本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有三維空間移動功能的刨床的智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

刨床是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進行刨削的機床。刨床是使刀具和工件之間產(chǎn)生相對的直線往復運動來達到刨削工件表面的目的。往復運動是刨床上的主運動。機床除了有主運動以外，還有輔助運動，也叫進刀運動，刨床的進刀運動是工作臺（或刨刀）的間歇移動。而傳統(tǒng)的刨床只能夠進行直線運動，并不能夠在空間上運動刨削，刨削過程簡單，工作效率低，使用范圍低，因此設(shè)置了一種具有三維空間移動功能的刨床，而在進行三維空間移動時，需要精準的控制，不然容易造成誤差，從而造成殘次品，因此我們需要一種智能的控制系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有三維空間移動功能的刨床的智能控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有三維空間移動功能的刨床的智能控制系統(tǒng)，包括中央處理器，所述中央處理器分別雙向連接空間移動模塊、刨削模塊、進刀運動模塊、刨削距離測量模塊和刨削誤差值設(shè)定模塊，中央處理器的輸入端電連接紅外測距模塊的輸出端，并且中央處理器的輸出端電連接控制節(jié)點單元的輸出端，控制節(jié)點單元的輸出端分別電連接時間設(shè)定模塊和實際刨削距離設(shè)定模塊的輸入端，時間設(shè)定模塊和實際刨削距離設(shè)定模塊的輸出端電連接反饋模塊的輸入端，反饋模塊的輸出端電連接中央處理器的輸入端。

所述控制節(jié)點單元包括控制節(jié)點一和控制節(jié)點二，時間設(shè)定模塊包括x軸刨削時間設(shè)定模塊、y軸刨削時間設(shè)定模塊、z軸刨削時間設(shè)定模塊、x軸進刀運動時間設(shè)定模塊、y軸進刀運動時間設(shè)定模塊和z軸進刀運動時間設(shè)定模塊，實際刨削距離設(shè)定模塊包括x軸實際刨削距離設(shè)定模塊、y軸實際刨削距離設(shè)定模塊和z軸實際刨削距離設(shè)定模塊。

所述控制節(jié)點一的輸出端分別電連接x軸刨削時間設(shè)定模塊、y軸刨削時間設(shè)定模塊、z軸刨削時間設(shè)定模塊、x軸進刀運動時間設(shè)定模塊、y軸進刀運動時間設(shè)定模塊和z軸進刀運動時間設(shè)定模塊輸入端，控制節(jié)點二的輸出端分別電連接x軸實際刨削距離設(shè)定模塊、y軸實際刨削距離設(shè)定模塊和z軸實際刨削距離設(shè)定模塊。

優(yōu)選的，所述空間移動模塊包括x軸移動模塊、y軸移動模塊和z軸移動模塊，并且x軸移動模塊、y軸移動模塊和z軸移動模塊的輸出端均與刨床上的驅(qū)動裝置電連接。

優(yōu)選的，所述刨削模塊包括x軸刨削模塊、y軸刨削模塊和z軸刨削模塊。

優(yōu)選的，所述進刀運動模塊包括x軸進刀運動模塊、y軸進刀運動模塊和z軸進刀運動模塊。

優(yōu)選的，所述中央控制器內(nèi)嵌電源調(diào)節(jié)模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明針對背景技術(shù)中提出的問題，設(shè)置了一種具有三維空間移動功能的刨床的智能控制系統(tǒng)，通過空間移動模塊、刨削模塊和進刀運動模塊，達到實現(xiàn)三維空間運動切削，再通過刨削距離測量模塊、刨削誤差值設(shè)定模塊、時間設(shè)定模塊和實際刨削距離設(shè)定模塊配合，達到實現(xiàn)智能控制的效果，避免誤差的生成，能夠精準刨削，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種具有三維空間移動功能的刨床的智能控制系統(tǒng)，包括中央處理器，中央控制器內(nèi)嵌電源調(diào)節(jié)模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊，中央處理器分別雙向連接空間移動模塊、刨削模塊、進刀運動模塊、刨削距離測量模塊和刨削誤差值設(shè)定模塊，空間移動模塊包括x軸移動模塊、y軸移動模塊和z軸移動模塊，并且x軸移動模塊、y軸移動模塊和z軸移動模塊的輸出端均與刨床上的驅(qū)動裝置電連接，刨削模塊包括x軸刨削模塊、y軸刨削模塊和z軸刨削模塊，進刀運動模塊包括x軸進刀運動模塊、y軸進刀運動模塊和z軸進刀運動模塊，中央處理器的輸入端電連接紅外測距模塊的輸出端，并且中央處理器的輸出端電連接控制節(jié)點單元的輸出端，控制節(jié)點單元的輸出端分別電連接時間設(shè)定模塊和實際刨削距離設(shè)定模塊的輸入端，時間設(shè)定模塊和實際刨削距離設(shè)定模塊的輸出端電連接反饋模塊的輸入端，反饋模塊的輸出端電連接中央處理器的輸入端。

控制節(jié)點單元包括控制節(jié)點一和控制節(jié)點二，時間設(shè)定模塊包括x軸刨削時間設(shè)定模塊、y軸刨削時間設(shè)定模塊、z軸刨削時間設(shè)定模塊、x軸進刀運動時間設(shè)定模塊、y軸進刀運動時間設(shè)定模塊和z軸進刀運動時間設(shè)定模塊，實際刨削距離設(shè)定模塊包括x軸實際刨削距離設(shè)定模塊、y軸實際刨削距離設(shè)定模塊和z軸實際刨削距離設(shè)定模塊。

控制節(jié)點一的輸出端分別電連接x軸刨削時間設(shè)定模塊、y軸刨削時間設(shè)定模塊、z軸刨削時間設(shè)定模塊、x軸進刀運動時間設(shè)定模塊、y軸進刀運動時間設(shè)定模塊和z軸進刀運動時間設(shè)定模塊輸入端，控制節(jié)點二的輸出端分別電連接x軸實際刨削距離設(shè)定模塊、y軸實際刨削距離設(shè)定模塊和z軸實際刨削距離設(shè)定模塊。

本發(fā)明在進行工作時，通過紅外測距模塊檢測到被加工物件的距離，再通過空間移動模塊將刀具移動到相應(yīng)位置，通過刨削距離測量模塊和刨削誤差值設(shè)定模塊測量出需要刨削的距離并設(shè)定誤差值，最后由實際刨削距離設(shè)定模塊設(shè)定好刨削距離，然后通過刨削模塊進行刨削，并且在刨削時通過時間設(shè)定模塊進行設(shè)定刨削時間。而根據(jù)不同物品，通過不同軸來進行刨削時，具體情況如下：

x軸進行刨削時，通過紅外測距模塊檢測被加工物品的具體位置，再通過x軸移動模塊對刀具進行移動，并通過x軸刨削距離測量模塊和x軸刨削誤差值設(shè)定模塊分析，再由x軸實際刨削距離設(shè)定模塊根據(jù)x軸刨削距離測量模塊和x軸刨削誤差值設(shè)定模塊的分析結(jié)果，進行設(shè)定實際的刨削距離，x軸實際的刨削距離=x軸測量距離+x軸誤差值，最后由x軸刨削時間設(shè)定模塊設(shè)定刨削時間，通過x軸刨削模塊進行刨削。

y軸進行刨削時，通過紅外測距模塊檢測被加工物品的具體位置，再通過y軸移動模塊對刀具進行移動，并通過y軸刨削距離測量模塊和y軸刨削誤差值設(shè)定模塊分析，再由y軸實際刨削距離設(shè)定模塊根據(jù)y軸刨削距離測量模塊和y軸刨削誤差值設(shè)定模塊的分析結(jié)果，進行設(shè)定實際的刨削距離，y軸實際的刨削距離=y軸測量距離+y軸誤差值，最后由y軸刨削時間設(shè)定模塊設(shè)定刨削時間，通過y軸刨削模塊進行刨削。

z軸進行刨削時，通過紅外測距模塊檢測被加工物品的具體位置，再通過z軸移動模塊對刀具進行移動，并通過z軸刨削距離測量模塊和z軸刨削誤差值設(shè)定模塊分析，再由z軸實際刨削距離設(shè)定模塊根據(jù)z軸刨削距離測量模塊和z軸刨削誤差值設(shè)定模塊的分析結(jié)果，進行設(shè)定實際的刨削距離，z軸實際的刨削距離=z軸測量距離+z軸誤差值，最后由z軸刨削時間設(shè)定模塊設(shè)定刨削時間，通過z軸刨削模塊進行刨削。

工作原理：本發(fā)明工作時，首先通過紅外測距模塊檢測到被加工物件的距離，再通過空間移動模塊將刀具移動到相應(yīng)位置，通過刨削距離測量模塊和刨削誤差值設(shè)定模塊測量出需要刨削的距離并設(shè)定誤差值，最后由實際刨削距離設(shè)定模塊設(shè)定好刨削距離，然后通過刨削模塊進行刨削，并且在刨削時通過時間設(shè)定模塊進行設(shè)定刨削時間。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。