技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于射頻信號(hào)的無(wú)人駕駛汽車避障系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括射頻收發(fā)系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、FFT變換模塊、求模電路、非相參積累器、CFAR檢測(cè)電路、自主避障模塊、駕駛控制模塊。本發(fā)明使得無(wú)人駕駛汽車能夠?qū)φ系K物進(jìn)行自動(dòng)規(guī)避，規(guī)避的方式更為多樣化，并且能夠自動(dòng)調(diào)整行駛路線，完成規(guī)定的行駛?cè)蝿?wù)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，具有較大的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：王衛(wèi)東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫卓信信息科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201610770992
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.29
技術(shù)公布日：2016.11.16