本發(fā)明技術(shù)方案屬于計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種在智能駕駛系統(tǒng)中自動(dòng)載人的控制方法、一種在自動(dòng)載入終端中自動(dòng)載人的輔助控制方法、以及一種智能駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

Google已經(jīng)在研究無(wú)人駕駛汽車，且其模型車已經(jīng)行使了數(shù)十萬(wàn)公里。無(wú)人駕駛已經(jīng)成為未來(lái)的趨勢(shì)。中國(guó)企業(yè)也在加入無(wú)人駕駛研究領(lǐng)域，不論是現(xiàn)在的車企，比如上汽集團(tuán)、比亞迪，或者互聯(lián)網(wǎng)巨頭，比如阿里巴巴等。

從目前技術(shù)來(lái)看，無(wú)人駕駛還需要比較良好的路面狀況，這是無(wú)人駕駛目前無(wú)法進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)的一個(gè)主要原因。在路面狀況相對(duì)復(fù)雜的情況下，實(shí)際上智能輔助駕駛可以很好地減少駕駛者的工作，降低事故發(fā)生率。例如，在中國(guó)專利“智能駕駛控制方法、智能駕駛控制裝置和車載系統(tǒng)”(申請(qǐng)?zhí)枺?01510974763.0)中公開了一種根據(jù)聲控指令，切換所述車輛的駕駛狀態(tài)，并能夠在智能駕駛模式出故障時(shí)，及時(shí)恢復(fù)人工駕駛，提升了智能汽車的駕駛安全性。但該方案中并沒(méi)有解決如何在智能駕駛系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)拼車功能的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明人注意到智能輔助駕駛還應(yīng)肩負(fù)的一個(gè)使命是節(jié)能減排，即通過(guò)智能輔助駕駛提高駕駛的效率、降低車輛的空駛率。遺憾的是，目前智能輔助駕駛尚未開始這樣的研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明技術(shù)方案解決的技術(shù)問(wèn)題為：如何通過(guò)智能輔助駕駛提高駕駛的效率、降低車輛的空駛率的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明技術(shù)方案提供了一種在智能駕駛系統(tǒng)中自動(dòng)載人的控制方法，所述智能駕駛系統(tǒng)至少包括駕駛控制終端，且所述駕駛控制終端至少與一個(gè)交通工具的控制系統(tǒng)相通訊，包括：

a.所述駕駛控制終端發(fā)出行駛路線規(guī)劃指示信息；

b.所述駕駛控制終端接收一個(gè)或多個(gè)載入請(qǐng)求信息；

c.所述駕駛控制終端基于所述載入請(qǐng)求信息確定自動(dòng)載人執(zhí)行方案。

優(yōu)選地，所述步驟c包括如下步驟：

c1.所述駕駛控制終端識(shí)別一個(gè)或多個(gè)所述載入請(qǐng)求信息，并逐一或批量接受所述載入請(qǐng)求，所述被接受載入請(qǐng)求組成所述自動(dòng)載人執(zhí)行方案。

優(yōu)選地，所述步驟c包括如下步驟：

c1’.所述駕駛控制終端判斷本車輛是否可以承載所述一個(gè)或多個(gè)所述載入請(qǐng)求，并根據(jù)本車輛的承載量接受所述載入請(qǐng)求，所述被接受載入請(qǐng)求組成所述自動(dòng)載人執(zhí)行方案。

優(yōu)選地，所述步驟c包括如下步驟：

c1”.所述駕駛控制終端基于與其相關(guān)聯(lián)的后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出的載人指示信息確定所述自動(dòng)載人執(zhí)行方案，其中，所述載人指示信息基于針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)所述載入請(qǐng)求信息的處理結(jié)果生成。

優(yōu)選地，所述步驟b中的載入請(qǐng)求信息包括如下信息：

-所述載入請(qǐng)求信息為對(duì)所述行駛路線規(guī)劃指示信息的直接確認(rèn)信息。

-所述載入請(qǐng)求信息為基于所述行駛路線規(guī)劃指示信息進(jìn)行調(diào)整后的修訂確認(rèn)信息。

優(yōu)選地，所述步驟a中的行駛路線規(guī)劃指示信息通過(guò)如下方式中的一種被發(fā)出：

-所述駕駛控制終端自動(dòng)生成所述行駛路線規(guī)劃指示信息并發(fā)出所述行駛路線規(guī)劃指示信息；或者

-所述駕駛控制終端接收一個(gè)信息控制系統(tǒng)的行駛路線規(guī)劃指示信息并發(fā)出所述行駛路線規(guī)劃指示信息。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)載入終端與所述的駕駛控制終端直接或間接通訊，且所述駕駛控制終端至少與一個(gè)交通工具的控制系統(tǒng)相通訊，包括：

i.所述自動(dòng)載入終端接收一條或多條行駛路線規(guī)劃指示信息；

ii.所述自動(dòng)載入終端基于所述一條或多條行駛路線規(guī)劃指示信息確定一個(gè)或多個(gè)載入請(qǐng)求信息；

iii.所述自動(dòng)載入終端發(fā)出所述載入請(qǐng)求信息。

優(yōu)選地，所述步驟ii包括如下步驟：

ii1.所述自動(dòng)載入終端基于行駛路線規(guī)劃指示信息確定行使規(guī)劃路線；

ii2.所述自動(dòng)載入終端將所述行使規(guī)劃路線與計(jì)劃載入地點(diǎn)相比較；

ii3.所述自動(dòng)載入終端基于所述比較結(jié)果生成修訂確認(rèn)信息；

ii4.所述自動(dòng)載入終端基于所述確認(rèn)信息生成所述載入請(qǐng)求信息。

優(yōu)選地，所述修訂確認(rèn)信息至少包括如下信息中的任一種：

-行使規(guī)劃路線的必經(jīng)路線中的某一點(diǎn)，該點(diǎn)作為載入請(qǐng)求終端的自動(dòng)載入地點(diǎn)，其中，所述行使規(guī)劃路線基于所述行駛路線規(guī)劃指示信息獲得；

-行使規(guī)劃路線的可替代路線上的某一點(diǎn)，該點(diǎn)作為載入請(qǐng)求終端的自動(dòng)載入地點(diǎn)，其中，所述行使規(guī)劃路線基于所述行駛路線規(guī)劃指示信息獲得。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供了一種智能駕駛系統(tǒng)，其用于控制自動(dòng)載人方案，所述智能駕駛系統(tǒng)至少包括駕駛控制終端，且所述駕駛控制終端至少與一個(gè)交通工具的控制系統(tǒng)相通訊，所述駕駛控制終端包括：

第一發(fā)送裝置，其用于發(fā)出行駛路線規(guī)劃指示信息；

第一接收裝置，其用于接收一個(gè)或多個(gè)載入請(qǐng)求信息；以及

第一確定裝置，其用于基于所述載入請(qǐng)求信息確定自動(dòng)載人執(zhí)行方案。

優(yōu)選地，所述載入請(qǐng)求信息為基于所述行駛路線規(guī)劃指示信息進(jìn)行調(diào)整后的修訂確認(rèn)信息，相應(yīng)地，所述第一接受裝置包括：

第一識(shí)別裝置，其用于識(shí)別一個(gè)或多個(gè)所述載入請(qǐng)求信息，并逐一或批量接受所述載入請(qǐng)求，所述被接受載入請(qǐng)求組成所述自動(dòng)載人執(zhí)行方案，其中，所述第一識(shí)別裝置對(duì)于所述修訂確認(rèn)信息與所述行駛路線規(guī)劃指示信息包含的行駛規(guī)劃路線進(jìn)行比較后確定接受或拒絕所述載入請(qǐng)求。

優(yōu)選地，所述智能駕駛系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)載入終端，所述自動(dòng)載入終端與所述駕駛控制終端直接或間接通訊，所述自動(dòng)載入終端包括：

第二接收裝置，其用于接收一條或多條行駛路線規(guī)劃指示信息；

第二確定裝置，其用于基于所述一條或多條行駛路線規(guī)劃指示信息確定一個(gè)或多個(gè)載入請(qǐng)求信息；

第二發(fā)出裝置，其用于發(fā)出所述載入請(qǐng)求信息。

優(yōu)選地，所述第二確定裝置包括：

第三確定裝置，其用于基于行駛路線規(guī)劃指示信息確定行使規(guī)劃路線；

第三比較裝置，其用于將所述行使規(guī)劃路線與計(jì)劃載入地點(diǎn)相比較；

第三生成裝置，其用于基于所述比較結(jié)果生成修訂確認(rèn)信息；

第四生成裝置，其用于基于所述確認(rèn)信息生成所述載入請(qǐng)求信息。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)載入終端為與所述駕駛控制終端相關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備。

本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果至少包括：

本發(fā)明技術(shù)方案可適用于智能駕駛系統(tǒng)，根據(jù)所述駕駛控制終端發(fā)出行駛路線規(guī)劃指示信息，同時(shí)根據(jù)接收的載入請(qǐng)求信息確定自動(dòng)載人執(zhí)行方案，有利于提高駕駛的效率、降低車輛的空駛率。

在本發(fā)明技術(shù)方案的可選方案中，還包括與所述駕駛控制終端直接或間接通訊的自動(dòng)載入終端，自動(dòng)載入終端接收行駛路線規(guī)劃指示信息，然后基于行駛路線規(guī)劃指示信息確定載入請(qǐng)求信息，最后發(fā)出所述載入請(qǐng)求信息，通過(guò)這種方式，可以同時(shí)進(jìn)行多輛交通工具的空閑座位配置，滿足多個(gè)載入請(qǐng)求，進(jìn)一步提高駕駛的效率、降低車輛的空駛率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一具體實(shí)施例的，一種在智能駕駛系統(tǒng)中自動(dòng)載人的控制方法的流程圖；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的，一種智能駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的，在一定區(qū)域m內(nèi)行駛路線規(guī)劃示意圖；

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的，在一定區(qū)域m1內(nèi)行駛路線規(guī)劃示意圖；

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第二具體實(shí)施例的，一種在自動(dòng)載入終端中自動(dòng)載人的輔助控制方法的流程圖；

圖6示出根據(jù)本發(fā)明的，一種智能駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出根據(jù)本發(fā)明的，在一定區(qū)域m2內(nèi)行駛路線規(guī)劃示意圖；

圖8示出根據(jù)本發(fā)明的，一種在自動(dòng)載入終端中自動(dòng)載人的輔助控制方法的一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式流程圖；

圖9示出根據(jù)本發(fā)明的第三具體實(shí)施例的，一種智能駕駛系統(tǒng)中駕駛控制終端結(jié)構(gòu)示意圖；以及，

圖10示出根據(jù)本發(fā)明的第四具體實(shí)施例的，一種智能駕駛系統(tǒng)中駕駛控制終端結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更好的使本發(fā)明的技術(shù)方案清晰的表示出來(lái)，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，智能輔助駕駛可以通過(guò)駕駛控制終端的計(jì)算，在路面狀況相對(duì)復(fù)雜的情況下，合理規(guī)劃行車路線，于節(jié)省時(shí)間和降低事故發(fā)生率上都起到良好的作用。同時(shí)，為了節(jié)能減排，解決如何通過(guò)智能輔助駕駛提高駕駛的效率、降低車輛的空駛率的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種在智能駕駛系統(tǒng)中自動(dòng)載人的控制方法。主要通過(guò)所述駕駛控制終端對(duì)至少一個(gè)請(qǐng)求拼座信息進(jìn)行合理規(guī)劃，達(dá)到提高駕駛的效率、降低車輛的空駛率的目的。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一具體實(shí)施例的，一種在智能駕駛系統(tǒng)中自動(dòng)載人的控制方法的流程圖。需要理解的是：本發(fā)明的技術(shù)方案主要應(yīng)用于智能駕駛系統(tǒng)中，所述智能駕駛即指主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛控制終端來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，具體如圖2示出根據(jù)本發(fā)明的，一種智能駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括駕駛控制終端1，以及與所述駕駛控制終端1相連接且可通信的交通工具的控制系統(tǒng)(n)2，其中n≥1。更加具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述交通工具的控制系統(tǒng)(n)2一般包括：發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳動(dòng)集中控制系統(tǒng)、底盤綜合控制和安全系統(tǒng)、智能車身電子系統(tǒng)、通訊與信息/娛樂(lè)系統(tǒng)，通常情況下，通過(guò)這四大類控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一輛交通工具的各項(xiàng)功能。而所述駕駛控制終端1更像是除了駕駛員以外的、另一個(gè)可操控該交通工具的大腦，用來(lái)實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，現(xiàn)有技術(shù)中，所述駕駛控制終端1主要工作包括網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航、自主駕駛和人工干預(yù)三個(gè)環(huán)節(jié)。智能駕駛的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航，解決本車的行進(jìn)路線等問(wèn)題；自主駕駛是在智能系統(tǒng)控制下，完成車道保持、超車并道、紅燈停綠燈行等駕駛行為；人工干預(yù)，通過(guò)對(duì)駕駛環(huán)境進(jìn)行判斷并提示駕駛員，對(duì)實(shí)際的道路情況做出相應(yīng)的反應(yīng)。本發(fā)明的技術(shù)方案就是在所述駕駛控制終端的原有功能基礎(chǔ)之上，基于一定的算法實(shí)現(xiàn)智能化的拼座安排。

圖1示出第一具體實(shí)施例涉及到所述智能駕駛系統(tǒng)中的一個(gè)部分，即自動(dòng)載人的控制方法，實(shí)現(xiàn)智能拼座，拼座即指多人基于各自目的地重合/分散在同一路線上，而乘坐同一量車。包括如下步驟：

首先，進(jìn)入步驟S101，所述駕駛控制終端發(fā)出行駛路線規(guī)劃指示信息。具體地，所述行駛路線規(guī)劃是指：所述駕駛控制終端1依據(jù)計(jì)劃出行信息，預(yù)先規(guī)劃并按照最優(yōu)路徑配置的交通工具X的行駛路線，該行駛路線包含可以停車載客的各個(gè)停車地點(diǎn)；所述發(fā)出即指所述駕駛控制終端1通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)向用戶移動(dòng)終端發(fā)布所述行駛路線規(guī)劃指示信息，通過(guò)所述行駛路線規(guī)劃指示信息，用戶可以獲取所述交通工具X的行駛路線，用來(lái)判斷是否要提交加入該行駛路線的拼座請(qǐng)求。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，用戶移動(dòng)終端包括但不限制于手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等數(shù)碼產(chǎn)品，其為支持移動(dòng)通信功能和定位功能的終端設(shè)備，負(fù)責(zé)錄入用戶的拼車請(qǐng)求信息，并發(fā)送給所述駕駛控制終端1，同時(shí)，接收和顯示所述駕駛控制終端1反饋的處理結(jié)果。更加具體地，如圖3所示，在一定區(qū)域m內(nèi)，交通工具X計(jì)劃從地點(diǎn)A到地點(diǎn)B，所述駕駛控制終端依據(jù)最優(yōu)方案規(guī)劃了一條行駛路線，如圖3所述行駛路線：A-C-D-B，其中C、D為所述行駛路線圖途經(jīng)的兩個(gè)可以停靠載客/下客的地點(diǎn)。需要強(qiáng)調(diào)的是，可以根據(jù)所述行駛路線的具體情況設(shè)置多個(gè)可停靠載客/下客的地點(diǎn)，以供目標(biāo)乘客選擇，目標(biāo)乘客即指預(yù)期使用拼座服務(wù)的用戶，或者載客/下客地點(diǎn)可以是沿道路邊緣任意可以?？坎⑦M(jìn)行載客/下客的一定區(qū)域?？梢詤⒄展卉囘\(yùn)行和?？寇囌镜哪Ｊ?，但本發(fā)明的技術(shù)方案可以更加靈活的選擇行駛路線和載客/下客地點(diǎn)。

進(jìn)一步地，計(jì)劃出行信息為：在一定區(qū)域內(nèi)，車主需要通過(guò)交通工具X完成從一個(gè)地點(diǎn)到另一個(gè)地點(diǎn)的出行活動(dòng)，繼而通過(guò)車主移動(dòng)終端將該出行活動(dòng)的出發(fā)地、目的地及出發(fā)時(shí)間等信息傳輸?shù)剿鲴{駛控制終端1上。優(yōu)選地，直接用車主移動(dòng)終端替代所述駕駛控制終端1，實(shí)現(xiàn)智能駕駛及拼座功能，且所述車主移動(dòng)終端至少與一個(gè)交通工具的控制系統(tǒng)相通訊。

進(jìn)一步地，所述駕駛控制終端接收一個(gè)信息控制系統(tǒng)的行駛路線規(guī)劃指示信息并發(fā)出所述行駛路線規(guī)劃指示信息。具體地，所述信息控制系統(tǒng)是獨(dú)立于所述駕駛控制終端1的第三方服務(wù)器，與所述駕駛控制終端通過(guò)直接或間接的方式進(jìn)行通信。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述駕駛控制終端1只能處理基于本車輛的行駛路線規(guī)劃指示信息的載入請(qǐng)求信息，這樣的拼座方法在交通工具X的規(guī)模達(dá)到一定數(shù)量的前提下，無(wú)法完成資源的最優(yōu)配置，引入所述信息控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)基于所述一條或多條行駛路線規(guī)劃指示信息確定一個(gè)或多個(gè)載入請(qǐng)求信息的最優(yōu)配置。更加具體地，將在第二具體實(shí)施例中描述。

然后，執(zhí)行步驟S102，所述駕駛控制終端接收一個(gè)或多個(gè)載入請(qǐng)求信息。具體地，所述載入請(qǐng)求信息指：來(lái)自用戶移動(dòng)終端根據(jù)所述行駛路線規(guī)劃指示信息進(jìn)行選擇的結(jié)果，即關(guān)于選擇哪輛交通工具及在什么地點(diǎn)上車，然后通過(guò)移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)剿鲴{駛控制終端1。更加具體地，參考圖4，移動(dòng)終端接收到交通工具X在區(qū)域m1內(nèi)的行駛路線規(guī)劃圖后，選擇在地點(diǎn)C上車，在C1點(diǎn)下車，然后移動(dòng)終端將該選擇結(jié)果傳輸至所述駕駛控制終端1。

優(yōu)選地，所述載入請(qǐng)求信息為基于所述行駛路線規(guī)劃指示信息進(jìn)行調(diào)整后的修訂確認(rèn)信息。具體地，所述駕駛控制終端1在規(guī)劃所述行駛路線圖時(shí)，依據(jù)交通工具X即將進(jìn)行運(yùn)輸任務(wù)的時(shí)間段及區(qū)域m內(nèi)該時(shí)間段的通常交通狀況，規(guī)劃出所述行駛路線的最優(yōu)方案，例如，參考圖3，如果在交通工具X即將進(jìn)行運(yùn)輸任務(wù)的時(shí)間段L內(nèi)，行駛路線CD段處于高峰期，較為擁堵，則所述駕駛控制終端1根據(jù)最優(yōu)路線原則將CD段調(diào)整為CE段加上ED段行駛路線。

最后，執(zhí)行步驟S103，所述駕駛控制終端基于所述載入請(qǐng)求信息確定自動(dòng)載人執(zhí)行方案。所述確定自動(dòng)載人執(zhí)行方案即指根據(jù)所述載入請(qǐng)求信息，規(guī)劃交通工具X的具體行駛方案。更加具體的，所述駕駛控制終端識(shí)別一個(gè)或多個(gè)所述載入請(qǐng)求信息，并逐一或批量接受所述載入請(qǐng)求，所述被接受載入請(qǐng)求組成所述自動(dòng)載人執(zhí)行方案。參考圖4，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，設(shè)交通工具X的實(shí)際載客量為5個(gè)人，所述駕駛控制終端1根據(jù)區(qū)域m1規(guī)劃得出交通工具X的行駛路線為A-C-A1-E-C1-D-E1-B。

第一種情況，所述駕駛控制終端1分別接收到來(lái)自移動(dòng)終端a、b、c、d的載入請(qǐng)求信息，其中移動(dòng)終端a選擇的上車地點(diǎn)為A、下車地點(diǎn)為A1，移動(dòng)終端b選擇的上車地點(diǎn)為C，下車地點(diǎn)為C1，移動(dòng)終端c選擇的上車地點(diǎn)為E、下車地點(diǎn)為E1，移動(dòng)終端d選擇的上車地點(diǎn)為D、下車地點(diǎn)為B。據(jù)此，所述駕駛控制終端1確定的載人執(zhí)行方案即交通工具X分別在A、C、A1、E、C1、D、E1、B這八個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行?？浚坏谝环N情況的一個(gè)變化情況，參照第一種情況，區(qū)別之處在于移動(dòng)終端a和b的目標(biāo)下車地點(diǎn)都為C1，則所述駕駛控制終端1確定的載人執(zhí)行方案即交通工具X分別在A、C、E、C1、D、E1、B這七個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行?？?。依此類推，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以據(jù)此應(yīng)對(duì)各種類似變化情形。

第二種情況，臨近交通工具X的發(fā)車時(shí)間，但是此時(shí)所述駕駛控制終端1只接收到三個(gè)符合的載入請(qǐng)求信息，即移動(dòng)終端a選擇的上車地點(diǎn)為A、下車地點(diǎn)為A1，移動(dòng)終端b選擇的上車地點(diǎn)為C，下車地點(diǎn)為C1，移動(dòng)終端c選擇的上車地點(diǎn)為E、下車地點(diǎn)為E1，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，此時(shí)剩余一個(gè)載入請(qǐng)求的名額，則所述駕駛控制終端1確定的當(dāng)前自動(dòng)載人執(zhí)行方案即交通工具X分別在A、C、A1、E、C1、E1?？?，但是，此時(shí)可選擇地點(diǎn)則仍為A、C、A1、E、C1、D、E1、B這八個(gè)地點(diǎn)。當(dāng)交通工具X離開地點(diǎn)A后，到達(dá)地點(diǎn)C前，剩余選擇地點(diǎn)則為C、A1、E、C1、D、E1、B這七個(gè)地點(diǎn)，依此類推，直至本次行駛?cè)蝿?wù)結(jié)束。如果在交通工具X離開地點(diǎn)A后，未到達(dá)地點(diǎn)C前，移動(dòng)終端d選擇的上車地點(diǎn)為C、下車地點(diǎn)為B，則所述駕駛控制終端1即時(shí)更新所述自動(dòng)載人執(zhí)行方案，即交通工具X接下來(lái)分別在C、A1、E、C1、E1、B這幾個(gè)地點(diǎn)?？俊Ｒ来祟愅?，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以據(jù)此應(yīng)對(duì)各種類似變化情形。

第三種情況，所述駕駛控制終端1分別接收到來(lái)自移動(dòng)終端a、b、c、d的載入請(qǐng)求信息，其中移動(dòng)終端a選擇的上車地點(diǎn)為A、下車地點(diǎn)為A1，移動(dòng)終端b選擇的上車地點(diǎn)為C，下車地點(diǎn)為C1，移動(dòng)終端c選擇的上車地點(diǎn)為E、下車地點(diǎn)為E1，移動(dòng)終端d選擇的上車地點(diǎn)為D、下車地點(diǎn)為B。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在交通工具X執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)到地點(diǎn)A1時(shí)，交通工具X此時(shí)空余了一個(gè)座位，此時(shí)激活了所述駕駛控制終端1發(fā)布即時(shí)性的E-C1-D-E1-B路線規(guī)劃指示信息，也即移動(dòng)終端e可以依據(jù)該即時(shí)路線規(guī)劃信息上的發(fā)送載入請(qǐng)求信息。依此類推，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以據(jù)此應(yīng)對(duì)各種類似變化情形。

進(jìn)一步地，所述駕駛控制終端識(shí)別一個(gè)或多個(gè)所述載入請(qǐng)求信息，并逐一或批量接受所述載入請(qǐng)求，所述被接受載入請(qǐng)求組成所述自動(dòng)載人執(zhí)行方案。所述載入請(qǐng)求信息人員即指提交使用拼車服務(wù)的身份認(rèn)證賬號(hào)，所述識(shí)別即指終端會(huì)查看所述載入請(qǐng)求信息人員對(duì)應(yīng)的歷史記錄等信息，并根據(jù)其評(píng)分確定是否接受。更加具體地，后臺(tái)服務(wù)器會(huì)根據(jù)所述載入請(qǐng)求信息人員以往使用拼車服務(wù)過(guò)程中，有關(guān)是否最終參與拼車和是否及時(shí)到達(dá)約定地點(diǎn)上車等項(xiàng)目進(jìn)行打分，然后取加權(quán)平均值，得到該載入請(qǐng)求信息人員的信用得分。當(dāng)所述駕駛終端1接收到所述載入請(qǐng)求信息時(shí)，所述駕駛終端1首先將所述載入請(qǐng)求信息人員的信用得分與閾值r進(jìn)行對(duì)比，若信用得分大于等于閾值r，則接受所述載入請(qǐng)求信息；若信用得分小于閾值r，則拒絕接受所述載入請(qǐng)求信息。需要強(qiáng)調(diào)的是，閾值r的大小根據(jù)所述駕駛控制終端1的實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)承受力決定。例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，拼車需求量小時(shí)的閾值r₁＜拼車需求量大時(shí)的閾值r₂。

進(jìn)一步地，所述駕駛控制終端判斷本車輛是否可以承載所述一個(gè)或多個(gè)所述載入請(qǐng)求，并根據(jù)本車輛的承載量接受所述載入請(qǐng)求，所述被接受載入請(qǐng)求組成所述自動(dòng)載人執(zhí)行方案。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述本車輛的實(shí)際載人數(shù)都有一定的限額，當(dāng)所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出的載人指示信息超過(guò)所述本車輛實(shí)際載人數(shù)額時(shí)，所述駕駛控制終端1基于一定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行篩選，確定最終載人執(zhí)行方案。更加具體地，繼續(xù)參考圖4，本車輛Y實(shí)際載客為4人，除本車輛Y的車主外，還剩余3個(gè)座位，所述駕駛控制終端1發(fā)出行駛路線A-C-A1-E-C1-D-E1-B。所述駕駛控制終端1分別接收到來(lái)自移動(dòng)終端a、b、c、d的載入請(qǐng)求信息，其中移動(dòng)終端a選擇的上車地點(diǎn)為A、下車地點(diǎn)為A1，預(yù)期收費(fèi)f₁；移動(dòng)終端b選擇的上車地點(diǎn)為C，下車地點(diǎn)為C1，預(yù)期收費(fèi)f₂；移動(dòng)終端c選擇的上車地點(diǎn)為E、下車地點(diǎn)為E1，預(yù)期收費(fèi)f₃；移動(dòng)終端d選擇的上車地點(diǎn)為D、下車地點(diǎn)為B，預(yù)期收費(fèi)f₄。其中f₁＜f₂＜f₃＜f₄。所述駕駛控制終端1根據(jù)收費(fèi)由高到底的標(biāo)準(zhǔn)，接受移動(dòng)終端d、c、b的載入請(qǐng)求信息，拒絕移動(dòng)終端a的載入請(qǐng)求信息。同時(shí)，輸出所述自動(dòng)載人執(zhí)行方案，其中路線規(guī)劃為A-C-E-C1-D-E1-B。依此類推，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以據(jù)此應(yīng)對(duì)各種類似變化情形。優(yōu)選地，所述預(yù)期收費(fèi)即用戶移動(dòng)終端參與拼車后，接受服務(wù)所產(chǎn)生的費(fèi)用估計(jì)值，例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，移動(dòng)終端a選擇的上車地點(diǎn)為A、下車地點(diǎn)為A1，所述駕駛控制終端1做如下處理：根據(jù)所述A-A1反映在實(shí)際道路上的距離y，以及預(yù)設(shè)的每公里收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)z，由二者之積得出預(yù)期收費(fèi)金額f。

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第二具體實(shí)施例的，一種在自動(dòng)載入終端中自動(dòng)載人的輔助控制方法的流程圖。需要說(shuō)明的是，如圖6示出根據(jù)本發(fā)明的，一種智能駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。主要適用于但不限于這樣一種場(chǎng)景：當(dāng)存在多輛交通工具可以提供拼車服務(wù)時(shí)，為了更加合理的配置座位資源，本發(fā)明的技術(shù)方案還設(shè)計(jì)了自動(dòng)載入終端3。所述駕駛控制終端1通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與所述自動(dòng)載入終端3相連接。更加具體地，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)為所述駕駛控制終端1與所述交通工具的控制系統(tǒng)(n)2之間搭建起來(lái)的信息交流橋梁，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)所包含的網(wǎng)關(guān)可以使不同的通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式或語(yǔ)言，甚至體系結(jié)構(gòu)完全不同的兩種系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交流。同時(shí)，本發(fā)明技術(shù)方案中的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)現(xiàn)定位信息傳輸，有助于所述自動(dòng)載入終端3獲取所述駕駛控制終端1的地理位置信息。

圖5所示方法的步驟如下：

首先，進(jìn)入步驟S501，所述自動(dòng)載入終端接收一條或多條行駛路線規(guī)劃指示信息。具體地，所述行駛路線規(guī)劃指示信息來(lái)自于所述駕駛控制終端1的規(guī)劃，具體已在第一具體實(shí)施例中示出，此處不予贅述。但需要強(qiáng)調(diào)的是，所述自動(dòng)載入終端3所接收一條或多條行駛路線規(guī)劃指示信息中，可能存在行駛路線交叉和重疊的情況。如圖7，在一定區(qū)域m2內(nèi)，所述自動(dòng)載入終端3分別接收到來(lái)自不同的所述駕駛控制終端的2條行駛路線規(guī)劃指示信息，即路線L1：A-P1-P2-P3-A1-A2；路線L2：B-P1-P2-P3-B1。其中，路線L1與路線L2在P2-P3路段重合。

然后，執(zhí)行步驟S502，所述自動(dòng)載入終端基于所述一條或多條行駛路線規(guī)劃指示信息確定一個(gè)或多個(gè)載入請(qǐng)求信息。具體的，所述自動(dòng)載入終端3接收到所述載入請(qǐng)求信息后，與所述行駛路線規(guī)劃指示信息進(jìn)行匹配，得出符合某一條行駛路線的所述載入請(qǐng)求信息。

進(jìn)一步地，所述步驟S502可以通過(guò)圖8示出的一個(gè)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)，步驟如下：

首先，進(jìn)入步驟S801，所述自動(dòng)載入終端基于行駛路線規(guī)劃指示信息確定行使規(guī)劃路線。具體地，所述自動(dòng)載入終端3，基于行駛路線規(guī)劃指示信息，及所在區(qū)域的路況信息，確定行駛規(guī)劃路線，其中包含所述行駛路線上預(yù)期可?？坎⑦M(jìn)行載客/下客的區(qū)域。

然后，執(zhí)行步驟S802，所述自動(dòng)載入終端將所述行使規(guī)劃路線與計(jì)劃載入地點(diǎn)相比較。具體地，該步驟主要目的是為了判斷所述計(jì)劃載入地點(diǎn)符合哪一條所述行駛規(guī)劃路線的安排。也即判斷移動(dòng)終端傳輸?shù)恼?qǐng)求載入信息所包含的上車地點(diǎn)和下車地點(diǎn)位于哪一條所述行駛規(guī)劃路線上。

接下來(lái)，進(jìn)入步驟S803，所述自動(dòng)載入終端基于所述比較結(jié)果生成修訂確認(rèn)信息。具體地，所述修訂確認(rèn)信息至少包括如下信息中的任一種：行使規(guī)劃路線的必經(jīng)路線中的某一點(diǎn)，該點(diǎn)作為載入請(qǐng)求終端的自動(dòng)載入地點(diǎn)，其中，所述行使規(guī)劃路線基于所述行駛路線規(guī)劃指示信息獲得；或者行使規(guī)劃路線的可替代路線上的某一點(diǎn)，該點(diǎn)作為載入請(qǐng)求終端的自動(dòng)載入地點(diǎn)，其中，所述行使規(guī)劃路線基于所述行駛路線規(guī)劃指示信息獲得。所述行駛規(guī)劃指示信息包含了規(guī)劃路線上的所有停車區(qū)域，在完成步驟S802后，找出所述行駛規(guī)劃路線與所述載入請(qǐng)求信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后確定所述行駛規(guī)劃路線上的所述載入地點(diǎn)，生成實(shí)際執(zhí)行的路線信息。

為了更好的理解步驟S802和步驟S803，參考圖7進(jìn)行說(shuō)明，在一定區(qū)域m2內(nèi)，所述自動(dòng)載入終端3分別接收到來(lái)自不同的所述駕駛控制終端1的2條行駛路線規(guī)劃指示信息，即路線L1：A-P1-P2-P3-A1-A2；路線L2：B-P1-P2-P3-B1。所述自動(dòng)載入終端3分別接收到來(lái)自移動(dòng)終端a、b、c、d的載入請(qǐng)求信息，其中移動(dòng)終端a選擇的上車地點(diǎn)為P1、下車地點(diǎn)為A1；移動(dòng)終端b選擇的上車地點(diǎn)P2，下車地點(diǎn)為A2；移動(dòng)終端c選擇的上車地點(diǎn)為B、下車地點(diǎn)為P3，移動(dòng)終端d選擇的上車地點(diǎn)為P2、下車地點(diǎn)為B1。所述自動(dòng)載入終端將移動(dòng)終端a、b、c、d的載入請(qǐng)求信息分別與路線L1、L2進(jìn)行對(duì)比。得出a、b與路線L1匹配，c、d與路線L2匹配，最終確定路線L1的實(shí)際執(zhí)行路線為L(zhǎng)1-1：A-P1-P2-A1-A2；路線L2的實(shí)際執(zhí)行路線為L(zhǎng)2-1：B-P2-P3-B1。依此類推，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以據(jù)此應(yīng)對(duì)各種類似變化情形。

最后，執(zhí)行步驟S804，所述自動(dòng)載入終端基于所述確認(rèn)信息生成所述載入請(qǐng)求信息。具體地，依照前述方法，去除不匹配的所述計(jì)劃載入請(qǐng)求信息，得到與所述對(duì)應(yīng)行駛規(guī)劃路線匹配的所述計(jì)劃載入請(qǐng)求信息，即為生成的所述載入請(qǐng)求信息。

繼續(xù)參照?qǐng)D5，最后，進(jìn)入步驟S503，所述自動(dòng)載入終端發(fā)出所述載入請(qǐng)求信息。具體地，在確定所述自動(dòng)載入終端發(fā)出所述載入請(qǐng)求信息后，所述自動(dòng)載入終端3將對(duì)具體的載入請(qǐng)求信息發(fā)送到對(duì)應(yīng)的所述駕駛控制終端1上，所述駕駛終端1按照完成運(yùn)輸載客任務(wù)。

圖9示出根據(jù)本發(fā)明的第三具體實(shí)施例的，一種智能駕駛系統(tǒng)中駕駛控制終端示意圖。包括第一發(fā)送裝置11，第一接受裝置12及第一確定裝置13。具體地，所述第一發(fā)送裝置11用于發(fā)出行駛路線規(guī)劃指示信息；所述第一接受裝置12其用于接收一個(gè)或多個(gè)載入請(qǐng)求信息；所述第一確定裝置13其用于基于所述載入請(qǐng)求信息確定自動(dòng)載人執(zhí)行方案。更加具體地，上述三個(gè)裝置如何實(shí)現(xiàn)所述駕駛控制終端1功能的具體方式，已經(jīng)在圖1示出的第一具體實(shí)施例中描述，此處不予贅述。

進(jìn)一步地，所述載入請(qǐng)求信息為基于所述行駛路線規(guī)劃指示信息進(jìn)行調(diào)整后的修訂確認(rèn)信息，相應(yīng)地，所述第一接受裝置包括第一識(shí)別裝置，其用于識(shí)別一個(gè)或多個(gè)所述載入請(qǐng)求信息，并逐一或批量接受所述載入請(qǐng)求，所述被接受載入請(qǐng)求組成所述自動(dòng)載人執(zhí)行方案，其中，所述第一識(shí)別裝置對(duì)于所述修訂確認(rèn)信息與所述行駛路線規(guī)劃指示信息包含的行駛規(guī)劃路線進(jìn)行比較后確定接受或拒絕所述載入請(qǐng)求。

圖10示出根據(jù)本發(fā)明的第四具體實(shí)施例的，一種智能駕駛系統(tǒng)中駕駛控制終端示意圖。所述智能駕駛系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)載入終端3，所述自動(dòng)載入終端與所述駕駛控制終端直接或間接通訊。所述自動(dòng)載入終端包括第二接收裝置31、第二確定裝置32及第二發(fā)出裝置33。具體地，所述第二接收裝置31用于接收一條或多條行駛路線規(guī)劃指示信息，所述用于接收一條或多條行駛路線規(guī)劃指示信息用于基于所述一條或多條行駛路線規(guī)劃指示信息確定一個(gè)或多個(gè)載入請(qǐng)求信息，所述二發(fā)出裝置33用于發(fā)出所述載入請(qǐng)求信息。更加具體地，上述三個(gè)裝置如何實(shí)現(xiàn)所述自動(dòng)載入終端3功能的具體方式，已經(jīng)在圖5示出的第二具體實(shí)施例中描述，此處不予贅述。

進(jìn)一步地，所述第二確定裝置包括：第三確定裝置，其用于基于行駛路線規(guī)劃指示信息確定行使規(guī)劃路線；第三比較裝置，其用于將所述行使規(guī)劃路線與計(jì)劃載入地點(diǎn)相比較；第三生成裝置，其用于基于所述比較結(jié)果生成修訂確認(rèn)信息；第四生成裝置，其用于基于所述確認(rèn)信息生成所述載入請(qǐng)求信息。具體已在圖8示出的一個(gè)實(shí)施例中描述，此處不予贅述。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。