本發(fā)明涉及一種控制方法，特別涉及一種基于總線通信的控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，控制裝置對(duì)各功能元件均采用直接的單獨(dú)連接的方式，導(dǎo)致主控元件上需要設(shè)置大量接口，由于主控元件的大小有限，因而限制了接口的數(shù)量，由于各功能元件均具有自己的接口結(jié)構(gòu)和供電方式，導(dǎo)致接口不統(tǒng)一和供電不統(tǒng)一。

相對(duì)應(yīng)的，現(xiàn)有技術(shù)中的控制方法落后，無(wú)法自動(dòng)檢測(cè)接入的功能元件，必須事先選好功能元件，難以添加新的功能元件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于總線通信的控制方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的控制方法無(wú)法自動(dòng)檢測(cè)接入的功能元件，必須事先選好功能元件，難以添加新的功能元件的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種基于總線通信的控制方法，包括一種基于總線通信的控制裝置，該裝置包括無(wú)線通信控制裝置、主控模塊和功能模塊，所述無(wú)線通信控制裝置通過(guò)無(wú)線通訊方式與主控模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，

所述控制方法包括以下步驟：

①將主控模塊以總線通信方式與功能模塊連接；

②所述功能模塊中的運(yùn)算芯片對(duì)功能模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送至主控模塊；

③主控模塊將所述識(shí)別結(jié)果發(fā)送至無(wú)線通信控制裝置；

④根據(jù)識(shí)別結(jié)果，用戶發(fā)出指令，控制該功能模塊進(jìn)行工作。

優(yōu)選地，所述步驟④具體是：

如果識(shí)別結(jié)果為所述功能模塊是第一類功能模塊，則用戶可以直接發(fā)出指令，控制該第一類功能模塊進(jìn)行工作，或者對(duì)所述第一類功能模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行更新后，用戶發(fā)出指令，控制該第一類功能模塊進(jìn)行工作；

如果識(shí)別結(jié)果為所述功能模塊是第二類功能模塊，則需要用戶根據(jù)該第二類功能模塊上接入的功能元件，將相應(yīng)的控制程序下載至該第二類功能模塊中，對(duì)該第二類功能模塊進(jìn)行更新，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該新接入的功能元件的控制。

優(yōu)選地，主控模塊采用I2C總線通信方式或1-wire總線通信方式與各功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所述主控模塊與各功能模塊之間采用線纜實(shí)現(xiàn)連接。

優(yōu)選地，還包括步驟⑤，各功能模塊之間能利用該總線進(jìn)行相互之間的數(shù)據(jù)交換。

本發(fā)明提供一種基于總線通信的控制裝置，其包括：

無(wú)線通信控制設(shè)備，其通過(guò)無(wú)線通訊方式與主控模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

主控模塊，其包括中央處理器，所述主控模塊通過(guò)總線通信方式與功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

功能模塊，所述功能模塊包括第一類功能模塊和/或第二類功能模塊；

所述第一類功能模塊是一種整體封裝模塊，該第一類功能模塊包括運(yùn)算芯片；

所述第二類功能模塊是一種分體組合模塊，該第二類功能模塊包括運(yùn)算芯片和功能元件接口，所述功能元件接口能夠與功能元件相連接。

優(yōu)選地，所述無(wú)線通信控制設(shè)備與主控模塊進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換是，無(wú)線通訊控制設(shè)備發(fā)出控制命令，命令主控模塊執(zhí)行某些具體的動(dòng)作，或是由主控模塊對(duì)無(wú)線通信控制設(shè)備發(fā)出控制命令；

或者所述無(wú)線通信控制設(shè)備與主控模塊進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換是，無(wú)線通訊控制設(shè)備將參數(shù)發(fā)送至主控模塊以實(shí)現(xiàn)對(duì)主控模塊的設(shè)定，或是主控模塊將參數(shù)上傳至無(wú)線通信控制設(shè)備。

優(yōu)選地，所述無(wú)線通信控制設(shè)備為安裝有APP的手機(jī)。

優(yōu)選地，所述主控模塊采用I2C總線通信方式或1-wire總線通信方式與各功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

優(yōu)選地，所述主控模塊與各功能模塊之間采用線纜實(shí)現(xiàn)連接，所述功能模塊上的、與線纜連接的接口均具有相同的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，各功能模塊之間能利用所述總線進(jìn)行相互之間的數(shù)據(jù)交換。

優(yōu)選地，所述功能模塊的運(yùn)算芯片具有預(yù)先設(shè)定的特定的數(shù)據(jù)庫(kù)。

優(yōu)選地，所述功能模塊與所述主控模塊連接時(shí)，主控模塊對(duì)該接入的功能模塊進(jìn)行查詢，通過(guò)查詢并識(shí)別該功能模塊的預(yù)設(shè)的特定的數(shù)據(jù)庫(kù)可以識(shí)別該功能模塊具體是什么功能模塊。

優(yōu)選地，將數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)傳輸至主控模塊和/或無(wú)線通信控制設(shè)備中進(jìn)行判斷，或者將數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)在功能模塊中的運(yùn)算芯片中進(jìn)行判斷后將結(jié)果發(fā)送至主控模塊和/或無(wú)線通信控制設(shè)備中。

優(yōu)選地，功能模塊在接入主控模塊后，所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)容可以被更改，用戶可以給主控模塊發(fā)送命令，主控模塊根據(jù)接收到的命令更改所述數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容。

優(yōu)選地，所述功能模塊中的運(yùn)算芯片可以是STM8或STM32。

優(yōu)選地，當(dāng)所述運(yùn)算芯片只需要控制一個(gè)功能元件時(shí)，則采用STM8；當(dāng)所述運(yùn)算芯片需要控制驅(qū)動(dòng)板或者兩個(gè)以上功能元件，則采用STM32。

優(yōu)選地，所述第一類功能模塊，是紅外發(fā)射模塊，其包括一塊單片機(jī)和紅外發(fā)射元件；

或是可以是紅外接收模塊，其包括一塊單片機(jī)和紅外接收元件；

或是電機(jī)模塊，其包括一塊單片機(jī)和電機(jī)；

或是傳感器模塊，其包括一塊單片機(jī)和數(shù)個(gè)傳感器；

或是2.4G智能家居模塊，其包括一塊單片機(jī)和2.4G智能家居元件，該2.4G智能家居元件進(jìn)一步控制智能家居設(shè)備；

或是感應(yīng)器模塊，其包括一塊單片機(jī)和感應(yīng)器；

或是驅(qū)動(dòng)板模塊，其包括一塊單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)板元件。

優(yōu)選地，所述第二類功能模塊，其功能元件接口是開放的，用戶可以根據(jù)需要接入所需的功能元件；當(dāng)功能元件接入后，用戶在無(wú)線通信控制設(shè)備上設(shè)置該新接入的功能元件是什么功能元件，用戶將該新接入的功能元件的相關(guān)控制程序下載至該第二類功能模塊中，對(duì)該第二類功能模塊進(jìn)行更新，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該新接入的功能元件的控制。

通過(guò)本發(fā)明的一種基于總線通信的控制方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中的控制方法無(wú)法自動(dòng)檢測(cè)接入的功能元件，必須事先選好功能元件，難以添加新的功能元件的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了功能模塊的即插即用，自動(dòng)識(shí)別各功能模塊，各功能模塊之間可以相互通訊，實(shí)功能單元的二次開發(fā)和升級(jí)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中的基于總線通信的控制裝置的接線示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)而獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種基于總線通信的控制裝置，其包括：

無(wú)線通信控制設(shè)備(例如可以是安裝有APP的手機(jī)、遙控器等)，其通過(guò)無(wú)線通訊方式(例如可以是WiFi、藍(lán)牙等通訊方式)與主控模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

主控模塊，其包括中央處理器，并集成了其他功能元件(例如集成了無(wú)線通訊元件等)，所述主控模塊通過(guò)總線通信方式與功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；在此必須強(qiáng)調(diào)的是，現(xiàn)有技術(shù)中，主控模塊與功能元件之間均直接使用數(shù)據(jù)線連接的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，導(dǎo)致的結(jié)果是主控模塊中上必須設(shè)置大量的接口才能實(shí)現(xiàn)對(duì)大量功能元件的控制，而本發(fā)明創(chuàng)新點(diǎn)之一就在于采用了總線通信的通信方式，以達(dá)到減少主控模塊接口數(shù)量等技術(shù)效果；

功能模塊，所述功能模塊包括第一類功能模塊和/或第二類功能模塊；

所述第一類功能模塊是一種整體封裝模塊，該第一類功能模塊包括運(yùn)算芯片(例如單片機(jī)等)和功能元件(例如傳感器、紅外發(fā)射器、電機(jī)等)；在此需要說(shuō)明的是，現(xiàn)有技術(shù)中，主控模塊直接發(fā)出控制信號(hào)控制功能元件，功能元件自身缺乏運(yùn)算能力、缺少預(yù)處理能力，導(dǎo)致主控模塊運(yùn)算量巨大，而本發(fā)明創(chuàng)新點(diǎn)之一就在于在每一個(gè)功能模塊內(nèi)均設(shè)置一個(gè)運(yùn)算芯片，將采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，或者根據(jù)設(shè)定的程序和/或即時(shí)收到的指令讓功能元件執(zhí)行特定的任務(wù)，從而使主控模塊的預(yù)算量減小，增加了功能模塊獨(dú)立處理和運(yùn)算的功能。

所述第二類功能模塊是一種分體組合模塊，該第二類功能模塊包括運(yùn)算芯片(例如單片機(jī)等)和功能元件接口，所述功能元件接口能夠與功能元件相連接(但第二類功能模塊本身并不包含功能元件)；該第二類功能模塊與第一類功能模塊不同之處在于，所述功能元件并非直接與運(yùn)算芯片封裝在一起，而是通過(guò)設(shè)置功能元件接口，從而將該第二類功能模塊設(shè)計(jì)為可升級(jí)、可更換功能元件的，這作為本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)之一，也是現(xiàn)有技術(shù)中不曾有過(guò)的。

通過(guò)本發(fā)明中的功能模塊解決了總線通信和接頭統(tǒng)一的問(wèn)題，同時(shí)解決了功能模塊數(shù)據(jù)運(yùn)算的問(wèn)題，從而減少了主控模塊的數(shù)據(jù)處理量，提高了整體的處理速度。

接下來(lái)將詳細(xì)闡述本發(fā)明的控制裝置及其各功能模塊的具體工作方式。

無(wú)線通信控制設(shè)備(例如可以是安裝有APP的手機(jī)、遙控器等)，其通過(guò)無(wú)線通訊方式(例如可以是WiFi、藍(lán)牙等通訊方式)與主控模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，此處的數(shù)據(jù)交換可以是無(wú)線通訊控制設(shè)備發(fā)出控制命令，這些控制命令可以是命令主控模塊執(zhí)行某些具體的動(dòng)作，當(dāng)然也可以是由主控模塊對(duì)無(wú)線通信控制設(shè)備發(fā)出命令；此處的數(shù)據(jù)交換可以是無(wú)線通訊控制設(shè)備將數(shù)據(jù)(例如某些參數(shù))發(fā)送至主控模塊以實(shí)現(xiàn)對(duì)主控模塊的設(shè)定，也可以是主控模塊將數(shù)據(jù)(例如采集的參數(shù)和/或運(yùn)行參數(shù))上傳至無(wú)線通信控制設(shè)備。需要強(qiáng)調(diào)的是，以上對(duì)數(shù)據(jù)交換描述僅僅是舉例進(jìn)行描述以便于對(duì)本發(fā)明的理解，而并非窮舉，并不構(gòu)成本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

所述主控模塊通過(guò)總線通信方式與功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其中，所述主控模塊采用I2C總線通信方式或1-wire總線通信方式與各功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所述主控模塊與各功能模塊之間采用線纜實(shí)現(xiàn)連接。如果主控模塊與功能模塊采用線纜連接，則所述功能模塊上的、與線纜連接的接口均具有相同的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)接口結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一。其中，1-wire總線是一個(gè)簡(jiǎn)單的信號(hào)傳輸電路，可通過(guò)一根共用的數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)主控制器與一個(gè)或一個(gè)以上從器件之間的半雙工雙向通信。當(dāng)然，這里的總線通信方式還可以是其他的總線通信方式，或者是無(wú)線通信方式。

得益于主控模塊通過(guò)總線通信方式與功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而實(shí)現(xiàn)主控模塊對(duì)各個(gè)功能模塊的統(tǒng)一供電；由于各個(gè)功能模塊均連接在同一總線上，使得經(jīng)總線連接在主控模塊上的功能模塊的數(shù)量沒(méi)有限制；得益于本發(fā)明的接線方式，可以實(shí)現(xiàn)P2P通訊；此外，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)功能模塊單獨(dú)處理數(shù)據(jù)或多個(gè)功能模塊協(xié)同處理數(shù)據(jù)。

同時(shí)，由于各個(gè)功能模塊均連接在同一總線上，因此各功能模塊之間能利用該總線進(jìn)行相互之間的數(shù)據(jù)交換，例如連接在同一總線上的紅外發(fā)射模塊、紅外接收模塊和傳感器模塊可以相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，這都得益于各個(gè)功能模塊內(nèi)均設(shè)有運(yùn)算芯片，因?yàn)檫\(yùn)算芯片的存在，使得各功能模塊均能夠處理數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，這也是本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)之一，現(xiàn)有技術(shù)中所有功能元件中的數(shù)據(jù)均需要集中到主控中進(jìn)行處理，缺少靈活性。

所述功能模塊，預(yù)先設(shè)定有特定的數(shù)據(jù)庫(kù)(不同功能的功能模塊具有不同的數(shù)據(jù)庫(kù))存儲(chǔ)在運(yùn)算芯片中，即所述功能模塊的運(yùn)算芯片具有預(yù)先設(shè)定的特定的數(shù)據(jù)庫(kù)。一旦功能模塊與主控模塊連接時(shí)(即接入總線中)，主控模塊則立即對(duì)該接入的功能模塊進(jìn)行查詢，即查詢所述功能模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，通過(guò)查詢并識(shí)別該功能模塊的預(yù)設(shè)的特定的數(shù)據(jù)庫(kù)可以識(shí)別該功能模塊具體是什么功能模塊(可以將數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)傳輸至主控模塊和/或無(wú)線通信控制設(shè)備中進(jìn)行判斷，也可以將數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)在功能模塊中的運(yùn)算芯片中進(jìn)行判斷后將結(jié)果發(fā)送至主控模塊和/或無(wú)線通信控制設(shè)備中)，例如通過(guò)識(shí)別該功能模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)可以識(shí)別出該功能模塊是紅外接收模塊、紅外發(fā)射模塊或驅(qū)動(dòng)板模塊等。對(duì)功能模塊的識(shí)別處理過(guò)程(即根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容進(jìn)行處理得出最終識(shí)別結(jié)果的處理過(guò)程)可以由主控模塊執(zhí)行，也可以由無(wú)線通訊控制設(shè)備執(zhí)行。識(shí)別的結(jié)果可以有選擇地顯示在無(wú)線控制通訊設(shè)備上(例如立刻在該設(shè)備的屏幕上)。根據(jù)識(shí)別的結(jié)果，用戶可以直接發(fā)出指令，控制該功能模塊進(jìn)行工作。值得注意的是，功能模塊在接入主控模塊后，所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)容可以被更改，用戶可以給主控模塊發(fā)送命令，主控模塊根據(jù)接收到的命令更改所述數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容。作為本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)之一，通過(guò)在功能模塊中的預(yù)先設(shè)定的特定的數(shù)據(jù)庫(kù)，可以自動(dòng)識(shí)別接入主控的功能模塊，實(shí)現(xiàn)即插即用，避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要根據(jù)主控模塊與功能模塊的接線關(guān)系，編輯主控模塊的各出線端子輸出的控制命令，進(jìn)而避免了一旦接線關(guān)系對(duì)應(yīng)關(guān)系發(fā)生錯(cuò)誤，導(dǎo)致控制命令無(wú)法生效的技術(shù)問(wèn)題。

其中，所述功能模塊中的運(yùn)算芯片可以是STM8或STM32；當(dāng)所述運(yùn)算芯片只需要控制一個(gè)功能元件時(shí)，則可以采用STM8；當(dāng)所述運(yùn)算芯片需要控制驅(qū)動(dòng)板或者兩個(gè)以上功能元件，則可以采用STM32。

所述第一類功能模塊，可以是紅外發(fā)射模塊，其包括一塊單片機(jī)和紅外發(fā)射元件；可以是紅外接收模塊，其包括一塊單片機(jī)和紅外接收元件；可以是電機(jī)模塊，其包括一塊單片機(jī)和電機(jī)；可以是傳感器模塊，其包括一塊單片機(jī)和數(shù)個(gè)傳感器；可以是2.4G智能家居模塊，其包括一塊單片機(jī)和2.4G智能家居元件，該2.4G智能家居元件可以進(jìn)一步控制智能家居設(shè)備；可以是感應(yīng)器模塊，其包括一塊單片機(jī)和感應(yīng)器；可以是驅(qū)動(dòng)板模塊，其包括一塊單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)板元件，所述驅(qū)動(dòng)板元件可以進(jìn)一步外接多個(gè)電機(jī)(可以是步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、直流電機(jī)等)和/或舵機(jī)，并驅(qū)動(dòng)它們轉(zhuǎn)動(dòng)。

以紅外發(fā)射模塊為例，當(dāng)所述紅外發(fā)射模塊接入總線時(shí)，主控模塊對(duì)該紅外發(fā)射模塊發(fā)出查詢命令以獲得該新接入的功能模塊中數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容，進(jìn)而判斷該新接入的功能模塊的具體類型，或者可以是由該紅外發(fā)射模塊主動(dòng)將自身數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)容發(fā)送至主控模塊中進(jìn)行判斷?！靶陆尤氲墓δ苣K為紅外發(fā)射模塊”這一判斷結(jié)果將反饋至無(wú)線通信控制設(shè)備，并通過(guò)人機(jī)交互設(shè)備(例如顯示屏)反饋給用戶，根據(jù)“新接入的功能模塊為紅外發(fā)射模塊”這一判斷結(jié)果，可以對(duì)該紅外發(fā)射模塊發(fā)出相應(yīng)的控制命令。通過(guò)這種方式，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)即插即用，用戶不需要手動(dòng)輸入該新接入的功能模塊具體是什么功能模塊。

所述第二類功能模塊，其功能元件接口是開放的，所述第二類功能模塊接入總線時(shí)，根據(jù)其預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容，可以判斷新接入的功能模塊是第二類功能模塊。由于功能元件接口是開放的，用戶可以根據(jù)需要接入所需的功能元件。當(dāng)功能元件接入后，用戶在無(wú)線通信控制設(shè)備上設(shè)置該新接入的功能元件是什么功能元件(例如電機(jī))，用戶將該新接入的功能元件的相關(guān)控制程序下載至該第二類功能模塊中，對(duì)該第二類功能模塊進(jìn)行更新，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該新接入的功能元件的控制。作為本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)之一，通過(guò)該第二類功能模塊可以實(shí)現(xiàn)新功能的二次開發(fā)和升級(jí)，這是現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有的。

本發(fā)明提供一種基于總線通信的控制方法，包括一種基于總線通信的控制裝置，該裝置包括無(wú)線通信控制裝置、主控模塊和功能模塊，所述無(wú)線通信控制裝置通過(guò)無(wú)線通訊方式與主控模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，

所述控制方法包括以下步驟：

(1)將主控模塊以總線通信方式與功能模塊連接；

(2)主控模塊查詢所述功能模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)(例如預(yù)設(shè)在該數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù))，或者由功能模塊將其數(shù)據(jù)庫(kù)(例如預(yù)設(shè)在該數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù))發(fā)送至主控模塊；

(3)主控模塊對(duì)所述功能模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)(例如預(yù)設(shè)在該數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù))進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送至無(wú)線通信控制裝置，或者將所述功能模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)(例如預(yù)設(shè)在該數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù))發(fā)送至無(wú)線通信控制裝置進(jìn)行識(shí)別；

(4)根據(jù)識(shí)別結(jié)果，用戶發(fā)出指令，控制該功能模塊進(jìn)行工作。

本發(fā)明還提供一種基于總線通信的控制方法，包括一種基于總線通信的控制裝置，該裝置包括無(wú)線通信控制裝置、主控模塊和功能模塊，所述無(wú)線通信控制裝置通過(guò)無(wú)線通訊方式與主控模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，

所述控制方法包括以下步驟：

①將主控模塊以總線通信方式與功能模塊連接；

②所述功能模塊中的運(yùn)算芯片對(duì)功能模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送至主控模塊；

③主控模塊將所述識(shí)別結(jié)果發(fā)送至無(wú)線通信控制裝置；

④根據(jù)識(shí)別結(jié)果，用戶發(fā)出指令，控制該功能模塊進(jìn)行工作。

優(yōu)選地，在上述兩種控制方法中，所述步驟④具體是，如果識(shí)別結(jié)果為所述功能模塊是第一類功能模塊，則用戶可以直接發(fā)出指令，控制該第一類功能模塊進(jìn)行工作，或者對(duì)所述第一類功能模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行更新后，用戶發(fā)出指令，控制該第一類功能模塊進(jìn)行工作；如果識(shí)別結(jié)果為所述功能模塊是第二類功能模塊，則需要用戶根據(jù)該第二類功能模塊上接入的功能元件，將相應(yīng)的控制程序下載至該第二類功能模塊中，對(duì)該第二類功能模塊進(jìn)行更新，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該新接入的功能元件的控制。

優(yōu)選地，在上述兩種控制方法中，主控模塊采用I2C總線通信方式或1-wire總線通信方式與各功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所述主控模塊與各功能模塊之間采用線纜實(shí)現(xiàn)連接。當(dāng)然，這里的總線通信方式還可以是其他的總線通信方式，或者是無(wú)線通信方式。

優(yōu)選地，在上述兩種控制方法中，還包括步驟⑤，各功能模塊之間能利用該總線進(jìn)行相互之間的數(shù)據(jù)交換。

優(yōu)選地，在上述兩種控制方法中，所述功能模塊中的運(yùn)算芯片可以是STM8或STM32。

通過(guò)該控制方法，可以實(shí)現(xiàn)功能模塊的即插即用，自動(dòng)識(shí)別各功能模塊，各功能模塊之間可以相互通訊，實(shí)功能單元的二次開發(fā)和升級(jí)。