技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于無人機的鐵路線巡檢監(jiān)控系統(tǒng)及巡檢方法，包括無人機本體、擴音器和地面站；無人機本體內(nèi)設(shè)有控制處理單元，控制處理單元的輸入端與氣壓高度計、激光測距儀、IMU模塊、GPS模塊、可見光攝像頭、接收機和第一電源模塊相連，控制處理單元的輸出端與語音模塊、圖像存儲模塊、第一圖傳電臺和伺服電機驅(qū)動電路相連，控制處理單元與第一數(shù)傳電臺雙向傳輸數(shù)據(jù)，擴音器通過機械結(jié)構(gòu)設(shè)置在無人機本體下方；地面站包括遙控器、地面監(jiān)控計算機、與地面監(jiān)控計算機連接的第一顯示器、第二顯示器、第二數(shù)傳電臺和第二圖傳電臺。本鐵路線巡檢監(jiān)控系統(tǒng)可以滿足大規(guī)模無人機巡檢的需要，提高巡檢效率，實現(xiàn)在大區(qū)域內(nèi)最優(yōu)巡檢規(guī)劃。

技術(shù)研發(fā)人員：臺海江
受保護的技術(shù)使用者：天津中翔騰航科技股份有限公司
文檔號碼：201610765634
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.29
技術(shù)公布日：2016.11.16