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智慧平臺(tái)的控制方法和系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):12594496閱讀:808來源:國知局
智慧平臺(tái)的控制方法和系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及智慧平臺(tái)的控制方法和系統(tǒng)。



背景技術(shù):

傳統(tǒng)的博物館、展廳、展覽館等展示場所一般采用引導(dǎo)員帶領(lǐng)或者參觀者自由參觀的方式進(jìn)行展覽,場所內(nèi)各個(gè)展廳的環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)(如燈光系統(tǒng)、公共廣播系統(tǒng)、新風(fēng)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)等)均長時(shí)間開啟,以時(shí)刻準(zhǔn)備迎接參觀者的來訪。然而,實(shí)際情況是,絕大部分的展示場所在開放的時(shí)間段內(nèi)有將近一半的展示時(shí)間沒有參觀人員,因此造成了展廳的資源浪費(fèi)。若通過人工來打開或關(guān)閉展廳的環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)以達(dá)到節(jié)約資源的目的,則可能因工作人員的疏忽或者操作誤差而容易給參觀人員帶來不好的體驗(yàn);并且,對于自由參觀的展示場所而言,也并不合適通過人工來控制每個(gè)展廳的系統(tǒng)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明實(shí)施例提供了智慧平臺(tái)的控制方法和系統(tǒng),能夠解決展示場所的系統(tǒng)容易出現(xiàn)人工控制誤差而帶給參觀人員不好的體驗(yàn)的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智慧平臺(tái)的控制方法,包括:

通過預(yù)先布設(shè)在展示場所內(nèi)的定位基站測量與人員攜帶的定位標(biāo)簽之間的相對距離;

獲取所述定位基站在所述展示場所內(nèi)的基站坐標(biāo);

根據(jù)兩個(gè)以上定位基站的所述基站坐標(biāo)以及所述相對距離計(jì)算出所述定位標(biāo)簽在展示場所內(nèi)的定位坐標(biāo);

根據(jù)展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)對環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。

可選地,所述控制方法還包括:

根據(jù)展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)控制門禁系統(tǒng)預(yù)先為所述人員打開門禁。

可選地,所述控制方法還包括:

根據(jù)展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)控制公共廣播系統(tǒng)在所述人員所在位置播放對應(yīng)展廳的廣播內(nèi)容;

根據(jù)展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)控制公共廣播系統(tǒng)在所述人員所在位置播放對應(yīng)的提醒信息。

可選地,所述控制方法還包括:

根據(jù)展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)控制機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器人與所述人員進(jìn)行人機(jī)交互。

可選地,所述控制方法還包括:

根據(jù)展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)判斷所述人員是否參觀完畢,若是,則當(dāng)所述人員離開展示場所時(shí),控制打印系統(tǒng)打印紀(jì)念卡,并控制機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器人提示所述人員歸還所述定位標(biāo)簽。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智慧平臺(tái)的控制系統(tǒng),包括控制中心、定位系統(tǒng)和環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng);

所述定位系統(tǒng)和環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)均與所述控制中心連接;

所述定位系統(tǒng)用于通過預(yù)先布設(shè)在展示場所內(nèi)的定位基站測量與人員攜帶的定位標(biāo)簽之間的相對距離,獲取所述定位基站在所述展示場所內(nèi)的基站坐標(biāo),根據(jù)兩個(gè)以上定位基站的所述基站坐標(biāo)以及所述相對距離計(jì)算出所述定位標(biāo)簽在展示場所內(nèi)的定位坐標(biāo);

所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于根據(jù)所述定位系統(tǒng)計(jì)算出的展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。

可選地,所述控制系統(tǒng)還包括:門禁系統(tǒng);

所述門禁系統(tǒng)用于根據(jù)所述定位系統(tǒng)計(jì)算出的展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)預(yù)先為所述人員打開門禁。

可選地,所述控制系統(tǒng)還包括:公共廣播系統(tǒng);

所述公共廣播系統(tǒng)用于根據(jù)所述定位系統(tǒng)計(jì)算出的展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)在所述人員所在位置播放對應(yīng)展廳的廣播內(nèi)容,和/或,根據(jù)所述定位系統(tǒng)計(jì)算出的展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)在所述人員所在位置播放對應(yīng)的提醒信息。

可選地,所述控制系統(tǒng)還包括:機(jī)器人系統(tǒng);

所述機(jī)器人系統(tǒng)用于根據(jù)所述定位系統(tǒng)計(jì)算出的展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)控制機(jī)器人與所述人員進(jìn)行人機(jī)交互。

可選地,所述控制系統(tǒng)還包括:打印系統(tǒng);

所述控制中心根據(jù)所述定位系統(tǒng)計(jì)算出的展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)判斷所述人員是否參觀完畢,若是,則當(dāng)所述人員離開展示場所時(shí),所述打印系統(tǒng)打印紀(jì)念卡,并且機(jī)器人系統(tǒng)控制機(jī)器人提示所述人員歸還所述定位標(biāo)簽。

從以上技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):

本發(fā)明實(shí)施例中,首先,通過預(yù)先布設(shè)在展示場所內(nèi)的定位基站測量與人員攜帶的定位標(biāo)簽之間的相對距離;然后,獲取所述定位基站在所述展示場所內(nèi)的基站坐標(biāo);接著,根據(jù)兩個(gè)以上定位基站的所述基站坐標(biāo)以及所述相對距離計(jì)算出所述定位標(biāo)簽在展示場所內(nèi)的定位坐標(biāo);最后,根據(jù)展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)對環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。在本發(fā)明實(shí)施例中,通過定位標(biāo)簽與定位基站實(shí)現(xiàn)對展示場所內(nèi)人員的定位,然后根據(jù)人員的定位坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)對環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)的智能調(diào)節(jié),無需人工參與,避免因工作人員的疏忽或操作誤差而帶給參觀人員不好的體驗(yàn),實(shí)現(xiàn)展廳系統(tǒng)的智能化控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中智慧平臺(tái)的控制方法一個(gè)實(shí)施例流程圖;

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中定位基站與定位標(biāo)簽的定位原理示意圖;

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中智慧平臺(tái)的人員定位系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用場景下的系統(tǒng)構(gòu)架示意圖;

圖4、圖5和圖6為本發(fā)明實(shí)施例中智慧平臺(tái)的人員定位系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用場景下的定位基站在各樓層的分布示意圖;

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中智慧平臺(tái)的燈光控制系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用場景下的系統(tǒng)構(gòu)架示意圖;

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中智慧平臺(tái)的公共廣播系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用場景下的系統(tǒng)構(gòu)架示意圖;

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中智慧平臺(tái)的空調(diào)控制系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用場景下的系統(tǒng)構(gòu)架示意圖;

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中智慧平臺(tái)的門禁系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用場景下的系統(tǒng)構(gòu)架示意圖;

圖11為本發(fā)明實(shí)施例中智慧平臺(tái)的門禁系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用場景下的門禁設(shè)備在樓層中的分布示意圖;

圖12為本發(fā)明實(shí)施例中智慧平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用場景下的系統(tǒng)構(gòu)架示意圖;

圖13和圖14為本發(fā)明實(shí)施例中智慧平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用場景下的攝像機(jī)分別在展示場所四樓和五樓中的布設(shè)點(diǎn)示意圖;

圖15為本發(fā)明實(shí)施例中智慧平臺(tái)的機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用場景下的系統(tǒng)構(gòu)架示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了智慧平臺(tái)的控制方法和系統(tǒng),用于解決展示場所的系統(tǒng)容易出現(xiàn)人工控制誤差而帶給參觀人員不好的體驗(yàn)的問題。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而非全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中,智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)是針對博物館、各種類型展館創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一個(gè)多系統(tǒng)整合平臺(tái),該平臺(tái)能兼容目前主流的攝像監(jiān)控、安防、燈光、公共廣播、門禁、空調(diào)等系統(tǒng),并且可以把高精度人員定位、機(jī)器人等系統(tǒng)整合到一起,可以實(shí)現(xiàn)整體的監(jiān)控、安防、燈光、音響、空氣環(huán)境等系統(tǒng)的智慧自動(dòng)控制和人工控制。

所述智慧平臺(tái)的控制系統(tǒng)包括控制中心,以及與所述控制中心通信連接的定位系統(tǒng)和環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)??刂浦行耐ㄟ^定位系統(tǒng)獲取到每一位參觀者在展示場所的位置,然后根據(jù)需要控制環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)預(yù)先打開、關(guān)閉或調(diào)節(jié)對應(yīng)場所的環(huán)境,例如燈光、音響、空調(diào)等,從而在保證每一位參觀者得到最佳參觀體驗(yàn)的同時(shí)節(jié)約展廳的資源,避免額外的資源浪費(fèi)。請參閱圖1,本發(fā)明智慧平臺(tái)的控制系統(tǒng)對應(yīng)的控制方法具體包括:

101、通過預(yù)先布設(shè)在展示場所內(nèi)的定位基站測量與人員攜帶的定位標(biāo)簽之間的相對距離;

102、獲取所述定位基站在所述展示場所內(nèi)的基站坐標(biāo);

103、根據(jù)兩個(gè)以上定位基站的所述基站坐標(biāo)以及所述相對距離計(jì)算出所述定位標(biāo)簽在展示場所內(nèi)的定位坐標(biāo);

104、根據(jù)展示場所內(nèi)人員的所述定位坐標(biāo)對環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。

本發(fā)明的控制方法通過定位標(biāo)簽與定位基站實(shí)現(xiàn)對展示場所內(nèi)人員的定位,然后根據(jù)人員的定位坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)對環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)的智能調(diào)節(jié),無需人工參與,避免因工作人員的疏忽或操作誤差而帶給參觀人員不好的體驗(yàn),實(shí)現(xiàn)展廳系統(tǒng)的智能化控制。

另外,上述的環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以是指與展示場所的環(huán)境相關(guān)的調(diào)節(jié)系統(tǒng),例如燈光控制系統(tǒng)、公共廣播系統(tǒng)和空調(diào)控制系統(tǒng)等。為了增強(qiáng)本發(fā)明中的智慧平臺(tái)的控制系統(tǒng)的功能,參觀者帶來更智慧、智能的體驗(yàn),所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)還可以包括與所述控制中心通信連接的門禁系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)和打印系統(tǒng),下面將對上述各個(gè)系統(tǒng)以及系統(tǒng)對應(yīng)的方法逐一進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

定位系統(tǒng)

本發(fā)明的定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)展示場所內(nèi)參觀者的實(shí)時(shí)位置信息確定,記錄參觀者運(yùn)動(dòng)軌跡,并據(jù)此分析參觀者在展廳展位上停留的時(shí)間。定位系統(tǒng)是智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)的人員感知基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來源,并且還可以為機(jī)器人系統(tǒng)、燈光控制系統(tǒng)、公共廣播系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、空調(diào)控制系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)等系統(tǒng)的智慧控制提供所需的定位數(shù)據(jù)。

無線超窄脈沖電磁波,使用脈沖寬度為ns級的無線脈沖信號(hào)作為定位載波,是無線定位領(lǐng)域的定位精度最高,性能最為穩(wěn)定的技術(shù)。在頻域上,由于其占用的頻帶較寬(也被稱為超寬帶技術(shù),UWB技術(shù)),且無線功率密度較低,對于其他的無線設(shè)備來說相當(dāng)于噪聲信號(hào),不會(huì)對其造成干擾,也加強(qiáng)了自身的抗干擾性。因此,本實(shí)施例中定位系統(tǒng)采用超窄脈沖技術(shù)的無線定位技術(shù)來進(jìn)行參觀者的定位,其定位原理如下:

如圖2所示,在展示場所的各個(gè)位置布設(shè)定位基站,并且每位參觀者進(jìn)入展示場所前將被要求領(lǐng)取定位用的定位標(biāo)簽,例如參觀的IC卡名牌。當(dāng)參觀者行走在展示場所內(nèi)時(shí),通過測量定位標(biāo)簽與周圍各個(gè)定位基站之間的相對距離,由于定位基站在展示場所內(nèi)的位置是已知的,因此可以利用位置算法計(jì)算出定位標(biāo)簽的坐標(biāo),從而確定該名參觀者當(dāng)前的精確位置。

本實(shí)施例中的定位系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架如圖3所示,主要包括定位基站、定位標(biāo)簽、定位解算服務(wù)器、POE交換機(jī)、網(wǎng)線等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備構(gòu)成。定位基站使用POE網(wǎng)線供電并通訊,POE交換機(jī)與定位解算服務(wù)器連接,并且與所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)的控制中心連接,從而實(shí)現(xiàn)定位系統(tǒng)與控制中心的通訊。可以理解的是,所述定位解算服務(wù)器可以為所述控制中心的其中一臺(tái)服務(wù)器,也即該定位系統(tǒng)通過定位基站采集與定位標(biāo)簽的相對距離,將采集得到的相對距離交給控制中心進(jìn)行定位解算,這樣定位系統(tǒng)則無需獨(dú)立配置一臺(tái)服務(wù)器用于定位解算,有利于系統(tǒng)資源的精簡。

可以理解的是,對于本定位系統(tǒng)而言,定位基站的位置布設(shè)直接影響了定位結(jié)果的準(zhǔn)確與否,以及是否對整個(gè)展示場所的全面覆蓋。圖4、圖5和圖6為在一個(gè)應(yīng)用場景下定位系統(tǒng)的定位基站在各樓層的分布示意圖,圖中圓圈的位置為定位基站的布設(shè)點(diǎn)。圖4、圖5和圖6分別為博物館的地面一樓、四樓和五樓樓層。其中,一樓不設(shè)展平區(qū)域,因此只在電梯門口處布設(shè)兩個(gè)定位基站。四樓和五樓是展品區(qū)域,建筑面積基本一致,呈現(xiàn)“凹”字形,都是約1560平方米,四樓除了室內(nèi)建筑部分,還有部分是樓頂花園,因此要做到全部覆蓋,五樓室內(nèi)面積與四樓室內(nèi)面積基本一致,也要全面覆蓋。具體可以根據(jù)博物館一樓電梯口、四樓、五樓場館的實(shí)際情況進(jìn)行定位基站的布設(shè),并將各個(gè)基站連接成為無縫漫游的無線定位網(wǎng)絡(luò),確保能夠?qū)φ麄€(gè)一樓、四層、五層區(qū)域進(jìn)行無線覆蓋,避免對人員的定位丟失情況的發(fā)生。

UWB無線定位系統(tǒng)可以根據(jù)同一區(qū)域單元內(nèi)參與解算的定位基站的個(gè)數(shù),可以選擇不同維度的定位,如下表所示:

本應(yīng)用場景下,定位系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際場館狀況,選用二維定位方案,以盡量提高定位精度,同時(shí)節(jié)省定位基站的數(shù)量,降低定位系統(tǒng)的造價(jià)。根據(jù)初步的分析,定位系統(tǒng)需要18個(gè)無線定位基站、100個(gè)無線定位標(biāo)簽可實(shí)現(xiàn)博物館內(nèi)一樓、四樓、五樓的定位全覆蓋,定位精度優(yōu)于30cm。圖中,圓圈點(diǎn)位為定位基站的布設(shè)點(diǎn)位,點(diǎn)位之間的距離為45米(考慮建筑格局,為了減少遮擋,可增加布設(shè)點(diǎn)位),可實(shí)現(xiàn)圖中一樓、四樓、五樓區(qū)域的無線定位。

另外,該應(yīng)用場景下的定位系統(tǒng)可以采用以太網(wǎng)傳輸,針對博物館的場館結(jié)構(gòu),控制中心的服務(wù)器機(jī)房可以設(shè)置在四樓至五樓的樓梯間,經(jīng)估算從機(jī)房到每個(gè)定位基站的距離均沒有超過100米,因此網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)集中安裝在機(jī)房,各定位基站通過網(wǎng)線匯總到一點(diǎn)。

本發(fā)明中,定位系統(tǒng)將定位數(shù)據(jù)上報(bào)至控制中心,控制中心通過對定位數(shù)據(jù)的處理和分析,可以為本發(fā)明的智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下功能:

1、全局位置顯示:智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)的監(jiān)控室可實(shí)時(shí)顯示、查詢數(shù)萬個(gè)訪客的實(shí)時(shí)位置,通過CAD\GIS\3D圖進(jìn)行顯示。

2、實(shí)時(shí)軌跡跟蹤:快速移動(dòng)的參觀者的位置可以以軌跡形式進(jìn)行顯示。

3、歷史數(shù)據(jù)回放:服務(wù)器可以存儲(chǔ)長達(dá)幾個(gè)月的歷史位置數(shù)據(jù),可回訪查詢關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)人員的動(dòng)態(tài)情況。

4、全區(qū)域報(bào)警:通過在監(jiān)控軟件上輕松設(shè)定安全區(qū)電子圍欄、警報(bào)區(qū)和禁區(qū)電子圍欄,一旦進(jìn)入則觸發(fā)相應(yīng)級別的報(bào)警。

5、移動(dòng)端查詢:展示場地實(shí)地查詢,可手持平板或手機(jī)在展廳內(nèi)移動(dòng)查詢,根據(jù)手機(jī)、平板的地圖顯示現(xiàn)場管理辦公。

6、工廠大數(shù)據(jù)分析:綜合分析參觀者的分布熱圖、數(shù)量統(tǒng)計(jì)等。

燈光控制系統(tǒng)

本實(shí)施例的燈光控制系統(tǒng)可以根據(jù)控制中心的指令進(jìn)行智能燈光控制,并且提供人工控制的控制方式可供選擇。本發(fā)明的燈光控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于展示場所,由于展示場所大多面積廣闊,在照明方面要求控制的回路、方式、光源數(shù)多,智能化程度高。由于所要控制的照明回路多,其耗電量是比較大的,所以本系統(tǒng)不僅要考慮滿足用于觀眾參觀的基本照明,而且要考慮其節(jié)能的問題。傳統(tǒng)的照明控制對于上述要求很難實(shí)現(xiàn),而且線路將十分復(fù)雜,操作非常繁瑣。本實(shí)施例的燈光控制系統(tǒng)可以采用HDL-BUS系統(tǒng)對展示場所的不同區(qū)域、不同使用功能的照明營造有層次、變化的照明環(huán)境;可減少人力工作疏忽、節(jié)約能源和人力資源;降低人力工作強(qiáng)度,增強(qiáng)控制的靈活性和可靠性。該燈光控制系統(tǒng)包括展示場所的各個(gè)區(qū)域的天花、地面、展區(qū)走廊、各個(gè)展覽區(qū)、衛(wèi)生間等區(qū)域的照明,整個(gè)燈光控制系統(tǒng)能通過通信接口整合到所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的管控。

如圖7所示,所述燈光控制系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架可以包括交換機(jī)、電源模塊、邏輯模塊、窗簾控制模塊、控制面板、傳感器和各種型號(hào)的照明燈。所述電源模塊、邏輯模塊、窗簾控制模塊、控制面板、傳感器和各種型號(hào)的照明燈連接至RS485總線,RS485總線通過交換機(jī)與以太網(wǎng)絡(luò)通信連接,從而所述控制中心可以通過以太網(wǎng)絡(luò)控制所述燈光控制系統(tǒng)。其中,在本燈光控制系統(tǒng)中,所述傳感器可以為溫度傳感器、亮度傳感器或紅外傳感器,從而可以采集相應(yīng)的溫度、亮度、紅外信號(hào),并根據(jù)這些信號(hào)實(shí)現(xiàn)燈光的控制或調(diào)節(jié)。另外,上述各種型號(hào)的照明燈可以通過調(diào)光器或開關(guān)模塊接入RS485總線,方便照明燈的亮度調(diào)節(jié)或開關(guān)。

在本實(shí)施例中,該燈光控制系統(tǒng)在所述控制心中不介入時(shí),通過自身的自有調(diào)節(jié)功能進(jìn)行燈光控制,具體如下:

1、紅外動(dòng)靜感應(yīng)控制:在各個(gè)展示區(qū)、展廳走廊、衛(wèi)生間等處設(shè)置紅外傳感器,當(dāng)有人進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域時(shí),紅外傳感器反饋信號(hào)至燈光控制系統(tǒng),可以啟動(dòng)系統(tǒng)設(shè)定好的照明場景。當(dāng)無人進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域時(shí),燈光控制系統(tǒng)維持一個(gè)比較低亮度的照明場景;在有人進(jìn)入時(shí),則啟動(dòng)較高亮度的照明場景,這樣可以節(jié)省40%左右的電能。

2、現(xiàn)場面板加紅外遙控控制:在各個(gè)展示區(qū)、接待處等設(shè)置四鍵電子標(biāo)簽面板,工作人員可以通過四鍵電子標(biāo)簽面板用手動(dòng)或紅外遙控方式非常方便的控制區(qū)域里的照明回路或場景(場景設(shè)置可以通過軟件進(jìn)行編程修改);還可以通過場景控制面板(另帶二個(gè)調(diào)整鍵)來調(diào)節(jié)啟用照明的亮度。需要說明的是,本實(shí)施例中,通過控制面板進(jìn)行控制的優(yōu)先級高于紅外動(dòng)靜感應(yīng)控制、亮度感應(yīng)控制或濕度感應(yīng)控制等控制方式,以便于工作員人、引導(dǎo)員或者參觀者根據(jù)需要進(jìn)行個(gè)性化調(diào)節(jié)。

4、亮度感應(yīng)控制:當(dāng)夜幕漸漸降臨時(shí),裝在窗戶旁邊的亮度傳感器感應(yīng)外界的亮度并反饋信息至燈光控制系統(tǒng),從而自動(dòng)啟動(dòng)設(shè)定的照明場景,以維持室內(nèi)具有足夠的照度。而在外界光線充足的情況下,亮度傳感器可以感應(yīng)外界當(dāng)前的亮度,并反饋亮度值至燈光控制系統(tǒng),從而自動(dòng)關(guān)掉窗戶附近的部分照明回路,以達(dá)到節(jié)能的目的。

5、觸摸屏控制:通過將區(qū)域里的平面圖導(dǎo)入到觸摸屏電腦里,可以非常直觀地看到區(qū)域里的每照明回路以及每個(gè)照明回路開啟狀況,從而實(shí)現(xiàn)該區(qū)域里的照明情況的觸摸屏控制。

6、中央監(jiān)控控制:將各個(gè)照明區(qū)域連成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)后就可以利用圖形化的中央監(jiān)控軟件對整個(gè)展示場所的照明進(jìn)行監(jiān)控和管理。

本實(shí)施例中,通過所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)實(shí)行統(tǒng)一管理模式時(shí)能實(shí)現(xiàn)更多智慧化功能:

1、控制中心統(tǒng)一的操作界面和操作方式,可以通過觸摸大屏幕操作,也可以通過平板移動(dòng)遠(yuǎn)程操作等;

2、由控制中心聯(lián)動(dòng)定位系統(tǒng)的人員位置數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)除紅外感應(yīng)之外的統(tǒng)一控制。

下面通過具體應(yīng)用場景對展示場所中不同區(qū)域的燈光控制系統(tǒng)的具體控制方式進(jìn)行詳細(xì)的描述:

在展區(qū)中,其控制方式可以為智能調(diào)光控制。場景設(shè)置如下:根據(jù)使用需要設(shè)置多種照明場景“展出開始”、“展出結(jié)束”、“展出解說”、“節(jié)假日”、“特殊要求”、全部關(guān)閉、保安巡視、清潔等模式;可以根據(jù)人員的流動(dòng)做到“人來燈亮,人走燈滅”;根據(jù)外界的環(huán)境亮度來自動(dòng)調(diào)整照明場景。如有需要可以做到與音視頻同步控制。

在門廳中,其控制方式可以為智能調(diào)光控制。場景設(shè)置如下:可以包括“全部開啟”,“1/2燈具開啟”,分區(qū)開啟,全部關(guān)閉,夜間“巡更”等多種模式,并可以配備照度感應(yīng)器,以便根據(jù)自然光的變化自動(dòng)切換場景模式。

在走廊/走道中,可以通過時(shí)鐘控制器、智能開關(guān)及位移感應(yīng)控制來實(shí)現(xiàn)節(jié)能,可節(jié)省30%的能源,同時(shí)還可以延長燈具壽命。并且,可以根據(jù)使用需要分為全部開啟、2/3燈具開啟、1/3燈具開啟\分區(qū)開啟、全部關(guān)閉、夜間“巡更”等多種照明場景;“上午”、“下午”、“傍晚”、“深夜”、“節(jié)假日”、“特殊要求”、“全部關(guān)閉”、“保安巡視”、“清潔”、“應(yīng)急照明”等多種模式。在正常情況下,可以按照定時(shí)模式運(yùn)行,也可以手動(dòng)臨時(shí)切換場景。

在衛(wèi)生間總,可以根據(jù)時(shí)間和人體感應(yīng)進(jìn)行控制,在無人時(shí),提供基本照明,系統(tǒng)打開部分回路;當(dāng)有人進(jìn)入衛(wèi)生間時(shí),進(jìn)入?yún)^(qū)域照明可以整體漸亮,人離開后延時(shí)關(guān)閉,延時(shí)時(shí)間可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。并且,在衛(wèi)生間的入口或清潔工作間設(shè)置控制面板,可以設(shè)有全開、全關(guān)、半亮等手動(dòng)開關(guān)模式。另外,還可以通過智能開關(guān)及智能調(diào)光控制、人體感應(yīng)控制,實(shí)現(xiàn)節(jié)能;同時(shí),延時(shí)漸亮漸暗的效果,可以帶給參觀者非新鮮感和科技感,同時(shí)也體現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保的主題。

以上控制區(qū)域既可以通過就地的場景控制面板進(jìn)行控制切換,也可通過燈光控制系統(tǒng)的監(jiān)控室面板進(jìn)行場景的控制切換,還可以受所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)統(tǒng)一的聯(lián)動(dòng)控制。

公共廣播系統(tǒng)

展示場所的印象系統(tǒng)分為公共廣播系統(tǒng)和各個(gè)系統(tǒng)的獨(dú)立音響,對于各個(gè)系統(tǒng)的獨(dú)立音響,其主要是展品本身的音效,因此這部分音響與本實(shí)施例中的智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)獨(dú)立。為此,本實(shí)施例主要介紹展示場所的公共廣播系統(tǒng),其是一套完整的網(wǎng)絡(luò)化廣播系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)行,也可以接受所訴智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)的控制,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的廣播和單獨(dú)的分區(qū)廣播,并且包含消防緊急廣播功能,應(yīng)符合公共廣播國家標(biāo)準(zhǔn)《公共廣播系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范》GB50526-2010。博物館內(nèi)分區(qū)域比較多,各個(gè)區(qū)域的展品與功能差異較大,因此各個(gè)區(qū)域必須做獨(dú)立的分區(qū)廣播設(shè)計(jì),廣播按使用的功能可以分四大功能:

1、背景廣播:通過公共廣播系統(tǒng)的主機(jī)可控制各個(gè)展廳分區(qū),主要是背景音樂,公共性質(zhì)的語音廣播;

2、分區(qū)尋呼:通過過公共廣播系統(tǒng)的主機(jī)或者分區(qū)尋呼器實(shí)現(xiàn)的分區(qū)域呼叫廣播;

3、分區(qū)自動(dòng)合成廣播:公共廣播系統(tǒng)的主機(jī)具有TTS語音合成功能,受控于所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng),如根據(jù)定位數(shù)據(jù)的觸發(fā)等,對各區(qū)域進(jìn)行個(gè)性化廣播,主要針對各個(gè)展品進(jìn)行介紹。比如,當(dāng)客人靠近某展品區(qū)域時(shí),該區(qū)域的廣播響起歡迎客人參觀的語音,并開始介紹展品。

4、導(dǎo)覽廣播:展示場所內(nèi)覆蓋了無線話筒接收系統(tǒng),導(dǎo)覽員可以通過領(lǐng)夾、頭戴、或手持無線話筒在整個(gè)展示場所講話,這些講話內(nèi)容的擴(kuò)聲區(qū)域選擇由智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)根據(jù)定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)來確定,可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽員在哪個(gè)區(qū)域講話就在對應(yīng)的區(qū)域擴(kuò)聲,并且導(dǎo)覽員的話筒聲音要優(yōu)先于分區(qū)自動(dòng)合成廣播。

5、消防緊急廣播:當(dāng)遇到消防緊急事件時(shí),整個(gè)公共廣播系統(tǒng)將響起預(yù)先設(shè)好的消防廣播,并且消防廣播的優(yōu)先級要高于分區(qū)自動(dòng)合成廣播和導(dǎo)覽廣播,可設(shè)為僅次于公共廣播系統(tǒng)的主機(jī)廣播。

本發(fā)明實(shí)施例中該公共廣播系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)如圖8所示,包括網(wǎng)絡(luò)主機(jī)、交換機(jī)和多個(gè)網(wǎng)絡(luò)化終端。每個(gè)所述網(wǎng)絡(luò)化終端均至少連接一個(gè)揚(yáng)聲器,分別設(shè)置與不同的展示分區(qū)上。所述網(wǎng)絡(luò)化終端通過交換機(jī)與網(wǎng)絡(luò)主機(jī)通訊,所述網(wǎng)絡(luò)主機(jī)上還可以連接有尋呼話筒、擴(kuò)展音源、無線話筒接收機(jī)等外設(shè)。另外,與所述交換機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)上還與所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)的控制中心通信連接。

在本實(shí)施例中,該公共廣播系統(tǒng)的核心是網(wǎng)絡(luò)主機(jī),其具體可以為MAG6182型號(hào)的網(wǎng)絡(luò)主機(jī),用于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)音頻信號(hào)分配傳輸控制,合成TTS音頻,接收所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)的控制中心的管理控制指令,實(shí)現(xiàn)分區(qū)聯(lián)動(dòng)控制等功能。該網(wǎng)絡(luò)主機(jī)上可以連接有所述尋呼話筒作為外設(shè),進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)公共尋呼功能;該網(wǎng)絡(luò)主機(jī)上配有無線話筒,無線話筒接收機(jī)安裝在展廳的中心區(qū)域,導(dǎo)覽員可以通過無線手持話筒和領(lǐng)夾話筒在整個(gè)展廳內(nèi)移動(dòng)講話,音頻信號(hào)送網(wǎng)絡(luò)主機(jī)。另一方面,所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)通過定位系統(tǒng)獲知導(dǎo)覽人員的位置數(shù)據(jù),并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)主機(jī),從而使得網(wǎng)絡(luò)主機(jī)可以根據(jù)位置數(shù)據(jù)將無線話筒音頻信號(hào)切換到導(dǎo)覽員所處的展示分區(qū),從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽員走到哪里,就可以自動(dòng)對哪個(gè)分區(qū)擴(kuò)聲的功能。

另外,該公共廣播系統(tǒng)還可以擴(kuò)展外接的AM/FM調(diào)諧器,CD/MP3播放器等設(shè)備作為擴(kuò)展音源,實(shí)現(xiàn)諸如背景音樂的公共廣播;可以具有消防的觸發(fā)接口,并且該觸發(fā)接口連接到網(wǎng)絡(luò)主機(jī)的采集輸入端,當(dāng)消防被觸發(fā),通過消防觸發(fā)接口發(fā)送信號(hào)至網(wǎng)絡(luò)主機(jī)后,網(wǎng)絡(luò)主機(jī)進(jìn)行消防緊急廣播,盡快疏散在場人員;該公共廣播系統(tǒng)上的網(wǎng)絡(luò)化終端可以為壁掛式的網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)播終端,為參觀者或者導(dǎo)覽員可以根據(jù)需要通過網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)播終端進(jìn)行點(diǎn)播。

本實(shí)施例中該公共廣播系統(tǒng)上的揚(yáng)聲器可以采用天花喇叭和聲聚焦揚(yáng)聲器。天花喇叭應(yīng)用于無需強(qiáng)向性區(qū)域的廣播,而聲聚焦揚(yáng)聲器應(yīng)用于針對展品區(qū)域的定向擴(kuò)聲廣播。

在公共廣播系統(tǒng)的傳輸設(shè)計(jì)方面,本系統(tǒng)采用以太網(wǎng)傳輸,針對展示場所的場館結(jié)構(gòu),在如圖4至6的應(yīng)用場景下,控制中心的機(jī)房設(shè)置在四樓至五樓的樓梯間,經(jīng)估算從機(jī)房到每個(gè)網(wǎng)絡(luò)化終端的距離均沒有超過100米,因此公共廣播系統(tǒng)的交換機(jī)可以集中安裝在機(jī)房,各網(wǎng)絡(luò)化廣播終端通過網(wǎng)線匯總到一點(diǎn)。

空調(diào)控制系統(tǒng)

首先,需要注意的是,對于展示場所而言,空調(diào)系統(tǒng)是整個(gè)場所耗能最大的設(shè)備,從制冷的角度考慮每百平方的設(shè)計(jì)功率需要6-10匹,整個(gè)場所的空調(diào)耗電功率達(dá)到可以近200匹,如何實(shí)現(xiàn)展示場所內(nèi)既舒適又節(jié)能降耗是空調(diào)控制系統(tǒng)的重要目的。在本實(shí)施例中,空調(diào)控制系統(tǒng)是在空調(diào)系統(tǒng)基礎(chǔ)上擴(kuò)展的系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)不需要人工介入的智慧化的控制功能。

如圖9所示,所述空調(diào)控制系統(tǒng)可以采用中央空調(diào),空調(diào)控制系統(tǒng)本身具有完整的控制功能,并且具有擴(kuò)展控制的RS485接口,能提供空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行的各種狀態(tài)數(shù)據(jù),也能接受外部的控制,所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)通過這個(gè)接口將空調(diào)系統(tǒng)的控制整合到一起,結(jié)合定位系統(tǒng)的人員位置等定位數(shù)據(jù)智慧的開啟或關(guān)閉空調(diào)的室內(nèi)分區(qū)風(fēng)機(jī),實(shí)現(xiàn)如有人活動(dòng)的區(qū)域提前開啟空調(diào),人多的地方制冷量加大,反之降低,當(dāng)人離開后延時(shí)一定時(shí)間關(guān)閉空調(diào),使環(huán)境舒適度達(dá)到較理想狀態(tài),同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制。

門禁系統(tǒng)

門禁系統(tǒng)(意為:Access Control System,簡稱:ACS),在智能建筑領(lǐng)域,就是對出入口通道進(jìn)行管制的系統(tǒng),它是在傳統(tǒng)的門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。出入口門禁安全管理系統(tǒng)是新型現(xiàn)代化安全管理系統(tǒng),它集微機(jī)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和現(xiàn)代安全管理措施為一體,它涉及電子、機(jī)械、光學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、生物技術(shù)等諸多新技術(shù)。它是解決重要部門出入口實(shí)現(xiàn)安全防范管理的有效措施。本實(shí)施例中的門禁系統(tǒng),除了能獨(dú)立運(yùn)行,還可以被所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)整合,實(shí)現(xiàn)門禁系統(tǒng)與定位系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)一體化管控功能。

如圖10所示,每道閘門的門禁設(shè)備均與交換機(jī)接入網(wǎng)絡(luò),另外,所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)的控制中心也通過所述交換機(jī)接入同一網(wǎng)絡(luò)中,實(shí)現(xiàn)控制中心對門禁設(shè)備的統(tǒng)一管理。所述門禁設(shè)備可以包括電子門、門磁電鎖、出門按鈕、進(jìn)門讀頭等器件。如圖11的方框所示,在某一應(yīng)用場景下的博物館四樓,其門禁設(shè)備安裝在各個(gè)獨(dú)立展廳之間的出入口位置。

在本實(shí)施例中,所述門禁系統(tǒng)可以選擇性進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下一種或多種功能:

1、通過控制中心配置門禁系統(tǒng)具有多種出入管理模式,包括權(quán)限管理模式和無限制權(quán)限模式。權(quán)限管理模式是指,通過以下幾種方式進(jìn)行出入管控:a、根據(jù)定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)人員靠近電子門區(qū)域時(shí)自動(dòng)打開或關(guān)閉電子門;b、設(shè)有IC卡讀卡器,人員可以通過合法的IC卡刷卡開啟電子門;c、設(shè)有密碼輸入鍵盤,可在緊急情況下使用鍵盤輸入密碼開啟電子門,這種方式可設(shè)為優(yōu)先于其它電子門開啟方式。在權(quán)限管理模式下,可以對門禁位置的出入人員進(jìn)行嚴(yán)格的把控,使得合法人員方便地進(jìn)出,非法人員無法通過門禁位置。

另外,無限制權(quán)限模式是指,不存在權(quán)限限制方式,門禁系統(tǒng)通過紅外感應(yīng)等感應(yīng)設(shè)備感應(yīng)到人員靠近時(shí),即可自動(dòng)打開電子門,對進(jìn)出人員的身份合法性不作要求。

2、門禁系統(tǒng)的特定權(quán)限管理功能,可以針對性設(shè)置某些人員對應(yīng)可進(jìn)出某些電子門,或者為個(gè)別人員賦予絕對權(quán)限,進(jìn)出所有的電子門。

3、門禁系統(tǒng)的時(shí)間段權(quán)限管理功能,可以在設(shè)置某個(gè)人對某個(gè)門,星期幾可以進(jìn)門,每天幾點(diǎn)到幾點(diǎn)可以進(jìn)門等。

4、門禁系統(tǒng)的權(quán)限失效時(shí)間管理功能,可以設(shè)置某個(gè)人的定位標(biāo)簽或卡片有效期。

5、門禁系統(tǒng)的消防報(bào)警緊急開門功能,如果門禁系統(tǒng)接到消防報(bào)警時(shí),該門禁系統(tǒng)所轄的電子門全部自動(dòng)打開,便于人員逃生。

6、門禁系統(tǒng)的查詢功能,可以通過電腦軟件方便地查詢某人某時(shí)的詳細(xì)出入記錄。

7、門禁系統(tǒng)的強(qiáng)制開關(guān)門功能,如果某些門某些特定時(shí)候需要長時(shí)間打開的話,可以通過軟件設(shè)置其為常開;某些門某些特定時(shí)候需要長時(shí)間關(guān)閉不希望任何人進(jìn)入的話,可以設(shè)置為常閉。

8、門禁系統(tǒng)的黑白名單功能,黑名單上的用戶不能打開任何的門禁,白名單上的用戶可以打開所有門禁。

監(jiān)控系統(tǒng)

本發(fā)明中的監(jiān)控系統(tǒng)可具有兩大功能,一是安防功能,二是功能展示體驗(yàn)。

根據(jù)展示場所的安全技術(shù)防范管理的需要,可以設(shè)計(jì)對建筑物的電梯、出入口,建筑物內(nèi)的重要通道、重要區(qū)域出入口以及辦公室、展廳、四樓陽臺(tái)等部位設(shè)置百萬像素高清攝像機(jī)及拾音器進(jìn)行24小時(shí)音視頻監(jiān)測,記錄,保證展示場所整體無盲區(qū)監(jiān)控。

如圖12所示,所述監(jiān)控系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),以及與所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通信連接的攝像機(jī),所述攝像機(jī)還可以與NVR(網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī))和客戶端電腦連接,并與所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)的控制中心通信連接,以實(shí)現(xiàn)控制中心對所述監(jiān)控系統(tǒng)的控制管理。其中,所述攝像機(jī)使用帶音頻高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)采集的音視頻數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)存儲(chǔ)到所述NVR中。

對于所述監(jiān)控系統(tǒng)而言,其攝像機(jī)的布設(shè)點(diǎn)對于能否實(shí)現(xiàn)全面監(jiān)控至關(guān)重要。攝像機(jī)是整個(gè)展示場所的監(jiān)控系統(tǒng)的原始信號(hào)源,主要負(fù)責(zé)對展廳的電梯區(qū)、出入門、展館區(qū)、陽臺(tái)區(qū)域、禁區(qū)等各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)現(xiàn)場視頻信號(hào)的采集及網(wǎng)絡(luò)化處理。前端的選型設(shè)計(jì)按展示場所的實(shí)際監(jiān)控需要,選擇合適的產(chǎn)品和技術(shù)方法,保障視頻監(jiān)控的效果,請參考圖13和圖14,圓圈標(biāo)示位置為攝像機(jī)的布設(shè)點(diǎn)。其中,攝像機(jī)可以按照以下原則進(jìn)行布置:

電梯區(qū):展示場所的電梯區(qū)包括一層候梯區(qū)、電梯內(nèi)、四樓候梯區(qū),這幾個(gè)區(qū)域使用固定紅外熱成像攝像機(jī),可設(shè)置報(bào)警提示。

出入門:出入門是展示場所的幾個(gè)進(jìn)出門口,使用高清攝像機(jī),對出入的人員特征可清楚記錄,使用人流統(tǒng)計(jì)等智能分析,能總結(jié)展示場所的參觀高峰期。

展館區(qū):展館區(qū)一般指文物館藏所在的建筑內(nèi)空間區(qū)域。這是監(jiān)控的主要區(qū)域,使用紅外高清攝像機(jī),做到無死角全覆蓋。

陽臺(tái)區(qū)域:這個(gè)區(qū)域是展示場所首層外面的區(qū)域。該區(qū)采用高清固定槍機(jī)進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)控。同時(shí),需考慮區(qū)域內(nèi)的最低照度,確定選用紅外攝像機(jī)。

禁區(qū):禁區(qū)指未授權(quán)不允許進(jìn)入的區(qū)域。在此類區(qū)域,一般做好禁區(qū)出入口的監(jiān)控,以及對禁區(qū)內(nèi)部重點(diǎn)部位做到無盲區(qū)監(jiān)控。

在傳輸設(shè)計(jì)方面,本實(shí)施例中的監(jiān)控系統(tǒng)可以根據(jù)監(jiān)控環(huán)境和展示場所的整體情況進(jìn)行布局,傳輸信號(hào)均為以太網(wǎng)信號(hào),在某一個(gè)應(yīng)用場景下,監(jiān)控系統(tǒng)的機(jī)房可以設(shè)置在四樓至五樓的樓梯間,經(jīng)測算以機(jī)房為中心采用星型布線的最遠(yuǎn)距離在100米以內(nèi),因此網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)集中安裝在機(jī)房,各監(jiān)控?cái)z像頭通過網(wǎng)線匯總到一點(diǎn)。

另外,需要說明的是,對于展示場所這類高安全防范等級要求的場所,攝像機(jī)可以采用UPS統(tǒng)一供電,UPS供電線路部署到每個(gè)樓層,UPS供電電壓為220V,通過變換器輸出給攝像機(jī),從而保證攝像機(jī)的持續(xù)穩(wěn)定工作,減少受到供電不足或者斷電的影響。

另外,本實(shí)施例中的監(jiān)控系統(tǒng)可以采取兩種控制方式:一是通過供應(yīng)商提供了完整的安全防范管理系統(tǒng)軟件,該軟件可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的管理和控制;二是通過所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)的控制中心進(jìn)行控制。

所述監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括顯示控制子系統(tǒng),其主要為實(shí)現(xiàn)博物館內(nèi)視頻監(jiān)控的統(tǒng)一調(diào)用、控制及顯示而設(shè)計(jì)的,實(shí)現(xiàn)對數(shù)字視頻的遠(yuǎn)程訪問、視頻流接收、數(shù)字視頻的解碼顯示等功能。具體地,所述顯示控制子系統(tǒng)可以包括大屏幕顯示器。

所述監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括存儲(chǔ)子系統(tǒng),存儲(chǔ)子系統(tǒng)是為監(jiān)控點(diǎn)提供存儲(chǔ)空間和存儲(chǔ)服務(wù)的系統(tǒng),是為用戶提供錄像檢索與點(diǎn)播的系統(tǒng)。在該存儲(chǔ)子系統(tǒng)中,采用網(wǎng)絡(luò)集中存儲(chǔ)的存儲(chǔ)架構(gòu),錄像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在磁盤陣列高速設(shè)備上。存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)可以采用4CIF(704×576)以上格式,錄像數(shù)據(jù)可以保存15天以上。另外,存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)可通過網(wǎng)絡(luò)接口以時(shí)間、通道等方式進(jìn)行檢索,允許多用戶同時(shí)檢索、調(diào)用錄像等操作。

所述存儲(chǔ)子系統(tǒng)支持如下功能:

1、視頻存儲(chǔ)功能:

包括手動(dòng)錄像、計(jì)劃錄像、報(bào)警錄像,對這三種方式觸發(fā)的錄像方式如下:

手動(dòng)錄像:當(dāng)用戶在客戶端上選擇手動(dòng)錄像后,將要錄像的攝像機(jī)信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫對應(yīng)的表中,并通知存儲(chǔ)子系統(tǒng)執(zhí)行該條記錄。

計(jì)劃錄像:用戶可以在客戶端軟件上制定錄像方案,并對錄像方案進(jìn)行保存,當(dāng)選擇執(zhí)行某個(gè)錄像方案時(shí),就會(huì)通知存儲(chǔ)子系統(tǒng)按照該方案進(jìn)行計(jì)劃錄像。

報(bào)警錄像:當(dāng)發(fā)生視頻報(bào)警時(shí),存儲(chǔ)子系統(tǒng)會(huì)收到觸發(fā)視頻報(bào)警錄像的信息,存儲(chǔ)子系統(tǒng)便根據(jù)包含的攝像機(jī)信息進(jìn)行錄像存儲(chǔ)。

存儲(chǔ)子系統(tǒng)支持雙碼流,其中一路碼流用于視頻存儲(chǔ)。當(dāng)有視頻存儲(chǔ)需要時(shí),系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)連接前端設(shè)備,對視頻流進(jìn)行存儲(chǔ)。并可根據(jù)需要擴(kuò)展支持OggVorbis等音頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)音頻同步存儲(chǔ)。

存儲(chǔ)子系統(tǒng)支持節(jié)假日設(shè)定、錄像文件最大長度設(shè)定、存儲(chǔ)容量設(shè)置和狀態(tài)顯示等功能。

所有錄像數(shù)據(jù)都無法被手工刪除,都包含水印信息,可檢測錄像是否被篡改。

2、錄像自恢復(fù)功能:

集中存儲(chǔ)部分的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)半球都可選配SD卡插槽模塊、DVS可選配-SATA插槽模塊。網(wǎng)絡(luò)前端內(nèi)插SD卡,DVS內(nèi)置SATA硬盤,當(dāng)它們與中心機(jī)房的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備通信失敗時(shí),錄像文件將暫時(shí)保存在SD卡、SATA硬盤內(nèi)。當(dāng)通信恢復(fù)以后,緩存的錄像文件能拷貝到中心機(jī)房的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi),保證集中存儲(chǔ)系統(tǒng)中錄像文件的完整性。

3、視頻存儲(chǔ)管理功能:

支持對存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和設(shè)置。

可設(shè)置當(dāng)磁盤空間不足時(shí)處理方式(提前預(yù)警、覆蓋)。

錄像狀態(tài)(計(jì)劃、手動(dòng)、報(bào)警、運(yùn)動(dòng)檢測)顯示。

可檢測存儲(chǔ)設(shè)備的工作狀態(tài),對異常情況報(bào)警。

4、視頻資料檢索功能:

存儲(chǔ)子系統(tǒng)支持客戶端的歷史視頻檢索功能。系統(tǒng)支持客戶端按日期、時(shí)間、類型、服務(wù)器、通道檢索客戶端本地或遠(yuǎn)程服務(wù)器端的錄像文件,系統(tǒng)以文件信息列表形式將檢索結(jié)果返回給客戶端。

5、視頻資料回放功能:

存儲(chǔ)子系統(tǒng)支持同時(shí)回放多個(gè)服務(wù)器或本地的多個(gè)存儲(chǔ)通道的同一時(shí)間的錄像文件,最多可達(dá)4畫面同時(shí)同步回放。

回放時(shí)能夠支持暫停、播放、停止、快放、慢放、單幀步進(jìn)、循環(huán)播放、精確定位到某幀、備份、調(diào)節(jié)音量、調(diào)節(jié)亮度/色度/對比度/色調(diào)等操作。

視頻存儲(chǔ)服務(wù)器還能夠支持錄像剪輯,錄像文件下載等功能。

由上述內(nèi)容可知,本實(shí)施例中的監(jiān)控系統(tǒng)可通過網(wǎng)絡(luò)與所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)的控制中心通信連接,可受控制中心的遠(yuǎn)程控制。因此,智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)將所述監(jiān)控系統(tǒng)整合在一起,可以實(shí)現(xiàn)智能視頻監(jiān)控應(yīng)用的功能。智能視頻監(jiān)控(intelligent video surveillance)技術(shù)起源于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)(computer vision),它對視頻進(jìn)行一系列分析,從視頻中提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息,發(fā)現(xiàn)感興趣事件,根據(jù)用戶設(shè)置的報(bào)警規(guī)則,自動(dòng)分析判斷報(bào)警事件,產(chǎn)生報(bào)警信號(hào),從而可以在許多場合替代或者協(xié)助人為監(jiān)控。對比傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng),智能視頻監(jiān)控的覆蓋范圍主要包括周界監(jiān)控、公共場合監(jiān)控,重點(diǎn)區(qū)域監(jiān)控,下面將分別介紹智能行為分析在本項(xiàng)目的具體應(yīng)用進(jìn)行介紹如下:

1、關(guān)于人員聚集:

對監(jiān)控區(qū)域范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)聚眾檢測,實(shí)時(shí)關(guān)注聚眾行為,控制正常的秩序。若發(fā)現(xiàn)人員異常聚集的情況,將觸發(fā)報(bào)警,上傳監(jiān)控中心,引起監(jiān)控人員注意。

2、關(guān)于區(qū)域出現(xiàn):

在某些禁止入內(nèi)的區(qū)域可以自由靈活的設(shè)定時(shí)間段啟用報(bào)警功能,如有人進(jìn)入該區(qū)域立即啟動(dòng)報(bào)警功能。

3、關(guān)于快速移動(dòng)檢測:

對于區(qū)域內(nèi)的異常奔跑行為進(jìn)行檢測,當(dāng)出現(xiàn)有可疑人員異常奔跑時(shí),系統(tǒng)會(huì)及時(shí)給予預(yù)警提醒關(guān)注,輔助安保人員的日常生活管理,嚴(yán)格控制正常的秩序。

4、關(guān)于區(qū)域入侵檢測:

在室內(nèi)重要場合設(shè)定警戒區(qū)域,24小時(shí)不間斷實(shí)時(shí)監(jiān)控,只要有人進(jìn)入警戒區(qū)域,馬上報(bào)警并上傳監(jiān)控中心,提醒監(jiān)控人員注意。

5、關(guān)于人員徘徊:

在指定區(qū)域內(nèi)全天候?qū)崿F(xiàn)徘徊檢測,發(fā)現(xiàn)有可疑人員逗留時(shí)間超過預(yù)設(shè)值時(shí),實(shí)時(shí)向前端告警以提醒關(guān)注。對可疑人員滯留和徘徊的時(shí)間可以自定義設(shè)置。

綜上所述,智能視頻監(jiān)控技術(shù)可以很好地輔助安保管理部門的日常管理工作,做到事前警示作用,將處理危害的時(shí)間提前。

安防系統(tǒng)

根據(jù)對一般展示場所的使用需求的分析,結(jié)合建筑物結(jié)構(gòu)情況及各功能區(qū)的劃分,展示場所的安防系統(tǒng)一般以專業(yè)報(bào)警主機(jī)為核心,通過多種探測技術(shù)對各區(qū)域進(jìn)行布防,形成一個(gè)多層立體交叉的嚴(yán)密防護(hù)網(wǎng),達(dá)到提前預(yù)警、阻止犯罪的目的。安防系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)接口與所述控制中心連接,可以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的管理控制。

前端設(shè)備主要可以采用雙鑒探測器、紅外幕簾探測器、紅外對射、被動(dòng)紅外探測器、玻璃破碎探測器、震動(dòng)傳感器和緊急報(bào)警按鈕等,設(shè)備的布置將主要考慮周界、各個(gè)展廳、展臺(tái)、庫房、出入口、監(jiān)控室、重要辦公室等重要部位。通過對建筑結(jié)構(gòu)和一般需求的分析,合理的設(shè)置報(bào)警點(diǎn)位,并根據(jù)不同的需要設(shè)計(jì)各種類型的前端報(bào)警設(shè)備。

本實(shí)施例中的安防系統(tǒng)可以采用集中供電方式,所述安防系統(tǒng)的前端設(shè)備由UPS機(jī)房集中供電,機(jī)房設(shè)置配電箱(可與攝像監(jiān)控系統(tǒng)共用一配電箱),系統(tǒng)電源由機(jī)房引到相應(yīng)前端區(qū)域,經(jīng)變壓(整流)后引出至各個(gè)前端設(shè)備上。

系統(tǒng)核心設(shè)備為報(bào)警通訊控制主機(jī),該主機(jī)通過總線集中接入前端的探測器,根據(jù)自身對不同防區(qū)設(shè)定撤/設(shè)防狀態(tài),判斷是否處于報(bào)警狀態(tài)。一旦報(bào)警,則觸發(fā)聲光提示以及聯(lián)動(dòng)相關(guān)設(shè)備,自動(dòng)提供報(bào)警信息。報(bào)警主機(jī)通過報(bào)警總線駁接報(bào)警探測器,由報(bào)警主機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一控制。各區(qū)域通過報(bào)警輸出模塊將報(bào)警信號(hào)解析出來提供現(xiàn)場聯(lián)動(dòng)功能及現(xiàn)場警號(hào)驅(qū)動(dòng)。探測器供電及信號(hào)傳輸原則上采用總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),易于擴(kuò)展、布線簡捷。

由于報(bào)警信號(hào)傳輸速率低,電源電流小,雙鑒探測器及玻離破碎探測器,振動(dòng)探測器信號(hào)線可以采用RVV2×0.5電纜,接入報(bào)警防區(qū)模塊;電源線采用RVV2*0.5型電纜,報(bào)警總線采用RVV2*1.0型電纜。

其中,報(bào)警控制軟件的特點(diǎn)及功能如下:

1、多級電子地圖的多媒體接警:詳盡的電子地圖功能,可以設(shè)置多級電子地圖,在地圖上設(shè)置用戶、防區(qū)、關(guān)聯(lián)點(diǎn)等,報(bào)警時(shí)以詳盡的聲光顯示提示操作員。

2、多種接警模式可供選擇:地圖模式:防區(qū)結(jié)構(gòu)及防區(qū)位置通過地圖顯示,用戶通過地圖可以形象直觀地觀察各防區(qū)狀態(tài)并且對防區(qū)進(jìn)行直接地控制;用戶模式:以列表的方式將用戶的詳細(xì)信息及其防區(qū)的基本信息顯示出來,通過顏色的變化標(biāo)示用戶及其防區(qū)的狀態(tài),用戶可以實(shí)時(shí)地掌握報(bào)警防區(qū)的詳細(xì)信息;面板模式:以顯示板的方式表示用戶及其相關(guān)防區(qū),用戶可以直觀地監(jiān)視和處理用戶、防區(qū)點(diǎn)的狀態(tài)。

3、實(shí)際的主機(jī)控制:可以直接在軟件上控制前端主機(jī),如布撤防等。該報(bào)警控制軟件可以和前端鍵盤有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)主控、分控的統(tǒng)一。

4、詳盡的信息統(tǒng)計(jì)和查詢:提供對主機(jī)信息、處警單、維修單、系統(tǒng)日志和用戶資料的查詢,用戶可以定義自己的查詢方式,得到自己需要的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并打印出報(bào)表。

5、豐富全面的管理功能:除具有用戶管理、主機(jī)事件記錄、處警記錄、維護(hù)記錄、系統(tǒng)日志、備份等傳統(tǒng)功能外,還提供了系統(tǒng)構(gòu)建向?qū)А㈨?xiàng)目管理和設(shè)備管理等功能,使用戶大幅度地提高工作效率和工作質(zhì)量。

另外,該報(bào)警控制軟件可以采用模塊化的程序設(shè)計(jì),使整個(gè)安防系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性。軟件全部采用模塊化結(jié)構(gòu),并且把初始化設(shè)置軟件和監(jiān)控軟件徹底分開,保證不會(huì)由于操作員的日常操作改動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置,造成不必要的麻煩。所述安防系統(tǒng)還具有主機(jī)報(bào)告的雙處理功能,可以同時(shí)處理鍵盤信息和串口信息,實(shí)現(xiàn)報(bào)告的智能交互,做到主機(jī)報(bào)告更全面,真正做到警情信息無遺漏。并且,所述安防系統(tǒng)還支持硬件及軟件的聯(lián)動(dòng),可以通過擴(kuò)展接口和所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)視頻、消防等系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)整體的管控。

機(jī)器人系統(tǒng)

本實(shí)施例中的機(jī)器人系統(tǒng)可以采用Nao機(jī)器人,通過網(wǎng)絡(luò)連接,可以將機(jī)器人的控制整合到所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng),如圖15所示,結(jié)合定位系統(tǒng)的人員位置數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)整體的互動(dòng),實(shí)現(xiàn)迎賓語音問好、舞蹈動(dòng)作展示、送客語音、與客人語言互動(dòng)、作為語音識(shí)別的界面等。

Nao機(jī)器人可以通過WIFI網(wǎng)絡(luò)與所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)通信,機(jī)器人的所有語音、動(dòng)作可以通過所述控制中心統(tǒng)一的控制。

Nao擁有25個(gè)的自由度,動(dòng)作靈活。它還配有一個(gè)慣性導(dǎo)航儀裝置,在移動(dòng)時(shí)十分平穩(wěn),并可隨時(shí)確定自己的位置。Nao還可以靠超聲波傳感器探測并繞過障礙物。其減速引擎使用尖端技術(shù),可以使它的活動(dòng)十分精確。

在互動(dòng)方面,裝入的許多算法使Nao具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測等能力。這些算法也使它能(依靠一種雙通道的超聲波系統(tǒng))探測到障礙物并依靠自己的大量發(fā)光二極管借助視覺進(jìn)行互動(dòng)。

在編程能力方面,Nao擁有一個(gè)開放的編程構(gòu)架,所以不同的軟件模塊可以和諧的方式相互作用。不管使用者的專業(yè)水平如何,都完全能用我們的圖像編程平臺(tái)Choregraphe來為Nao編制程序,以使用C++語言創(chuàng)造或編輯它的行為。最高級的操作人員還可以通過一個(gè)非常豐富的應(yīng)用程序接口使用各種腳本語言來為Nao編程。

依靠這個(gè)高級的應(yīng)用程序接口,使用者可以創(chuàng)造Nao的移動(dòng)動(dòng)作并控制它的平衡。更專業(yè)的使用者還可打開一個(gè)低水平的傳感器與驅(qū)動(dòng)器編寫程序,如果愿意并可用他們自己的編碼替換我們的編碼。

最后,在使動(dòng)作序列生效時(shí),Choregraphe也適用于微軟Robotics Studio和Cyberbotics Webots模擬器。

在主體與多媒體方面,可以用不同顏色(紅、藍(lán)或者個(gè)性化的顏色)的附件使Nao個(gè)性化。裝入的多媒體構(gòu)件(揚(yáng)聲器、無線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)、擴(kuò)音器、兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像頭)為它提供了各種可能:語音對話、播放音樂、音響源的定位或者臉部探測等。

打印系統(tǒng)

所述智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)通過匯總定位系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù),分析客人參觀博物館的行動(dòng)軌跡、時(shí)間等信息,生成一個(gè)參觀報(bào)表,內(nèi)容包括客人圖像、到達(dá)博物館時(shí)間、離去時(shí)間、參觀內(nèi)容、最感興趣的展品、客人的習(xí)慣等,將這些信息設(shè)計(jì)在一個(gè)彩色卡片上,用打印系統(tǒng)的打印機(jī)打印出來,打印機(jī)可以安裝在門口迎賓屏風(fēng)區(qū)域,當(dāng)控制中心識(shí)別到客人要離開博物館時(shí)機(jī)器人可以語音提示客人返還定位標(biāo)簽,同時(shí)啟動(dòng)紀(jì)念卡打印程序,打印一張精美的紀(jì)念卡給客人。

上面主要介紹了所述智慧平臺(tái)的控制系統(tǒng)包括的各個(gè)子系統(tǒng),其通過這些子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)展示場所的功能,包括但不限于定位、門禁管理、公共廣播、監(jiān)控、安防、燈光控制、空調(diào)控制、機(jī)器人迎賓、紀(jì)念卡打印等,下面以一個(gè)實(shí)際應(yīng)用場景對本發(fā)明實(shí)施例中的智慧平臺(tái)整體控制系統(tǒng)進(jìn)行描述:

某日某個(gè)時(shí)間點(diǎn)有一批客人參觀博物館,導(dǎo)覽人員將預(yù)先獲得的客人信息錄入博物館集控平臺(tái),同時(shí)給每位客人準(zhǔn)備好指定的定位系統(tǒng)IC卡名牌,系統(tǒng)將根據(jù)客人參觀博物館的時(shí)間預(yù)先開啟空調(diào)、窗簾、低亮度的背景燈光。當(dāng)客人到達(dá)工廠時(shí)導(dǎo)覽人員把IC卡名牌分發(fā)給客人,當(dāng)客人來到博物館的候梯間門口,候梯間的門將自動(dòng)打開,客人進(jìn)入候梯間時(shí),背景音樂將響起,同時(shí)將播放歡迎某某客人參觀指導(dǎo)的歡迎語,期間電梯門將自動(dòng)打開,客人全部進(jìn)入電梯后,電梯將自動(dòng)關(guān)閉并上升到博物館樓層,到達(dá)后電梯門自動(dòng)打開,廣播提醒客人到達(dá)博物館了,客人步出電梯后,博物館門自動(dòng)打開,門口的屏風(fēng)內(nèi)嵌顯示屏將顯示歡迎信息,客人進(jìn)入博物館時(shí),門口的機(jī)器人將講出歡迎某某客人參觀博物館的歡迎語,同時(shí)展示舞蹈等動(dòng)作,客人如果有通過語言互動(dòng),機(jī)器人可以做出簡單的應(yīng)答??腿诉M(jìn)入博物館后由導(dǎo)覽人員引導(dǎo)按照預(yù)定的路線參觀,博物館的兩層根據(jù)展品劃分不同的區(qū)域,客人進(jìn)入每個(gè)產(chǎn)品區(qū)域,聚聲喇叭將個(gè)性化的向客人問好,然后語音播放對應(yīng)展品的功能特點(diǎn)介紹,天花板的電腦燈光將跟蹤投射介紹的產(chǎn)品,博物館的照明燈光也將根據(jù)客人的位置,以及客人對參觀過的展品位置的時(shí)間等自動(dòng)預(yù)先開啟,不同位置的空調(diào)也根據(jù)區(qū)域人數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)方向和溫度。客人參觀的整個(gè)過程中,因?yàn)榕宕饔卸ㄎ粯?biāo)簽,集控中心全程都有參觀軌跡記錄,監(jiān)控系統(tǒng)也全程有記錄客人的影像。當(dāng)客人參觀完畢離開博物館時(shí),門口的機(jī)器人會(huì)向客人道別,同時(shí)還會(huì)告訴客人參觀過程中感興趣的是什么等類似的溫馨提示,門口的紀(jì)念卡打印機(jī)會(huì)打印一張紀(jì)念標(biāo)簽,顯示一些溫馨提示類的內(nèi)容??腿瞬饺腚娞?樓候梯間,歡送的音樂輕輕響起,電梯門自動(dòng)打開,客人進(jìn)入電梯后電梯關(guān)閉,到達(dá)1樓后自動(dòng)打開電梯門,1樓的候梯間播放送別客人的語音,到此客人參觀過程結(jié)束。

屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,上述描述的系統(tǒng),裝置和單元的具體工作過程,可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程,在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的系統(tǒng),裝置和方法,可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點(diǎn),所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個(gè)地方,或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上??梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外,在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中,也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在,也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn),也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí),可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM,Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述,以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

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