng)所述油罐車的罐體或車體的當(dāng)前噪聲參數(shù)與預(yù)設(shè)正常噪聲模型不一致時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常；

第四判斷單元，用于當(dāng)所述油罐車的輸油管出現(xiàn)流量變動(dòng)時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常。

可選地，所述傳輸模塊具體用于：

通過4G網(wǎng)絡(luò)將獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。

本發(fā)明還提供了一種油罐車，包括上述任一種油罐車智能監(jiān)控裝置。

可選地，所述油罐車智能監(jiān)控裝置安裝在所述油罐車的輸油管根部位置處。

本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控方法及裝置，通過對表征油罐車狀態(tài)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；將獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸；對參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷油罐車的狀態(tài)是否存在異常；當(dāng)判定油罐車的狀態(tài)存在異常時(shí)，生成當(dāng)前狀態(tài)處于異常的報(bào)警信息。本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控方法及裝置，對采集到的油罐車狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷油罐車是否處于正常的行駛狀態(tài)，在異常狀況發(fā)生時(shí)發(fā)出警示并通知駕駛員或控制人員，以使其做出及時(shí)有效的措施，一方面能夠防止被盜，避免造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，另一方面也能夠防止出現(xiàn)重大的事故，避免造成無法彌補(bǔ)的損失。此外，本發(fā)明還提供了一種油罐車。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控方法的一種具體實(shí)施方式的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的油罐車智能監(jiān)控裝置的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控方法的一種具體實(shí)施方式的流程圖如圖1所示，該方法包括：

步驟S101：對表征油罐車狀態(tài)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；

步驟S102：將獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸；

步驟S103：對所述參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷所述油罐車的狀態(tài)是否存在異常；

步驟S104：當(dāng)判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常時(shí)，生成當(dāng)前狀態(tài)處于異常的報(bào)警信息。

本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控方法，通過對表征油罐車狀態(tài)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；將獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸；對參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷油罐車的狀態(tài)是否存在異常；當(dāng)判定油罐車的狀態(tài)存在異常時(shí)，生成當(dāng)前狀態(tài)處于異常的報(bào)警信息。本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控方法，對采集到的油罐車狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷油罐車是否處于正常的行駛狀態(tài)，在異常狀況發(fā)生時(shí)發(fā)出警示并通知駕駛員或控制人員，以使其做出及時(shí)有效的措施，一方面能夠防止被盜，避免造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，另一方面也能夠防止出現(xiàn)重大的事故，避免造成無法彌補(bǔ)的損失。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控方法中步驟S101對表征油罐車狀態(tài)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集可以具體為：

通過溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、噪聲傳感器和/或超聲波流量計(jì)分別對表征油罐車狀態(tài)的溫度參數(shù)、振動(dòng)參數(shù)、噪聲參數(shù)和/或流量參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。

其中，溫度傳感器可以具體采用pt100溫度傳感器。該傳感器是一種能夠?qū)囟茸兞哭D(zhuǎn)換為可傳送的標(biāo)準(zhǔn)化輸出信號(hào)的儀表。主要用于工業(yè)過程溫度參數(shù)的測量和控制。帶傳感器的變送器通常由傳感器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器兩部分組成。傳感器主要是熱電偶或熱電阻；信號(hào)轉(zhuǎn)換器主要由測量單元、信號(hào)處理和轉(zhuǎn)換單元組成(由于工業(yè)用熱電阻和熱電偶分度表是標(biāo)準(zhǔn)化的，因此信號(hào)轉(zhuǎn)換器作為獨(dú)立產(chǎn)品時(shí)也稱為變送器)。

振動(dòng)傳感器可以具體采用電測式振動(dòng)傳感器，該傳感器將工程振動(dòng)的參量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)電子線路放大后顯示和記錄。電測法的要點(diǎn)在于先將機(jī)械振動(dòng)量轉(zhuǎn)換為電量(電動(dòng)勢、電荷、及其它電量)，然后再對電量進(jìn)行測量，從而得到所要測量的機(jī)械量。

噪聲傳感器具體為在傳感器內(nèi)置一個(gè)對聲音敏感的電容式駐極體話筒，聲波使話筒內(nèi)的駐極體薄膜振動(dòng)，導(dǎo)致電容的變化，而產(chǎn)生與之對應(yīng)變化的微小電壓，從而實(shí)現(xiàn)光信號(hào)到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換。

超聲波流量計(jì)采用時(shí)差式測量原理：一個(gè)探頭發(fā)射信號(hào)穿過管壁、介質(zhì)、另一側(cè)管壁后，被另一個(gè)探頭接收到，同時(shí)，第二個(gè)探頭同樣發(fā)射信號(hào)被第一個(gè)探頭接收到，由于受到介質(zhì)流速的影響，二者存在時(shí)間差，根據(jù)推算可以得出流速和時(shí)間差之間的換算關(guān)系，進(jìn)而可以得到流量值。

進(jìn)一步地，在對上述溫度參數(shù)、振動(dòng)參數(shù)、噪聲參數(shù)以及流量參數(shù)進(jìn)行采集的基礎(chǔ)上，步驟S104可以具體為：

當(dāng)所述油罐車輸油管的溫度參數(shù)以及周圍溫度參數(shù)超過預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常；

當(dāng)所述油罐車的罐體或車體的當(dāng)前振動(dòng)參數(shù)與預(yù)設(shè)正常振動(dòng)模型不一致時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常；

當(dāng)所述油罐車的罐體或車體的當(dāng)前噪聲參數(shù)與預(yù)設(shè)正常噪聲模型不一致時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常；

當(dāng)所述油罐車的輸油管出現(xiàn)流量變動(dòng)時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常。

上述實(shí)施例中溫度傳感器主要是用于檢測輸油管的溫度以及其周圍環(huán)境，當(dāng)其溫度超過某個(gè)閾值之后就會(huì)將報(bào)警信息發(fā)送至服務(wù)器和駕駛室，能夠使得駕駛員和控制臺(tái)人員能夠及時(shí)的掌握報(bào)警信息，作出相應(yīng)的處理，防止重大事故的發(fā)生。

振動(dòng)傳感器可以檢測兩方面的震動(dòng)，一方面是檢測罐體的異常震動(dòng)，當(dāng)不法分子進(jìn)行對罐體的非法改裝時(shí)，會(huì)出現(xiàn)異常的震動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信息，防止不法分子的偷換油行為；另外一方面則是檢測車體的異常震動(dòng)，當(dāng)油罐車在行駛過程中出現(xiàn)異常狀況時(shí)，會(huì)出現(xiàn)異常的抖動(dòng)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)的異常等等，這種異常的檢測是為了防止出現(xiàn)油罐車的不正常工作狀態(tài)，防止出現(xiàn)重大的事故。

噪聲傳感器是和振動(dòng)傳感器相輔相成的，其檢測的也是兩方面，一方面是罐體，防止對罐體的非法改裝；另外一方面是油罐車本身，防止油罐車的不正常行駛，造成重大的損失。

超聲波流量計(jì)則是為了監(jiān)測輸油管的流量，防止在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)偷油的現(xiàn)象。當(dāng)在油罐車的正常運(yùn)輸過程中，在輸油管出現(xiàn)石油的流動(dòng)，則會(huì)發(fā)出報(bào)警信息。

在運(yùn)輸車的正常行駛過程中會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲，因此優(yōu)選地，可以預(yù)先對油罐車正常的振動(dòng)和噪聲建立模型，然后將獲取到的震動(dòng)和噪音和這些模型進(jìn)行對比，當(dāng)與正常模型比對不一致時(shí)，判定油罐車出現(xiàn)異常的振動(dòng)和噪音，發(fā)出報(bào)警信息。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控方法步驟S102將獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸可以具體為：

通過4G網(wǎng)絡(luò)將獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。

4G網(wǎng)絡(luò)作為現(xiàn)在主流的移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)，有著無可比擬的優(yōu)越性，4G是集3G與WLAN于一體，并能夠快速傳輸數(shù)據(jù)、高質(zhì)量、音頻、視頻和圖像等。4G能夠以100Mbps以上的速度下載，比目前的家用寬帶ADSL(4兆)快25倍，并能夠滿足幾乎所有用戶對于無線服務(wù)的要求。此外，4G可以在DSL和有線電視調(diào)制解調(diào)器沒有覆蓋的地方部署，然后再擴(kuò)展到整個(gè)地區(qū)。4G網(wǎng)絡(luò)比較突出的幾個(gè)特點(diǎn)是速度快，穩(wěn)定性好，覆蓋區(qū)域廣。

本發(fā)明實(shí)施例通過集成溫度傳感器，振動(dòng)傳感器，噪聲傳感器，超聲波流量計(jì)來采集油罐車的狀態(tài)，然后通過4G模塊將數(shù)據(jù)傳送至服務(wù)器，服務(wù)器端則會(huì)進(jìn)行對數(shù)據(jù)的分析，如果判斷出油罐車處于異常的行駛狀態(tài)則會(huì)將報(bào)警信息發(fā)送至駕駛室，并同時(shí)將異常狀況反應(yīng)給控制人員，使得駕駛員和控制人員做出及時(shí)有效地措施，防止出現(xiàn)重大的事故，造成無法彌補(bǔ)的損失。

下面對本發(fā)明實(shí)施例提供的油罐車智能監(jiān)控裝置進(jìn)行介紹，下文描述的油罐車智能監(jiān)控裝置與上文描述的油罐車智能監(jiān)控方法可相互對應(yīng)參照。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的油罐車智能監(jiān)控裝置的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)框圖，參照圖2油罐車智能監(jiān)控裝置可以包括：

采集模塊100，用于對表征油罐車狀態(tài)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；

傳輸模塊200，用于將獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸；

判斷模塊300，用于對所述參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷所述油罐車的狀態(tài)是否存在異常；

報(bào)警模塊400，用于當(dāng)判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常時(shí)，生成當(dāng)前狀態(tài)處于異常的報(bào)警信息。

作為一種具體實(shí)施方式，本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控裝置中采集模塊100可以具體用于：

通過溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、噪聲傳感器和/或超聲波流量計(jì)分別對表征油罐車狀態(tài)的溫度參數(shù)、振動(dòng)參數(shù)、噪聲參數(shù)和/或流量參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控裝置中判斷模塊300可以具體包括：

第一判斷單元，用于當(dāng)所述油罐車輸油管的溫度參數(shù)以及周圍溫度參數(shù)超過預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常；

第二判斷單元，用于當(dāng)所述油罐車的罐體或車體的當(dāng)前振動(dòng)參數(shù)與預(yù)設(shè)正常振動(dòng)模型不一致時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常；

第三判斷單元，用于當(dāng)所述油罐車的罐體或車體的當(dāng)前噪聲參數(shù)與預(yù)設(shè)正常噪聲模型不一致時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常；

第四判斷單元，用于當(dāng)所述油罐車的輸油管出現(xiàn)流量變動(dòng)時(shí)，判定所述油罐車的狀態(tài)存在異常。

可選地，本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控裝置中傳輸模塊200可以具體用于：

通過4G網(wǎng)絡(luò)將獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。

本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控裝置，通過對表征油罐車狀態(tài)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；將獲取到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸；對參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷油罐車的狀態(tài)是否存在異常；當(dāng)判定油罐車的狀態(tài)存在異常時(shí)，生成當(dāng)前狀態(tài)處于異常的報(bào)警信息。本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控裝置，對采集到的油罐車狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷油罐車是否處于正常的行駛狀態(tài)，在異常狀況發(fā)生時(shí)發(fā)出警示并通知駕駛員或控制人員，以使其做出及時(shí)有效的措施，一方面能夠防止被盜，避免造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，另一方面也能夠防止出現(xiàn)重大的事故，避免造成無法彌補(bǔ)的損失。

此外，本發(fā)明還提供了一種油罐車，包括上述任一種油罐車智能監(jiān)控裝置。具體地，該油罐車智能監(jiān)控裝置可以安裝在油罐車的輸油管根部位置處，其形式可以為設(shè)備環(huán)，類似于現(xiàn)在的智能手環(huán)，當(dāng)然還可以為其他形式，這均不影響本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

以上對本發(fā)明所提供的油罐車智能監(jiān)控方法、裝置以及油罐車進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。