技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于設(shè)備驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于單片機(jī)的舵機(jī)驅(qū)動裝置，電源模塊中的+5和+3.3端口分別與主控模塊、串口模塊和PWM輸出模塊中對應(yīng)的電源端口連接，主控模塊中的TXD1端口和RXD2端口與串口模塊中的RXD1和TXD1端口連接，PWM輸出模塊為直接驅(qū)動外部舵機(jī)的模塊，設(shè)有的十八路PWM端口分別與主控模塊連接，通過改變PWM的占空比改變對舵機(jī)的轉(zhuǎn)角數(shù)值以實(shí)現(xiàn)對舵機(jī)動作的控制；主控模塊以STC15W4K60S4單片機(jī)為控制核心；串口模塊為主控模塊中的STC15W4K60S4微處理器的USART4的外部引出端口，USART4為通用同步/異步串行接收/發(fā)送器即P0.2和P0.3端口，能夠?qū)崿F(xiàn)對STC15W4K60S4的程序下載及其與計(jì)算機(jī)端上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊；整體驅(qū)動裝置具有足夠的驅(qū)動能力，且性能穩(wěn)定、成本低廉、控制精確。

技術(shù)研發(fā)人員：何春華;劉秀云;楊從斌;康麗娟;盧寧;周世昱;張廷鵬;趙越男
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島大學(xué)
文檔號碼：201610764488
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2016.12.07