本發(fā)明涉及用于控制相機(jī)組件中的溫度的方法。此外，本發(fā)明涉及溫度被控制的電動(dòng)相機(jī)安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置，例如具有平移功能、傾斜功能、或者平移和傾斜功能兩者的安裝支架，被用于改變從相機(jī)捕獲的圖像視場(chǎng)。用于圍繞一個(gè)或不同的軸調(diào)節(jié)圖像視場(chǎng)的這種類型的電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置有時(shí)被構(gòu)建為相機(jī)組件，在這種情況下，相機(jī)組件可以被稱為平移相機(jī)、傾斜相機(jī)、或平移-傾斜相機(jī)。為了轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置包括一個(gè)或多個(gè)電機(jī)、齒輪、樞軸、和電機(jī)控制器。如日本專利申請(qǐng)JP2007206479(A)中所描述的，在低溫下存在這些設(shè)備中的一個(gè)由于低溫而發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)，并且可以在電動(dòng)安裝設(shè)備或相機(jī)組件中設(shè)置加熱器以避免這種問題。

為了經(jīng)歷降低的由于低溫發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)而加被熱的這些類型的電動(dòng)安裝設(shè)備或相機(jī)組件的問題涉及功耗。涉及加熱器和電機(jī)的問題為：它們需要許多電力。為了限制JP2007206479(A)的加熱器和電機(jī)的功耗，CPU被設(shè)置為控制加熱器，以使加熱器的功耗很低或在電機(jī)運(yùn)行時(shí)加熱器根本不啟動(dòng)。在通過(guò)選擇性地運(yùn)行大電力消耗者而限制功耗時(shí)，可以保持較低的電力電器的成本，因?yàn)殡娏﹄娖饕幚淼碾娏υ蕉?，它們就越貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供改進(jìn)的電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置。另一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)有成本效益的電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置。

根據(jù)第一方面，這些和其他目的由用于控制包括電機(jī)設(shè)備的電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置中的加熱設(shè)備的方法全部或至少部分地實(shí)現(xiàn)，所述方法包括測(cè)量電機(jī)設(shè)備上的電壓，測(cè)量傳導(dǎo)至至少電機(jī)設(shè)備的電流，測(cè)量與電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置相關(guān)的溫度，基于測(cè)量的溫度和測(cè)量的電流控制分配至加熱設(shè)備的電力，以及如果在電機(jī)設(shè)備上的電壓的測(cè)量指示電壓電平高于預(yù)定閾值，則獨(dú)立于測(cè)量的溫度和測(cè)量的電流而將電力饋送至加熱設(shè)備。除了在寒冷時(shí)加熱電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置之外，在電機(jī)上的電壓電平高于預(yù)定閾值時(shí)使加熱器控制器支配加熱設(shè)備的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是：由于加熱器被用作燃燒掉由正電制動(dòng)的電機(jī)產(chǎn)生的電力盈余的制動(dòng)電阻器，因此可以使用較少的部件來(lái)制造電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置。通過(guò)測(cè)量電機(jī)上的電壓而啟動(dòng)用于燃燒制動(dòng)能量的加熱器的另外的優(yōu)點(diǎn)是：加熱器控制器和電機(jī)控制器可以保持簡(jiǎn)單，這是因?yàn)榧訜崞骺刂破骺梢元?dú)立于電機(jī)控制器的操作而操作，即，由于加熱器控制器被設(shè)置為響應(yīng)于電機(jī)制動(dòng)時(shí)在電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置的電氣系統(tǒng)中產(chǎn)生的效應(yīng)而工作，因此不需要通信。因此，相機(jī)組件可以被有成本效益地制造，并且其可以需要不同控制器之間的較少的交互，這簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)。

電流的測(cè)量可以被設(shè)置為使至電機(jī)和加熱設(shè)備的組合電流被測(cè)量。通過(guò)這種方式，易于獲得電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置的組合的加熱和驅(qū)動(dòng)操作所使用的總電力的指示，該指示然后可以用于確定為提高加熱電力所要使用的電力。

此外，在一些實(shí)施例中，對(duì)分配至加熱設(shè)備的電力的控制還基于測(cè)量的電壓。同時(shí)測(cè)量電壓的優(yōu)點(diǎn)為：功耗可以被更精確地確定，特別是在電壓變化的系統(tǒng)中。此外，測(cè)量的電壓還可以被用于識(shí)別電壓中的波動(dòng)，例如AC電平之上的疊加波形，該信息可以被用于使加熱器通過(guò)在電壓峰值時(shí)汲取電力并且避免在電力下降時(shí)汲取電力而更有效地使用電力饋送。與不考慮電壓波動(dòng)的系統(tǒng)相比，這種設(shè)備可以進(jìn)一步導(dǎo)致較低成本的電容器可以被用于系統(tǒng)中。

此外，對(duì)分配至加熱設(shè)備的電力的控制進(jìn)一步可以包括基于測(cè)量的電流動(dòng)態(tài)地設(shè)定加熱設(shè)備的電力限制，以及動(dòng)態(tài)地控制至加熱設(shè)備的電力分配，以便不超過(guò)電力限制。以這種方式，只要電機(jī)未使用指派給電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置的全部電力，電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置就可以借助于加熱設(shè)備來(lái)加熱。

如果電機(jī)設(shè)備上的電壓的測(cè)量指示電壓電平高于預(yù)定閾值，則對(duì)加熱設(shè)備的電力的饋送可替代地包括：將測(cè)量的電機(jī)設(shè)備上的電壓與離散地表示漸增的電壓的多個(gè)預(yù)定閾值相比較，并根據(jù)被測(cè)量的電壓超過(guò)的閾值將不同量的電力饋送至加熱設(shè)備。在這種實(shí)施方式中，加熱器還可以在電機(jī)的不同功耗水平上啟動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，電機(jī)設(shè)備上的電壓在與電機(jī)設(shè)備并聯(lián)設(shè)置的電容器上測(cè)量。

此外，電機(jī)可以是電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置的第一電機(jī)，并且電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置可以包括第二電機(jī)。此外，測(cè)量的電流可以是分配至電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置的電機(jī)和加熱設(shè)備的電流。

根據(jù)另一個(gè)方面，電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置包括電機(jī)、電源、電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、加熱器控制器、電機(jī)控制器、和加熱器，并且其中電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置被配置為執(zhí)行用于控制電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置中的加熱設(shè)備的方法。該方法包括測(cè)量電機(jī)上的電壓，測(cè)量傳導(dǎo)至電機(jī)的電流，測(cè)量與電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置相關(guān)的溫度，基于測(cè)量的溫度和測(cè)量的電流控制分配至加熱設(shè)備的電力，以及如果在電機(jī)上的電壓的測(cè)量指示電壓電平高于預(yù)定閾值，則獨(dú)立于測(cè)量的溫度和測(cè)量的電流而將電力饋送至加熱設(shè)備。

電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置可以進(jìn)一步包括用于將相機(jī)附加到電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置的安裝支架。

根據(jù)又一個(gè)方面，相機(jī)可以包括如上所述的電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置。

本發(fā)明進(jìn)一步的應(yīng)用范圍將通過(guò)以下給出的具體實(shí)施方式變得顯而易見。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，在指示發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例時(shí)，具體實(shí)施方式和特定示例僅通過(guò)示例的方式給出，這是因?yàn)楸景l(fā)明的范圍內(nèi)的不同改變和修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將從該具體實(shí)施方式變得顯而易見。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是該發(fā)明并不限于描述的設(shè)備的特定部件部分或者描述的方法的步驟，這是因?yàn)檫@種設(shè)備和方法可以變化。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里使用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定實(shí)施例的目的，并且不旨在限制。必須指出的是，如說(shuō)明書和所附權(quán)利要求中使用的冠詞“一”、“該”、“所述”旨在意指存在一個(gè)或多個(gè)元件，除非文本另外清楚地指出。因此，例如，參考“傳感器”或“所述傳感器”可以包括幾個(gè)傳感器等。此外，詞“包括”不排除其他元件或步驟。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將從現(xiàn)在優(yōu)選的實(shí)施例的以下具體描述變得顯而易見，其中

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的相機(jī)組件的示意性框圖，

圖2是用于加熱器、電機(jī)、和測(cè)量設(shè)備的電氣連接的示意圖，以及

圖3是描述用于控制相機(jī)組件或電動(dòng)安裝設(shè)備中的加熱器的過(guò)程的流程圖。

此外，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記指示貫穿多個(gè)附圖的相同或?qū)?yīng)的部分。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置。圖1示出了與相機(jī)組合的電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置，這可以被描述為包括電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置的相機(jī)。電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置可以包括用于相機(jī)的安裝支架，而不是相機(jī)本身與電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置合并，即電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置可以被視為設(shè)置為給由安裝到此處的相機(jī)執(zhí)行的圖像捕獲操作添加功能的相機(jī)附件。因此，電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置可以是包括使能相機(jī)視場(chǎng)的受控制的移動(dòng)的電機(jī)和樞軸的相機(jī)，或者電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置可以是這樣的設(shè)備：具有支撐相機(jī)的安裝支架，并具有用于安裝支架和(當(dāng)安裝了相機(jī)時(shí)的)相機(jī)的受控制的移動(dòng)的電機(jī)。

圖1示出了用于相機(jī)16的圖像視場(chǎng)的平移和傾斜移動(dòng)而設(shè)置的電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置10。電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置10包括基底12、中間設(shè)備14、和相機(jī)16。中間設(shè)備14借助于樞軸18可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至基底12，并且相機(jī)16借助于樞軸20a-b可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至中間設(shè)備14。將中間設(shè)備14連接至基底12的樞軸18被設(shè)置為使中間設(shè)備14能在繞第一軸22的第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將相機(jī)16連接至中間設(shè)備14的樞軸20a-b被設(shè)置為使相機(jī)能在繞第二軸24的第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。樞軸18和20a-b被設(shè)置為使第二軸24正交于第一軸22。

中間設(shè)備14繞第一軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)借助于被設(shè)置在中間設(shè)備中的以本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的任意方式與樞軸18、基底12、和中間設(shè)備交互的第一電機(jī)設(shè)備25來(lái)執(zhí)行。相機(jī)16繞第二軸24的轉(zhuǎn)動(dòng)借助于第二電機(jī)設(shè)備27執(zhí)行。電機(jī)設(shè)備25和27中的每個(gè)都可以包括電機(jī)26、28以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器62、64。電機(jī)設(shè)備25和27由電機(jī)控制器30和31控制。電機(jī)控制器30、31可以借助于在處理單元37中執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在一些實(shí)施例中，電機(jī)26和28是無(wú)刷DC電機(jī)(BLDC電機(jī))。對(duì)于這些實(shí)施例，電機(jī)設(shè)備25、27和電機(jī)控制器30、31的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)可以如作者為Ward Brown，2002年發(fā)表的來(lái)自Microchip Technology Incorporated(微芯科技公司)的公開“Brushless DC Motor Control Made Easy(無(wú)刷DC電機(jī)一點(diǎn)通)”，DS00857A中所描述。其他示例可以在Renesas Electronics Corporation(瑞薩電子公司)于2009年二月發(fā)表的“Six Step Trapezoidal Control of a BLDC Motor Using Back-EMF(使用Back-EMF控制BLDC電機(jī)的六步梯形控制)”,REU05B0073-0101/Rev.1.01中給出，在Freescale Semiconductor Inc.(飛思卡爾半導(dǎo)體公司)于2005年發(fā)表的作者為L(zhǎng)eonard N.Elevich的“3-Phase BLDC Motor Control with Hall Sensors Using56800/E Digital Signal Controllers(使用利用56800/E數(shù)字信號(hào)控制器的霍爾傳感器控制三相BLDC電機(jī))”,AN1916Rev.2.0,11/2005中給出，以及在由飛思卡爾半導(dǎo)體公司于2011年發(fā)表的作者為來(lái)自飛思卡爾捷克系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的Ivan Lovas的“BLDC Motor Control with Hall Effect Sensors Using MQX on Kinetis(使用在動(dòng)力學(xué)上利用MQX的霍爾效應(yīng)傳感器控制BLDC電機(jī))”,AN4376Rev.0,10/2011中給出。根據(jù)可替代的實(shí)施例，電機(jī)設(shè)備是以由電機(jī)控制器以本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的任意方式控制的普通DC電機(jī)或步進(jìn)式電機(jī)。

電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置10進(jìn)一步包括加熱器32、加熱器控制器34、和溫度傳感器36。加熱器32可以是任意類型的電阻式加熱裝置，例如，被流經(jīng)其的電流加熱的線圈、剛性或柔性印刷電路板上的導(dǎo)電跡線等。加熱器控制器34可以實(shí)施為在處理設(shè)備37中運(yùn)行的程序代碼。加熱器控制器34被設(shè)置為，使用來(lái)自溫度傳感器36的輸入以及對(duì)發(fā)送至加熱器32或由加熱器32請(qǐng)求的能量進(jìn)行控制來(lái)控制電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置10的溫度，特別是確保電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置10不太冷。以下將描述加熱器控制器的一些實(shí)施例的操作。加熱器控制器的功能可以可替代地使用邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程陣列、ASIC等實(shí)現(xiàn)。

電源38包括于電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置10中。電源被設(shè)置在基底12中并經(jīng)由饋線40接收外部電力。根據(jù)經(jīng)由饋線40在電源38處接收的電力的特性，電源可以是被設(shè)置為分配電機(jī)26、28和加熱器32的實(shí)體電力線的連接設(shè)備?？商娲?，電源可以包括電源模塊，電源模塊包括變壓器、整流器、和/或其他用于將來(lái)自饋線的電力調(diào)整為系統(tǒng)所要求的電力的電氣設(shè)備。電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置10還包括電力電路39。電力電路39可以包括一些測(cè)量傳感器，例如下文更詳細(xì)地討論的測(cè)量電壓的傳感器和測(cè)量電流的傳感器，以及也在下文更詳細(xì)地討論的作為電流緩沖器的電容器。

現(xiàn)在參見圖2，其中示出了可能實(shí)施例的示意性電路圖。電機(jī)設(shè)備25和27借助于電機(jī)控制器30和31來(lái)控制，電機(jī)控制器30和31向分立的控制設(shè)備62、64發(fā)送控制信號(hào)，分立的控制設(shè)備中的一個(gè)用于電機(jī)設(shè)備25、27中的一個(gè)，并且因此用于電機(jī)26、28中的一個(gè)。每一個(gè)控制設(shè)備62、64控制從電源38饋送至電機(jī)26、28的電力的特性，以控制電機(jī)26、28的旋轉(zhuǎn)。在電機(jī)是BLDC電機(jī)的情況下，控制設(shè)備基于從電機(jī)控制器30、31接收的信號(hào)產(chǎn)生至電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)電力。電機(jī)控制器30、31可以被設(shè)置為在沒有來(lái)自加熱器控制器34的輸入或?qū)τ诩訜崞骺刂破?4的輸出的情況下控制電機(jī)26、28。因此，電機(jī)控制器30、31可以保持低成本和相對(duì)較低的復(fù)雜性，這還降低了電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置10發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)。

加熱器控制器34被設(shè)置為接收指示分配至加熱器32和電機(jī)26、28的總電流的信號(hào)。該信號(hào)借助于設(shè)置在將電流傳導(dǎo)至加熱器32、和電機(jī)26、28的線路上的電流傳感器66提供。此外，加熱器控制器34被設(shè)置為接收指示電機(jī)設(shè)備25、27上的電壓電平的信號(hào)。在附圖中，這通過(guò)設(shè)置測(cè)量電容器70上電壓的電壓傳感器68來(lái)實(shí)現(xiàn)，電容器70與電機(jī)設(shè)備25、27并聯(lián)連接。加熱器控制器基于測(cè)量的電流、測(cè)量的電壓、和測(cè)量的溫度產(chǎn)生輸出信號(hào)，溫度傳感器36被示出在圖1中。該輸出信號(hào)連接至控制提供至加熱器32的電力的特性的控制設(shè)備72，以改變產(chǎn)生的加熱電力或簡(jiǎn)單地將其關(guān)閉。

電容器70在電路中可以具有兩個(gè)作用。它們中的一個(gè)是電容器70充當(dāng)用于源自每秒被控制約20000次的電機(jī)設(shè)備25和27的高頻紋波的低通濾波器。因此，這些高頻干擾在它們影響電力饋送系統(tǒng)之前就被過(guò)濾。另一個(gè)作用是：在電機(jī)制動(dòng)時(shí)，電容器70使用來(lái)自電機(jī)設(shè)備25、27的制動(dòng)效應(yīng)充電。這種由電容器捕獲的能量導(dǎo)致電容器上電壓的提高，這可以由電壓表68測(cè)量。加熱器控制器34被設(shè)置為通過(guò)啟動(dòng)加熱器32并因此“燃燒”額外的能量以及使加熱器充當(dāng)制動(dòng)電阻器而響應(yīng)這種電壓的提高來(lái)工作。

在圖3中描述了根據(jù)一些實(shí)施例的由加熱器控制器34執(zhí)行的方法200。該方法包括測(cè)量電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置10中的溫度、傳導(dǎo)至電機(jī)的電流和電機(jī)設(shè)備上的電壓(步驟202)。如果測(cè)量的電壓超過(guò)預(yù)定閾值，則加熱器控制器34將確定要饋送至加熱設(shè)備的電力以燃燒掉額外的能量(步驟208)。預(yù)定的電壓閾值可以被設(shè)定為比針對(duì)電機(jī)傳遞的饋送電力稍高的值。在一些實(shí)施例中，標(biāo)稱操作電壓可以是疊加有小于3V的電壓波(即電壓波動(dòng))的48V。在這種實(shí)施例中，預(yù)定的電壓閾值可以被設(shè)定為51V。本領(lǐng)域技術(shù)人員意識(shí)到其他電壓同樣適用于本實(shí)施方式。系統(tǒng)沒有必要被限制為48V的系統(tǒng)，而可以是實(shí)施任意電壓的系統(tǒng)，例如，其可以是實(shí)施從3V至230V的任意電壓的系統(tǒng)。疊加的電壓波可以是系統(tǒng)電壓的5％，然而，這也可以根據(jù)電源的性能如何而變化。

被設(shè)置為觸發(fā)加熱器控制器以啟動(dòng)加熱的較高電壓值可以是電機(jī)設(shè)備25，27的以下結(jié)果：施加產(chǎn)生電力的電制動(dòng)而不是消耗電力，并且因此對(duì)電路中的電容器70充電，由于電機(jī)設(shè)備25、27和電容器70是并聯(lián)連接的，因此導(dǎo)致在電機(jī)設(shè)備25、27和電容器70上測(cè)量的電壓較高。該方法回到步驟202，以繼續(xù)監(jiān)控電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置10。

如果測(cè)量的電壓未超過(guò)閾值，則所需的加熱電力基于測(cè)量的溫度確定(步驟210)。對(duì)加熱電力的控制可以是簡(jiǎn)單的，例如，如果溫度降到某個(gè)溫度閾值以下，則需要加熱電力，如果沒有，則不需要加熱電力。在其他實(shí)施例中，在溫度處于閾值溫度以下時(shí)，加熱電力可以與溫度的降低成比例，或者加熱電力可以根據(jù)多個(gè)閾值溫度確定，每個(gè)閾值導(dǎo)致不同的加熱電力的量，例如，在較低溫度下的更多的加熱電力。如果不需要加熱電力，則加熱器控制器34返回至用于測(cè)量的步驟202。然而，如果需要加熱電力，則加熱器控制器34還被設(shè)計(jì)為限制電動(dòng)相機(jī)引導(dǎo)裝置10使用的電力的總量。在根據(jù)圖3的方法進(jìn)行操作的實(shí)施例中，這通過(guò)基于測(cè)量的電流計(jì)算用于加熱器的最大電力限制P_HEATMAX，以及系統(tǒng)的電力限制P_LIMIT而實(shí)現(xiàn)，測(cè)量的電流指示電機(jī)使用的電力P_MOTORS(步驟212)。然后，在確定要饋送至加熱器32的電力量時(shí)，例如通過(guò)允許加熱器32使用高至P_HEATMAX的值的電力而應(yīng)用該電力限制。因此，如果步驟210中確定的所需加熱電力低于或等于P_HEATMAX，則允許加熱器32使用所需的加熱電力。另一方面，如果所需的加熱電力超過(guò)值P_HEATMAX，則確定的用于加熱器32的電力等于P_HEATMAX。在要被發(fā)送至加熱器32的電力的量已經(jīng)被確定時(shí)，加熱器控制器34向加熱器控制設(shè)備72發(fā)送信號(hào)以將確定的量饋送至加熱器32(步驟216)。然后，過(guò)程返回并再次測(cè)量溫度、電流、和電壓(步驟202)。

根據(jù)可替代的實(shí)施例，基于電機(jī)使用的電力的加熱電力的限制被簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)為：在使用電機(jī)的同時(shí)，例如在只要電機(jī)中的任一個(gè)正在汲取電力時(shí)，不允許任何加熱。

此外，如之前所提及的，電力饋送可以呈現(xiàn)為這樣的電壓：疊加有5％的100Hz正弦波形電壓信號(hào)的48V電壓。如上所呈現(xiàn)的，電壓電平和頻率當(dāng)然可以具有其他值。在這種情況下，控制器中的任何控制器或者他們的全部可以被設(shè)置為使負(fù)載(例如加熱器32)在疊加電壓的峰值處或在包括該峰值的時(shí)間段期間汲取電流，以使系統(tǒng)汲取盡可能小的電流。