1.一種太陽(yáng)能跟蹤器，其特征在于，包括兩組太陽(yáng)光入射角檢測(cè)單元、控制器和跟蹤執(zhí)行單元；其中一組所述太陽(yáng)光入射角檢測(cè)單元檢測(cè)太陽(yáng)光在南北方向的入射角度；另一組太陽(yáng)光入射角檢測(cè)單元檢測(cè)太陽(yáng)光在東西方向的入射角度；所述控制器接收來(lái)自兩組所述太陽(yáng)光入射角檢測(cè)單元的信號(hào)，輸出信號(hào)至所述跟蹤執(zhí)行單元，控制所述跟蹤執(zhí)行單元工作；所述跟蹤執(zhí)行單元為兩軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能集熱器分別沿東西向軸和南北向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使太陽(yáng)能集熱器的聚光鏡垂直于太陽(yáng)光的入射方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能跟蹤器，其特征在于，每組所述太陽(yáng)光入射角檢測(cè)單元包括柱狀透鏡、光敏傳感器、角度傳感器和微型電機(jī)；所述微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述柱狀透鏡轉(zhuǎn)動(dòng)；所述角度傳感器檢測(cè)所述微型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述光敏傳感器位于所述柱狀透鏡的焦點(diǎn)處并接收所述柱狀透鏡折射的太陽(yáng)光，所述光敏傳感器輸出信號(hào)至所述控制器，所述控制器輸出信號(hào)控制所述微型電機(jī)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能跟蹤器，其特征在于，所述光敏傳感器包括光敏電阻A、光敏電阻B和比較器，所述光敏電阻A接收所述柱狀透鏡折射的太陽(yáng)光，所述光敏電阻B避光，對(duì)所述光敏電阻A和所述光敏電阻B輸入相同電流，所述比較器的兩個(gè)比較輸入端分別接收來(lái)自所述光敏電阻A和所述光敏電阻B的電壓信號(hào)，比較后輸出信號(hào)至所述控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能跟蹤器，其特征在于，所述光敏傳感器包括橋式檢測(cè)電路，所述橋式檢測(cè)電路包括光敏電阻A、光敏電阻B、定值電阻和可調(diào)變阻器，其中所述光敏電阻A接收所述柱狀透鏡折射的太陽(yáng)光，所述光敏電阻B避光；從所述光敏電阻A和所述光敏電阻B的連接點(diǎn)，與所述定值電阻和所述可調(diào)變阻器的連接點(diǎn)之間輸入電壓信號(hào)；從所述光敏電阻A和所述定值電阻的連接點(diǎn)，與所述光敏電阻B和所述可調(diào)變阻器的連接點(diǎn)之間輸出電壓信號(hào)至所述控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能跟蹤器，其特征在于，所述微型電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能跟蹤器，其特征在于，所述柱狀透鏡為拋物面柱狀透鏡。