本發(fā)明涉及一種機(jī)器人自動(dòng)化焊接裝置，尤其是涉及一種機(jī)器人焊接信號(hào)采集多通道轉(zhuǎn)換器。

背景技術(shù)：

目前汽車工業(yè)發(fā)展迅速，為了追求產(chǎn)品的高質(zhì)量、高效能，為了節(jié)約生產(chǎn)成本提高產(chǎn)能，為了適應(yīng)工業(yè)化發(fā)展進(jìn)程，機(jī)器人自動(dòng)化控制與焊接被廣泛應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域。特別是汽車車身焊接這一領(lǐng)域，汽車制造商和汽車零部件生產(chǎn)商越來越傾向于使用機(jī)器人自動(dòng)化焊接。

然而，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接首先就要完成機(jī)器人與焊接控制器之間的信號(hào)對(duì)接，只有焊接信號(hào)滿足了才能正常焊接。因此這就需要一個(gè)設(shè)備來建立機(jī)器人與焊接控制器之間的信號(hào)聯(lián)系，而目前汽車工業(yè)普遍是通過機(jī)器人控制柜來實(shí)現(xiàn)的，機(jī)器人人控制柜內(nèi)部包含可編程控制器，或者增加一個(gè)PLC控制柜來實(shí)現(xiàn)。由于機(jī)器人控制柜和PLC控制柜體積大、笨重，不方便維修，而且機(jī)器人控制柜和PLC控制柜內(nèi)部所有模塊與元器件的電路基本都是相通的，在設(shè)備調(diào)試過程中會(huì)存在過多不便，浪費(fèi)更多的時(shí)間。

因此，一個(gè)便捷的，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接控制器信號(hào)的輸入與輸出，能控制焊接生產(chǎn)線上其它信號(hào)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接，能快速檢測(cè)機(jī)器人焊接控制器的好與壞，一個(gè)調(diào)試更方便更節(jié)省時(shí)間的一個(gè)設(shè)備是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人焊接信號(hào)采集多通道轉(zhuǎn)換器，其解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有焊接柜存在整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本過高、體積較大、運(yùn)輸安裝不便、設(shè)備維修更換困難、設(shè)備調(diào)試復(fù)雜耗時(shí)過多等技術(shù)問題。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案：

一種機(jī)器人焊接信號(hào)采集多通道轉(zhuǎn)換器，包括柜體（1），在所述柜體的頂部設(shè)有DC24V電源接入端（11）、以太網(wǎng)通訊接口（12）以及PROFIBUS－PA通訊接口（13），在所述柜體的內(nèi)部設(shè)有接線端子（21）、可編程控制器（22）、DP通訊模塊（23）以及數(shù)字量輸入輸出模塊（24），所述DP通訊模塊（23）夾持在所述可編程控制器（22）和所述數(shù)字量輸入輸出模塊（24）之間，并且三者平行垂直設(shè)置，其特征在于：還包括一計(jì)數(shù)器，耦合至可編程控制器（22）中，其用于計(jì)算所述多個(gè)接口和所述模塊經(jīng)歷非正常的情況的數(shù)量；當(dāng)所述數(shù)量到達(dá)一預(yù)設(shè)值，所述可編程控制器（22）發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步，在所述柜體（1）的側(cè)壁上還設(shè)有多個(gè)信號(hào)控制開關(guān)（15）。

進(jìn)一步，在所述柜體（1）的側(cè)壁上還設(shè)柜子門鎖（14）和電源指示燈（16）。

該機(jī)器人焊接信號(hào)采集多通道轉(zhuǎn)換器與傳統(tǒng)焊接柜相比，具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明多通道轉(zhuǎn)換器的控制模塊可以判斷多個(gè)接口和模塊中的任何一個(gè)是否在經(jīng)歷非正常的情況，并且可編程控制器的計(jì)數(shù)器可以計(jì)算多個(gè)接口和模塊經(jīng)歷的非正常的情況的數(shù)量，從而使本發(fā)明的多通道轉(zhuǎn)換器具有自診斷的功能。

（2）本發(fā)明結(jié)構(gòu)方面采用緊湊型設(shè)計(jì)理念，設(shè)備更小，與傳統(tǒng)設(shè)備體積較大相比，操作運(yùn)用各方面更加便捷。

（3）本發(fā)明適用多種總線通訊方式，傳統(tǒng)設(shè)備一種類型只能適用一種總線通訊方式。

（4）本發(fā)明設(shè)備上增加開關(guān)來控制機(jī)器人控制器信號(hào)，傳統(tǒng)設(shè)備需要使用外加設(shè)備來控制機(jī)器人控制器信號(hào)，例如示教器等。

附圖說明

圖1：本發(fā)明機(jī)器人焊接信號(hào)采集多通道轉(zhuǎn)換器的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明機(jī)器人焊接信號(hào)采集多通道轉(zhuǎn)換器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1—柜體；11—DC24V電源接入端；12—以太網(wǎng)通訊接口；13—PROFIBUS－PA通訊接口；14—柜子門鎖；15—信號(hào)控制開關(guān)；16—電源指示燈；21—接線端子；22—可編程控制器；23—DP通訊模塊；24—數(shù)字量輸入輸出模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1和圖2，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種機(jī)器人焊接信號(hào)采集多通道轉(zhuǎn)換器，包括柜體1，在所述柜體的頂部設(shè)有DC24V電源接入端11、以太網(wǎng)通訊接口12以及PROFIBUS－PA通訊接口13，在柜體1的側(cè)壁上還設(shè)有多個(gè)信號(hào)控制開關(guān)15，在柜體1的側(cè)壁上還設(shè)柜子門鎖14和電源指示燈16。

還包括一計(jì)數(shù)器，耦合至可編程控制器22中，其用于計(jì)算所述多個(gè)接口和所述模塊經(jīng)歷非正常的情況的數(shù)量；當(dāng)所述數(shù)量到達(dá)一預(yù)設(shè)值，所述可編程控制器22發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

如圖2所示，一種機(jī)器人焊接信號(hào)采集多通道轉(zhuǎn)換器，在柜體的內(nèi)部設(shè)有接線端子21、可編程控制器22、DP通訊模塊23以及數(shù)字量輸入輸出模塊24，DP通訊模塊23夾持在可編程控制器22和數(shù)字量輸入輸出模塊24之間，并且三者平行垂直設(shè)置。

具體來說：

1、電源指示燈的增加可以從外部很直觀的了解到設(shè)備是否帶電。

2、DC24V電源接入端包括2個(gè)DC24V插座，一進(jìn)一出，輸入端給設(shè)備供電，輸出端給其他設(shè)備供電，插座的使用使接線更加方便快捷。

3、兩個(gè)以太網(wǎng)通訊接口12和PROFIBUS－PA通訊接口13的使用方便了其與機(jī)器人焊接控制器的通訊，而且使用了多種總線通訊方式，適用不同通訊協(xié)議的機(jī)器人焊接控制器。

4、信號(hào)控制開關(guān)15的使用可以直接通過其控制機(jī)器人焊接控制器信號(hào)，實(shí)現(xiàn)焊接或者其他一些功能，能快速檢測(cè)出設(shè)備的好壞。

5、使用了一個(gè)帶保險(xiǎn)絲的接線端子21、包括一個(gè)接地端子和4個(gè)4位相通的端子，帶保險(xiǎn)絲端子和接地端子的使用保證了設(shè)備和人員的安全性，當(dāng)設(shè)備外部接入電壓不穩(wěn)定時(shí)會(huì)自動(dòng)斷電。4位相通端子主要是給可編程控制器、數(shù)字量輸入輸出模塊和其它一些元器件供給DC24V，起到分流的作用。

6、可編程控制器22的作用主要是實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人焊接控制器的正常通訊，實(shí)現(xiàn)設(shè)備組態(tài)，通過編程控制機(jī)器人焊接控制器的信號(hào)，達(dá)到焊接的要求。并且還可以控制生產(chǎn)線上的其他一些外部信號(hào)。

7、DP通訊模塊23主要是實(shí)現(xiàn)DP--PROFIBUE通訊功能，從而使得設(shè)備能適用于多種不同通訊方式的機(jī)器人焊接控制柜。

8、數(shù)字量輸入輸出模塊24的主要作用是通過編程實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制開關(guān)15控制機(jī)器人焊接控制器信號(hào)，實(shí)現(xiàn)焊接功能。

技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

1、設(shè)備體積小，運(yùn)輸使用更加方便，生產(chǎn)成本更低。

2、產(chǎn)品維修方便，互換性強(qiáng)，節(jié)省維修成本。

3、本產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接控制器所有信號(hào)的輸入，并且能夠輸出信號(hào)給機(jī)器人焊接控制器。

4、本產(chǎn)品能控制生產(chǎn)線上其他一些信號(hào)的輸入與輸出，包括一些模擬量信號(hào)。

5、本產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，總線通訊方式多樣化，適用多種不同通訊方式的機(jī)器人焊接控制器，應(yīng)用更加廣泛。

6、增加開關(guān)控制焊接設(shè)備信號(hào)，調(diào)試更加方便快捷，能快速檢測(cè)焊接設(shè)備的好壞。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。