本發(fā)明涉及應(yīng)對(duì)按需(on demand)生產(chǎn)的處理裝置、生產(chǎn)系統(tǒng)及使用處理裝置的處理方法。

背景技術(shù)：

近年，為了應(yīng)對(duì)庫(kù)存的減少等或突發(fā)性的生產(chǎn)變更的按需生產(chǎn)的要求不斷提高。作為當(dāng)前的按需生產(chǎn)，已知基于基板附帶的代碼符號(hào)(條形碼或二維碼)對(duì)生產(chǎn)程序進(jìn)行切換的技術(shù)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的生產(chǎn)系統(tǒng)中，由安裝裝置讀入基板的代碼符號(hào)，將與根據(jù)代碼符號(hào)得到的基板ID相對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序從主計(jì)算機(jī)下載至安裝裝置。如上所述，通過(guò)讀入基板ID，從而與基板的種類(lèi)相應(yīng)地自動(dòng)切換安裝裝置的生產(chǎn)程序。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平4－56398號(hào)公報(bào)

但是，專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的生產(chǎn)系統(tǒng)，雖然應(yīng)對(duì)按需生產(chǎn)，但如果在基板沒(méi)有附帶代碼符號(hào)，則無(wú)法與基板的種類(lèi)相應(yīng)地對(duì)生產(chǎn)程序進(jìn)行切換。由此，必須在基板確保代碼符號(hào)用的印刷空間，與印刷空間相應(yīng)地使基板變大，并且在前面的工序中產(chǎn)生了代碼符號(hào)的印刷作業(yè)。另外，在安裝裝置中，在基板的種類(lèi)每次改變時(shí)必須由安裝裝置讀入代碼符號(hào)，與發(fā)生讀入動(dòng)作相應(yīng)地存在基板的生產(chǎn)節(jié)拍惡化的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是鑒于該問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供處理裝置、生產(chǎn)系統(tǒng)及使用處理裝置的處理方法，其能夠與有無(wú)基板的代碼符號(hào)無(wú)關(guān)地實(shí)現(xiàn)按需生產(chǎn)而不使生產(chǎn)節(jié)拍惡化。

本發(fā)明的處理裝置與其他處理裝置一起配置在基板的生產(chǎn)線(xiàn)，該處理裝置的特征在于，具備：拍攝部，其對(duì)所述基板進(jìn)行拍攝，取得拍攝圖像；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)有與所述基板的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像樣式；以及決定部，其從所述多個(gè)圖像樣式中，決定與所述拍攝圖像匹配的特定的圖像樣式，將與所述特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)程序在后序的其他處理裝置中使用。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，從多個(gè)圖像樣式中決定與基板的拍攝圖像匹配的特定的圖像樣式，將與特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)程序在其他處理裝置中使用。特定的圖像樣式與基板的種類(lèi)對(duì)應(yīng)，因此在其他處理裝置中應(yīng)用與基板的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序。由此，能夠與基板的種類(lèi)相應(yīng)地將生產(chǎn)程序自動(dòng)地切換，能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)按需生產(chǎn)。由于不發(fā)生基板上的代碼符號(hào)的讀入作業(yè)，因此能夠改善生產(chǎn)節(jié)拍。另外，也無(wú)需在基板設(shè)置代碼符號(hào)用的空間。

在上述的處理裝置中，具備通知部，該通知部向?qū)⑸a(chǎn)程序與所述多個(gè)圖像樣式分別進(jìn)行關(guān)聯(lián)而管理的主計(jì)算機(jī)通知所述特定的圖像樣式，根據(jù)所述通知部的所述特定的圖像樣式的通知，將與所述特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)程序從所述主計(jì)算機(jī)下載至所述其他處理裝置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠與基板的種類(lèi)相應(yīng)地，從主計(jì)算機(jī)向其他處理裝置下載適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)程序，將其他處理裝置的生產(chǎn)程序自動(dòng)地切換。

上述的處理裝置中，所述處理裝置是通過(guò)檢查程序?qū)λ龌暹M(jìn)行檢查的檢查裝置，所述其他處理裝置是通過(guò)生產(chǎn)程序?qū)⒉考惭b于所述基板的安裝裝置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用由檢查裝置進(jìn)行的基板的檢查，對(duì)后序的安裝裝置的生產(chǎn)程序進(jìn)行切換。

上述的處理裝置中，所述拍攝部取得在所述基板的檢查中使用的檢查圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使用由檢查裝置產(chǎn)生的檢查圖像，對(duì)后序的安裝裝置的生產(chǎn)程序進(jìn)行切換。

上述的處理裝置中，具備檢查部，該檢查部使用與所述特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的檢查程序?qū)λ龌暹M(jìn)行檢查。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠與基板的種類(lèi)相應(yīng)地對(duì)檢查裝置的檢查程序進(jìn)行切換而對(duì)基板進(jìn)行檢查。

上述的處理裝置中，所述檢查部使用與所述特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的檢查程序，從所述基板的檢查開(kāi)始部位起開(kāi)始檢查。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在決定針對(duì)安裝裝置的生產(chǎn)程序時(shí)，在拍攝到基板的部位處開(kāi)始檢查。

上述的處理裝置中，所述拍攝部對(duì)任意的檢查程序中的所述基板的檢查開(kāi)始部位進(jìn)行拍攝，取得所述檢查圖像，在所述決定部中圖像樣式與任意的檢查程序的檢查圖像不匹配的情況下，對(duì)其他檢查程序中的所述基板的檢查開(kāi)始部位進(jìn)行拍攝，取得所述檢查圖像，所述決定部直至發(fā)現(xiàn)與所述檢查圖像匹配的特定的圖像樣式為止，針對(duì)全部的檢查程序中的所述基板的檢查開(kāi)始部位處拍攝的所述檢查圖像，反復(fù)進(jìn)行匹配處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在沒(méi)有發(fā)現(xiàn)與任意的檢查程序的檢查圖像匹配的圖像樣式的情況下，對(duì)其他檢查程序的檢查圖像反復(fù)進(jìn)行匹配處理。由此，能夠決定與基板的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的檢查程序和生產(chǎn)程序。

本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)由主計(jì)算機(jī)對(duì)配置于基板的生產(chǎn)線(xiàn)的檢查裝置和安裝裝置進(jìn)行管理，該生產(chǎn)系統(tǒng)的特征在于，在所述檢查裝置設(shè)置有：拍攝部，其對(duì)所述基板進(jìn)行拍攝，取得檢查圖像；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)有與所述基板的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像樣式；決定部，其從所述多個(gè)圖像樣式中，決定與所述檢查圖像匹配的特定的圖像樣式；以及通知部，其向所述主計(jì)算機(jī)通知所述特定的圖像樣式，在所述主計(jì)算機(jī)設(shè)置有數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)將生產(chǎn)程序與所述多個(gè)圖像樣式分別進(jìn)行了關(guān)聯(lián)，在所述安裝裝置設(shè)置有接收部，該接收部從所述主計(jì)算機(jī)下載與所述特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)程序。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在檢查裝置中從多個(gè)圖像樣式中決定與基板的拍攝圖像匹配的特定的圖像樣式，將與特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)程序從主計(jì)算機(jī)下載至安裝裝置。特定的圖像樣式與基板的種類(lèi)對(duì)應(yīng)，因此在安裝裝置應(yīng)用與基板的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序。由此，能夠與基板的種類(lèi)相應(yīng)地將生產(chǎn)程序自動(dòng)地切換，能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)按需生產(chǎn)。不發(fā)生基板上的代碼符號(hào)的讀入作業(yè)，因此能夠改善生產(chǎn)節(jié)拍。另外，也無(wú)需在基板設(shè)置代碼符號(hào)用的空間。

本發(fā)明的處理方法使用與其他處理裝置一起配置在基板的生產(chǎn)線(xiàn)的處理裝置，該處理方法的特征在于，使所述處理裝置執(zhí)行下述步驟：由所述處理裝置對(duì)所述基板進(jìn)行拍攝，取得拍攝圖像；從與所述基板的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像樣式中，決定與所述拍攝圖像匹配的特定的圖像樣式；以及將與所述特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)程序在后序的其他處理裝置中使用。根據(jù)如上所述的處理方法，能夠與有無(wú)基板的代碼符號(hào)無(wú)關(guān)地實(shí)現(xiàn)按需生產(chǎn)而不使生產(chǎn)節(jié)拍惡化。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，從多個(gè)圖像樣式中決定與基板的拍攝圖像匹配的特定的圖像樣式，由此在其他處理裝置中使用與特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)程序。特定的圖像樣式與基板的種類(lèi)對(duì)應(yīng)，因此能夠向其他處理裝置應(yīng)用與基板的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序。由此，能夠與基板的種類(lèi)相應(yīng)地對(duì)其他處理裝置的生產(chǎn)程序自動(dòng)地切換，與有無(wú)基板的代碼符號(hào)無(wú)關(guān)地適當(dāng)應(yīng)對(duì)按需生產(chǎn)，而不使生產(chǎn)節(jié)拍惡化。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)的示意圖。

圖2是本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)的框圖。

圖3是本實(shí)施方式所涉及的圖像樣式的匹配處理的說(shuō)明圖。

圖4是表示本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)的動(dòng)作的時(shí)序圖。

標(biāo)號(hào)的說(shuō)明

1 生產(chǎn)系統(tǒng)

10 檢查裝置(處理裝置)

11 拍攝部

12 存儲(chǔ)部

13 決定部

14 檢查部

15 通知部

20 安裝裝置(其他處理裝置)

21 接收部

22 安裝部

30 主計(jì)算機(jī)

31 數(shù)據(jù)庫(kù)

41 檢查圖像

42 圖像樣式

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)的示意圖。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)由檢查裝置和多個(gè)安裝裝置構(gòu)成生產(chǎn)線(xiàn)的例子進(jìn)行說(shuō)明，但本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)只不過(guò)是一個(gè)例子，能夠適當(dāng)變更。

如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)1，在配置有檢查裝置10和多個(gè)安裝裝置20的基板W的生產(chǎn)線(xiàn)中，通過(guò)后序的各安裝裝置20向由檢查裝置10檢查過(guò)的基板W安裝部件。檢查裝置10通過(guò)圖像處理，根據(jù)在基板W印刷的焊料的位置偏移或外觀等對(duì)基板W的印刷合格與否進(jìn)行檢查。多個(gè)安裝裝置20與檢查裝置10一起形成基板W的輸送路徑，向從檢查裝置10依次輸送的基板W階段性地安裝各種部件。另外，檢查裝置10及安裝裝置20的動(dòng)作由主計(jì)算機(jī)30進(jìn)行管理。

近年來(lái)，在如上所述的生產(chǎn)系統(tǒng)1中，要求按需生產(chǎn)。在按需生產(chǎn)中，在基板W的種類(lèi)每次改變時(shí)，需要對(duì)安裝裝置20的生產(chǎn)程序進(jìn)行切換。通常，使安裝裝置20停止而手動(dòng)地對(duì)生產(chǎn)程序進(jìn)行切換、或?qū)?yīng)于基板W附帶的代碼符號(hào)(條形碼、二維碼)而自動(dòng)地對(duì)生產(chǎn)程序進(jìn)行切換。在手動(dòng)地對(duì)生產(chǎn)程序進(jìn)行切換的情況下，與使安裝裝置20停止相應(yīng)地導(dǎo)致生產(chǎn)節(jié)拍惡化，在自動(dòng)地對(duì)生產(chǎn)程序進(jìn)行切換的情況下，與由安裝裝置20對(duì)代碼符號(hào)進(jìn)行讀入相應(yīng)地導(dǎo)致生產(chǎn)節(jié)拍惡化。

另外，在基板W不一定都附帶有代碼符號(hào)，對(duì)于沒(méi)有附帶代碼符號(hào)的基板W，無(wú)法一邊自動(dòng)地對(duì)生產(chǎn)程序進(jìn)行變更一邊進(jìn)行按需生產(chǎn)。因此，在本實(shí)施方式中，根據(jù)檢查裝置10的檢查圖像對(duì)基板W的種類(lèi)進(jìn)行確定，將與基板W的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序在后序的安裝裝置20中使用。由此，能夠與基板W的種類(lèi)相應(yīng)地對(duì)安裝裝置20的生產(chǎn)程序自動(dòng)地進(jìn)行切換，與有無(wú)基板W的代碼符號(hào)無(wú)關(guān)地實(shí)現(xiàn)將生產(chǎn)節(jié)拍改善后的按需生產(chǎn)。

下面，參照?qǐng)D2，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。圖2是本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)的框圖。此外，圖2所示的生產(chǎn)系統(tǒng)的框圖為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明而進(jìn)行了簡(jiǎn)化，假設(shè)在檢查裝置、安裝裝置、主計(jì)算機(jī)中具有通常所具備的結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，在檢查裝置10中設(shè)置有：拍攝部11，其對(duì)基板W進(jìn)行拍攝，取得檢查圖像(拍攝圖像)；存儲(chǔ)部12，其存儲(chǔ)有與基板W的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像樣式；以及決定部13，其從多個(gè)圖像樣式中決定與檢查圖像匹配的特定的圖像樣式。拍攝部11對(duì)在檢查裝置10的檢查程序中所使用的基板W的檢查開(kāi)始部位進(jìn)行拍攝，取得檢查圖像。在該時(shí)刻，檢查裝置10沒(méi)有識(shí)別出基板W的種類(lèi)，因此拍攝部11最初對(duì)任意的檢查程序中的基板W的檢查開(kāi)始部位進(jìn)行拍攝。

在存儲(chǔ)部12中，作為多個(gè)圖像樣式而存儲(chǔ)有針對(duì)基板W的每個(gè)種類(lèi)準(zhǔn)備的各檢查程序中的基板W的檢查開(kāi)始部位的圖像樣式。決定部13從存儲(chǔ)部12內(nèi)的多個(gè)圖像樣式中，對(duì)與任意的檢查程序的檢查開(kāi)始部位的檢查圖像匹配的特定的圖像樣式進(jìn)行檢索。在沒(méi)有發(fā)現(xiàn)特定的圖像樣式的情況下，使拍攝部11對(duì)其他檢查程序的檢查開(kāi)始部位進(jìn)行拍攝，決定部13對(duì)與其他檢查程序的檢查開(kāi)始部位的檢查圖像匹配的特定的圖像樣式進(jìn)行檢索。

此外，決定部13將檢查圖像內(nèi)的特征部位和圖像樣式的特征部位進(jìn)行比較，在以大于或等于規(guī)定的一致率實(shí)現(xiàn)了圖案匹配的情況下，決定特定的圖像樣式。作為檢查圖像及圖像樣式的特征部位，例如使用在基板W上設(shè)置的電極焊盤(pán)。特定的圖像樣式與基板W的種類(lèi)對(duì)應(yīng)，因此由決定部13決定特定的圖像樣式，從而即使是沒(méi)有附帶代碼符號(hào)的基板W，也能夠?qū)錡的種類(lèi)進(jìn)行確定。由此，通過(guò)特定的圖像樣式，能夠與基板W的種類(lèi)相應(yīng)地決定檢查裝置10用的檢查程序或安裝裝置20用的生產(chǎn)程序。

另外，在檢查裝置10設(shè)置有：檢查部14，其使用與特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的檢查程序?qū)錡進(jìn)行檢查；以及通知部15，其向主計(jì)算機(jī)30通知特定的圖像樣式。檢查部14使用與特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的檢查程序，從在圖像樣式的決定時(shí)使用的檢查開(kāi)始部位的檢查圖像起開(kāi)始基板W的檢查。由此，能夠與基板W的種類(lèi)相應(yīng)地對(duì)檢查裝置10的檢查程序進(jìn)行切換而對(duì)基板W進(jìn)行檢查。另外，在決定與安裝裝置20對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序時(shí)，能夠在對(duì)基板W進(jìn)行了拍攝的部位開(kāi)始檢查。

通知部15向主計(jì)算機(jī)30通知特定的圖像樣式，使主計(jì)算機(jī)30對(duì)安裝裝置20用的生產(chǎn)程序進(jìn)行識(shí)別。在主計(jì)算機(jī)30設(shè)置有數(shù)據(jù)庫(kù)31，該數(shù)據(jù)庫(kù)31針對(duì)多個(gè)圖像樣式分別關(guān)聯(lián)有生產(chǎn)程序。通過(guò)從通知部15向主計(jì)算機(jī)30通知特定的圖像樣式，從而將與特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)程序決定為用于安裝裝置20。此外，通知部15作為特定的圖像樣式也可以通知圖像數(shù)據(jù)，也可以通知表示特定的圖像樣式的文本數(shù)據(jù)而減少通信量。

安裝裝置20具備：接收部21，其從主計(jì)算機(jī)30下載與特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)程序；以及安裝部22，其基于生產(chǎn)程序?qū)⒉考惭b于基板W。接收部21與來(lái)自主計(jì)算機(jī)30的指示相應(yīng)地，從主計(jì)算機(jī)30下載生產(chǎn)程序。在該情況下，從檢查裝置10向主計(jì)算機(jī)30通知的特定的圖像樣式與投入生產(chǎn)線(xiàn)的基板W的種類(lèi)相應(yīng)地改變，因此能夠與基板W的種類(lèi)相應(yīng)地對(duì)安裝裝置20的生產(chǎn)程序自動(dòng)地進(jìn)行切換。

安裝部22向從檢查裝置10輸送的檢查完成的基板W，基于生產(chǎn)程序?qū)墓┙o器(未圖示)拾取的部件安裝于期望的搭載位置。此外，生產(chǎn)程序針對(duì)基板W的每個(gè)種類(lèi)而不同，在各生產(chǎn)程序中包含與基板W中的部件的搭載位置、部件的種類(lèi)、供給器的種類(lèi)等相關(guān)的數(shù)據(jù)。如上所述，在生產(chǎn)系統(tǒng)1中，根據(jù)檢查裝置10的檢查圖像對(duì)基板W的種類(lèi)進(jìn)行確定，使后序的安裝裝置20使用與基板W的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序，能夠進(jìn)行基板W的按需生產(chǎn)。

另外，上述的檢查裝置10、各安裝裝置20、主計(jì)算機(jī)30的各部由執(zhí)行各種處理的處理器、存儲(chǔ)器等構(gòu)成。存儲(chǔ)器根據(jù)用途由ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成。在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有在檢查裝置10、各安裝裝置20、主計(jì)算機(jī)30中使用的程序或各種參數(shù)。

下面，參照?qǐng)D3，對(duì)通過(guò)檢查裝置實(shí)施的圖像樣式的匹配處理進(jìn)行說(shuō)明。圖3是本實(shí)施方式所涉及的圖像樣式的匹配處理的說(shuō)明圖。此外，在圖3的說(shuō)明中，適當(dāng)使用圖2的標(biāo)號(hào)而進(jìn)行說(shuō)明。

如圖3A所示，如果在生產(chǎn)線(xiàn)中基板W被搬入檢查裝置10，則由拍攝部11對(duì)基板W進(jìn)行拍攝。此時(shí)，檢查裝置10沒(méi)有識(shí)別出基板W的種類(lèi)，因此由拍攝部11對(duì)在任意的檢查程序設(shè)定的基板W的檢查開(kāi)始部位進(jìn)行拍攝，取得檢查圖像41。而且，從存儲(chǔ)部12內(nèi)的多個(gè)圖像樣式42中對(duì)與檢查圖像41匹配的圖像樣式42進(jìn)行檢索。該圖像樣式42的檢索直至發(fā)現(xiàn)與檢查圖像41匹配的圖像樣式42為止，對(duì)在全部的檢查程序的檢查開(kāi)始部位拍攝到的檢查圖像41實(shí)施。

如果發(fā)現(xiàn)與檢查圖像41匹配的圖像樣式42，則能夠使檢查裝置10對(duì)與圖像樣式42對(duì)應(yīng)的基板W的種類(lèi)進(jìn)行識(shí)別。由此，能夠使檢查裝置10通過(guò)與基板W的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的檢查程序開(kāi)始檢查，能夠?qū)⑴c基板W的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序下載至后序的安裝裝置20。此外，在通過(guò)不同的檢查圖像41反復(fù)進(jìn)行對(duì)圖像樣式42的檢索，仍沒(méi)有發(fā)現(xiàn)與檢查圖像41匹配的特定的圖像樣式42的情況下，判斷為基板W存在故障而向主計(jì)算機(jī)30通知。

具體地說(shuō)，如圖3B所示，如果基板Wa被搬入檢查裝置10，則最初與基板W的種類(lèi)無(wú)關(guān)地對(duì)檢查程序A的檢查開(kāi)始部位進(jìn)行拍攝。檢查程序A是基板Wa用的程序，因此對(duì)基板Wa的檢查開(kāi)始部位即檢查圖像41a進(jìn)行拍攝。由此，從存儲(chǔ)部12內(nèi)的多個(gè)圖像樣式42a－42c中發(fā)現(xiàn)與檢查圖像41a匹配的圖像樣式42a。由此，在檢查裝置10中通過(guò)與基板Wa對(duì)應(yīng)的檢查程序A開(kāi)始檢查，在后序的安裝裝置20中使用與基板Wa對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序A。

另外，圖3C所示，如果基板Wc被搬入檢查裝置10，則如上述所示，最初對(duì)檢查程序A的檢查開(kāi)始部位進(jìn)行拍攝。檢查程序A是基板Wa用的程序，因此盡管是基板Wc，但在基板Wa的檢查開(kāi)始部位對(duì)檢查圖像41x進(jìn)行拍攝。即，檢查圖像41x是在與基板Wa對(duì)應(yīng)的檢查開(kāi)始部位對(duì)基板Wc進(jìn)行拍攝而得到的，而不是在與基板Wc對(duì)應(yīng)的檢查開(kāi)始部位對(duì)基板Wc進(jìn)行拍攝而得到的。由此，即使對(duì)存儲(chǔ)部12內(nèi)的多個(gè)圖像樣式42a－42c進(jìn)行檢索，也無(wú)法發(fā)現(xiàn)與檢查圖像41x匹配的圖像樣式42。

然后，針對(duì)基板Wc，在檢查程序B的檢查開(kāi)始部位對(duì)拍攝圖像41y進(jìn)行拍攝。檢查圖像41y是在與基板Wb對(duì)應(yīng)的檢查開(kāi)始部位對(duì)基板Wc拍攝而得到的，而不是在與基板Wc對(duì)應(yīng)的檢查開(kāi)始部位對(duì)基板Wc進(jìn)行拍攝而得到的。由此，即使對(duì)存儲(chǔ)部12內(nèi)的多個(gè)圖像樣式42a－42c進(jìn)行檢索，也無(wú)法發(fā)現(xiàn)與檢查圖像41y匹配的圖像樣式42。

隨后，針對(duì)基板Wc，對(duì)檢查程序C的檢查開(kāi)始部位進(jìn)行拍攝。檢查程序C是基板Wc用的程序，對(duì)基板Wc的檢查開(kāi)始部位即檢查圖像41c進(jìn)行拍攝。由此，從存儲(chǔ)部12內(nèi)的多個(gè)圖像樣式42a－42c中發(fā)現(xiàn)與檢查圖像41c匹配的圖像樣式42c。由此，在檢查裝置10中通過(guò)與基板Wc對(duì)應(yīng)的檢查程序C開(kāi)始檢查，在后序的安裝裝置20中使用與基板Wc對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序C。

接下來(lái)，如圖4所示，對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)的動(dòng)作的時(shí)序圖。此外，圖4所示的時(shí)序圖示出生產(chǎn)系統(tǒng)的動(dòng)作的一個(gè)例子，并不限定于該內(nèi)容。

如圖4所示，如果基板W被搬入檢查裝置10，則實(shí)施上述的圖像樣式的匹配處理(步驟S01)。在圖像樣式的匹配處理中，由拍攝部11對(duì)任意的檢查程序中的基板W的檢查開(kāi)始部位進(jìn)行拍攝，取得檢查圖像，在決定部13中圖像樣式與任意的檢查程序的檢查圖像不匹配的情況下，由拍攝部11對(duì)其他檢查程序中的基板W的檢查開(kāi)始部位進(jìn)行拍攝，取得檢查圖像。在決定部13中，直至發(fā)現(xiàn)與檢查圖像匹配的特定的圖像樣式為止，針對(duì)全部的檢查程序中的基板W的檢查開(kāi)始部位處拍攝到的檢查圖像反復(fù)進(jìn)行匹配處理。如果發(fā)現(xiàn)與檢查圖像匹配的圖像樣式，則將該檢查圖像的檢查程序設(shè)定于檢查裝置10。

接下來(lái)，從檢查裝置10向主計(jì)算機(jī)30通知與檢查圖像匹配的特定的圖像樣式(步驟S02)。在該情況下，也可以從檢查裝置10向主計(jì)算機(jī)30通知特定的圖像樣式的圖像數(shù)據(jù)，也可以通知表示特定的圖像樣式的文本數(shù)據(jù)。接下來(lái)，在主計(jì)算機(jī)30中，在數(shù)據(jù)庫(kù)31中決定與特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)程序，從主計(jì)算機(jī)30向后序的安裝裝置20通知生產(chǎn)程序的下載指令(步驟S03)。

接下來(lái)，安裝裝置20從主計(jì)算機(jī)30下載生產(chǎn)程序，將與特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)程序設(shè)定于安裝裝置20(步驟S04)。由此，在安裝裝置20中，與基板W的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序被自動(dòng)地設(shè)定，而不進(jìn)行識(shí)別基板W的種類(lèi)的圖像處理等。另一方面，在檢查裝置10中，在通知特定的圖像樣式后，使用檢查程序?qū)嵤?duì)基板W的檢查(步驟S05)。檢查后的基板W從檢查裝置10輸送至安裝裝置20(步驟S06)，在安裝裝置20中使用生產(chǎn)程序?qū)嵤?duì)基板W的安裝處理(步驟S07)。

另外，在檢查裝置10中與由安裝裝置20實(shí)施的安裝處理并行地實(shí)施對(duì)下一個(gè)基板W的圖像樣式的匹配處理，反復(fù)進(jìn)行從上述的步驟S01至步驟S07。如上所述，通過(guò)從檢查裝置10向主計(jì)算機(jī)30通知與基板W的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的特定的圖像樣式，從而在主計(jì)算機(jī)30中與基板W的種類(lèi)相應(yīng)地對(duì)在安裝裝置20中使用的生產(chǎn)程序自動(dòng)地進(jìn)行切換。由此，即使在基板W的生產(chǎn)過(guò)程中突發(fā)性地投入其他基板W的生產(chǎn)，也能夠與基板W的種類(lèi)相應(yīng)地自動(dòng)地切換安裝裝置20的生產(chǎn)程序，靈活地應(yīng)對(duì)生產(chǎn)變更。

如以上所述，本實(shí)施方式所涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)1，在檢查裝置10中從多個(gè)圖像樣式中，決定與基板W的拍攝圖像匹配的特定的圖像樣式，將與特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)程序從主計(jì)算機(jī)30下載至安裝裝置20。特定的圖像樣式與基板W的種類(lèi)對(duì)應(yīng)，因此在安裝裝置20應(yīng)用與基板W的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序。由此，能夠?qū)?yīng)于基板W的種類(lèi)而自動(dòng)地切換生產(chǎn)程序，能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)按需生產(chǎn)。不產(chǎn)生基板W上的代碼符號(hào)的讀入作業(yè)，因此能夠改善生產(chǎn)節(jié)拍。另外，也無(wú)需在基板W設(shè)置代碼符號(hào)用的空間。

此外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變更而實(shí)施。在上述實(shí)施方式中，并不限定于附圖中圖示的大小或形狀等，在發(fā)揮本發(fā)明的效果的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。此外，只要不脫離本發(fā)明的目的的范圍，則能夠適當(dāng)變更而實(shí)施。

例如，在本實(shí)施方式中，作為處理裝置而例示檢查裝置10并進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。處理裝置也可以是多個(gè)安裝裝置20中的起始的安裝裝置20。在該情況下，在安裝裝置20設(shè)置對(duì)基板W上的BOC標(biāo)記進(jìn)行拍攝的拍攝部，因此也可以使用該拍攝部對(duì)基板W進(jìn)行拍攝，取得拍攝圖像。例如，由起始的安裝裝置20決定與拍攝圖像匹配的特定的圖像樣式，將與特定的圖像樣式相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)程序在全部的安裝裝置20中使用。

另外，在本實(shí)施方式中，作為后序的其他處理裝置而例示安裝裝置20并進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。其他處理裝置也可以是后續(xù)于安裝裝置20而配置的回流焊裝置。在該情況下，在回流焊裝置的生產(chǎn)程序中包含與基板W的進(jìn)給速度、爐內(nèi)的溫度相關(guān)的數(shù)據(jù)。

另外，在本實(shí)施方式中，作為生產(chǎn)系統(tǒng)1，構(gòu)成為通過(guò)主計(jì)算機(jī)30對(duì)檢查裝置10和安裝裝置20進(jìn)行管理，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。也可以是在生產(chǎn)系統(tǒng)1中不包含主計(jì)算機(jī)30的結(jié)構(gòu)。在該情況下，可以在檢查裝置10中設(shè)置有對(duì)多個(gè)圖像樣式和生產(chǎn)程序進(jìn)行了關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)，將生產(chǎn)程序從檢查裝置10下載至安裝裝置20。

另外，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為通過(guò)主計(jì)算機(jī)30決定要下載至安裝裝置20的生產(chǎn)程序，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。也可以是在檢查裝置10中設(shè)置有對(duì)多個(gè)圖像樣式和生產(chǎn)程序進(jìn)行了關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)檢查裝置10決定要下載至安裝裝置20的生產(chǎn)程序。在該情況下，從檢查裝置10通知圖像數(shù)據(jù)，因此能夠減少通信量。

另外，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)31對(duì)多個(gè)圖像樣式和生產(chǎn)程序進(jìn)行了關(guān)聯(lián)，但也可以在多個(gè)圖像樣式關(guān)聯(lián)有其他信息。例如，可以和生產(chǎn)程序一起目標(biāo)信息與多個(gè)圖像樣式相關(guān)聯(lián)。此外，在目標(biāo)信息與圖像樣式相關(guān)聯(lián)的情況下，優(yōu)選在圖像樣式中包含電源部件的圖像。

另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)安裝裝置20從主計(jì)算機(jī)30下載生產(chǎn)程序的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。安裝裝置20也可以構(gòu)成為預(yù)先存儲(chǔ)有多個(gè)生產(chǎn)程序，通過(guò)將一部分的生產(chǎn)程序設(shè)為有效而使用生產(chǎn)程序。在該情況下，安裝裝置20可以與來(lái)自主計(jì)算機(jī)30的指示相應(yīng)地將生產(chǎn)程序設(shè)為有效，也可以與來(lái)自檢查裝置10的指示相應(yīng)地將生產(chǎn)程序設(shè)為有效。

另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)向生產(chǎn)系統(tǒng)1投入沒(méi)有附帶代碼符號(hào)的基板W的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。也可以向生產(chǎn)系統(tǒng)1投入附帶有代碼符號(hào)的基板W。即使是如上所述的結(jié)構(gòu)，由于能夠省略通過(guò)安裝裝置20進(jìn)行的代碼符號(hào)的識(shí)別處理，因此能夠改善生產(chǎn)節(jié)拍。另外，通常從多個(gè)圖像樣式中決定與拍攝圖像匹配的特定的圖像樣式，但在無(wú)法決定特定的圖像樣式的情況下，也能夠容易地想到以補(bǔ)全的方式對(duì)代碼符號(hào)進(jìn)行識(shí)別，選擇生產(chǎn)程序。

另外，在本實(shí)施方式中，在安裝裝置20從主計(jì)算機(jī)30下載生產(chǎn)程序的情況下，也可以通過(guò)主計(jì)算機(jī)30對(duì)基板W的生產(chǎn)塊數(shù)的狀況進(jìn)行把握，在切換下一個(gè)生產(chǎn)程序的定時(shí)下載生產(chǎn)程序。另外，也可以通過(guò)檢查裝置10使基板W停止，在生產(chǎn)線(xiàn)整體的生產(chǎn)結(jié)束后下載生產(chǎn)程序。

另外，在本實(shí)施方式中，檢查部14可以使用檢查裝置10本身所存儲(chǔ)的檢查程序，也可以使用從主計(jì)算機(jī)30下載的檢查程序。

另外，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為拍攝部11對(duì)檢查程序中的基板W的檢查開(kāi)始部位進(jìn)行拍攝，取得檢查圖像，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。拍攝部11也可以對(duì)基板W的檢查開(kāi)始部位以外進(jìn)行拍攝，取得檢查圖像，例如，也可以對(duì)基板W的檢查結(jié)束部位進(jìn)行拍攝，取得檢查圖像。

另外，在本實(shí)施方式中，作為拍攝圖像而例示檢查圖像并進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。也可以由檢查裝置10使用在檢查中使用的檢查圖像以外的拍攝圖像，對(duì)后序的安裝裝置20的生產(chǎn)程序進(jìn)行切換。

工業(yè)實(shí)用性

如以上說(shuō)明所述，本發(fā)明具有能夠與有無(wú)基板的代碼符號(hào)無(wú)關(guān)地實(shí)現(xiàn)按需生產(chǎn)而不使生產(chǎn)節(jié)拍惡化的效果，特別地，對(duì)于應(yīng)對(duì)突發(fā)性的生產(chǎn)變更所需的按需生產(chǎn)的處理裝置、生產(chǎn)系統(tǒng)及使用處理裝置的處理方法是有用的。