本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體是一種多臺(tái)機(jī)器人同步行為方法。

背景技術(shù)：

目前，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人同步行為的方法一是通過向多臺(tái)機(jī)器人中添加定時(shí)器的程序，令機(jī)器人到達(dá)指定時(shí)間后執(zhí)行固定的動(dòng)作。而方法二是通過無線通信同時(shí)向多臺(tái)機(jī)器人發(fā)送需要執(zhí)行行為的程序，令其同步執(zhí)行。利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)同步的方法中，由于每臺(tái)機(jī)器人所設(shè)定的時(shí)間不統(tǒng)一，容易產(chǎn)生偏差，造成動(dòng)作執(zhí)行的延時(shí)；而向機(jī)器人發(fā)送執(zhí)行程序的方法中，若執(zhí)行程序過大，程序執(zhí)行起來也容易會(huì)有延時(shí)的問題。兩種方法中多臺(tái)機(jī)器人所執(zhí)行的行為動(dòng)作都有所限制，不夠靈活。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多臺(tái)機(jī)器人同步行為方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種多臺(tái)機(jī)器人同步行為方法，在多臺(tái)機(jī)器人中添加語法定義行為，行為包括：播放音樂、亮燈、說話、做動(dòng)作和停止，將多臺(tái)機(jī)器人接入局域網(wǎng)中，用戶利用后臺(tái)管理軟件，通過局域網(wǎng)向機(jī)器人發(fā)送執(zhí)行行為命令；當(dāng)機(jī)器人接收到執(zhí)行行為命令后，提取語法庫中定義該行為的文件，并讓機(jī)器人開始進(jìn)行執(zhí)行，在行為命令執(zhí)行過程中，電子羅盤會(huì)主動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人所在方位與需預(yù)定的是否相同，當(dāng)存在偏差時(shí)，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)調(diào)整當(dāng)前方向，減少誤差。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)器人內(nèi)置行為語法庫模塊、通信模塊、后臺(tái)管理模塊和行為控制模塊，行為控制模塊分別連接通信模塊和行為語法庫模塊，行為語法庫模塊還通過通信模塊連接后臺(tái)管理模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明讓機(jī)器人在局域網(wǎng)的連接下接收?qǐng)?zhí)行命令，在局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行收發(fā)信息，多臺(tái)機(jī)器人之間接收到信息時(shí)間的誤差很小，且需要定義機(jī)器人行為的語法會(huì)預(yù)先添加到機(jī)器人系統(tǒng)里，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)播放音樂和做動(dòng)作。機(jī)器人內(nèi)部還具備一個(gè)電子羅盤，電子羅盤會(huì)主動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人當(dāng)前方位，防止機(jī)器人在執(zhí)行動(dòng)作的過程中若轉(zhuǎn)向的方向與預(yù)測(cè)的不同，以便于作調(diào)整，增強(qiáng)多臺(tái)機(jī)器人同步行為的協(xié)調(diào)、整齊性。

附圖說明

圖1為多臺(tái)機(jī)器人同步行為方法中機(jī)器人內(nèi)置語法庫模塊、通信模塊、后臺(tái)管理模塊和行為控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為多臺(tái)機(jī)器人同步行為方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種多臺(tái)機(jī)器人同步行為方法，在多臺(tái)機(jī)器人中添加語法定義行為，行為包括：播放音樂、亮燈、說話、做動(dòng)作和停止，將多臺(tái)機(jī)器人接入局域網(wǎng)中，用戶利用后臺(tái)管理軟件，通過局域網(wǎng)向機(jī)器人發(fā)送執(zhí)行行為命令；當(dāng)機(jī)器人接收到執(zhí)行行為命令后，提取語法庫中定義該行為的文件，并讓機(jī)器人開始進(jìn)行執(zhí)行，在行為命令執(zhí)行過程中，電子羅盤會(huì)主動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人所在方位與需預(yù)定的是否相同，當(dāng)存在偏差時(shí)，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)調(diào)整當(dāng)前方向，減少誤差；所述機(jī)器人內(nèi)置行為語法庫模塊、通信模塊、后臺(tái)管理模塊和行為控制模塊，行為控制模塊分別連接通信模塊和行為語法庫模塊，行為語法庫模塊還通過通信模塊連接后臺(tái)管理模塊。

行為語法庫模塊：此模塊中存儲(chǔ)定義機(jī)器人行為的語法，其行為包括，播放音樂、說話、亮燈、做動(dòng)作、停止等。

通信模塊：該方法的通信方式可應(yīng)用于局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)中。但我們?cè)趯?shí)行該方法中，使用的通信方式是局域網(wǎng)。

后臺(tái)管理模塊：用戶可利用后臺(tái)管理軟件通過局域網(wǎng)向機(jī)器人發(fā)送執(zhí)行行為命令。

行為控制模塊：當(dāng)接收到由用戶發(fā)出的執(zhí)行行為命令后，提取語法庫中定義該行為的文件，并讓機(jī)器人進(jìn)行執(zhí)行。該模塊中還包含一電子羅盤，當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，未能準(zhǔn)確達(dá)到指定角度時(shí)，電子羅盤會(huì)主動(dòng)判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)向的角度與指定角度的差距，控制機(jī)器人盡可以去減少差距。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。