本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域智能農(nóng)機(jī)，特別是涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)機(jī)的管理方法。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)作為一個(gè)特殊的產(chǎn)業(yè)，其生產(chǎn)存在季節(jié)性、地域性強(qiáng)，生產(chǎn)者分散且生產(chǎn)周期長(zhǎng)，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度低等，是長(zhǎng)期困擾發(fā)展的主要問(wèn)題。農(nóng)業(yè)要走出困境，擺脫其固有問(wèn)題，建立強(qiáng)有力的信息服務(wù)，高效生產(chǎn)管理以及發(fā)展農(nóng)產(chǎn)品流通新模式刻不容緩。

農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展在一定程度上促進(jìn)了農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)機(jī)裝備的作業(yè)效率和質(zhì)量是影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平的重要因素之一。近年來(lái)人們也逐漸認(rèn)識(shí)到了農(nóng)機(jī)裝備的重要性，同時(shí)對(duì)高性能、高質(zhì)量的農(nóng)機(jī)裝備的需求也逐年加大，對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量的要求也逐漸提高。從而也促進(jìn)了農(nóng)機(jī)合作社行業(yè)的發(fā)展壯大和農(nóng)機(jī)跨區(qū)作業(yè)需求的不斷擴(kuò)大。在農(nóng)機(jī)行業(yè)新興業(yè)務(wù)迅猛發(fā)展的同時(shí)，也為我們提出了農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)控技術(shù)的新需求。

如何通過(guò)技術(shù)手段有效地進(jìn)行農(nóng)機(jī)作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)度，提高作業(yè)質(zhì)量尤其是保障農(nóng)機(jī)夜間作業(yè)質(zhì)量和農(nóng)機(jī)裝備的智能化水平，實(shí)現(xiàn)區(qū)域農(nóng)機(jī)監(jiān)控上網(wǎng)可查數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)上報(bào)農(nóng)機(jī)故障、經(jīng)銷商實(shí)時(shí)監(jiān)控售賣農(nóng)機(jī)作業(yè)狀態(tài)、上報(bào)故障之后通過(guò)客戶端聯(lián)系最近的維修公司根據(jù)農(nóng)機(jī)故障定位趕赴現(xiàn)場(chǎng)維修，是目前現(xiàn)代化大農(nóng)業(yè)發(fā)展的迫切需求之一。另外，在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中人們獲取農(nóng)田信息和農(nóng)機(jī)作業(yè)信息的方式都很有限，主要是通過(guò)人工測(cè)量和統(tǒng)計(jì)，獲取過(guò)程需要消耗大量的人力，而物聯(lián)網(wǎng)通過(guò)使用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以有效降低人力消耗和對(duì)農(nóng)田環(huán)境的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)機(jī)的管理方法，農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)不同的階段來(lái)看，第一，增設(shè)了田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和田間固設(shè)作業(yè)系統(tǒng)，通過(guò)田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)采集，可以全時(shí)間段監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的種植信息、生長(zhǎng)信息并上傳管理平臺(tái)，通過(guò)田間固設(shè)作業(yè)系統(tǒng)可以接收管理平臺(tái)的指令，實(shí)現(xiàn)智能化的田間灌溉，通過(guò)田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、田間固設(shè)作業(yè)系統(tǒng)和管理平臺(tái)中農(nóng)作物管理模塊的信息交互，可以提高農(nóng)作物的種植階段和收獲階段的的工作的效率和精細(xì)管理程度。第二，管理平臺(tái)接收到田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)全時(shí)間段監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的種植信息、生長(zhǎng)信息之后可以根據(jù)不同作物不同生長(zhǎng)條件，更有針對(duì)性的設(shè)置不同監(jiān)測(cè)指標(biāo)，并通過(guò)田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的殘損情況，管理平臺(tái)通過(guò)統(tǒng)計(jì)同一區(qū)域內(nèi)所有田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的反饋信息判定該區(qū)域內(nèi)農(nóng)作物生蟲(chóng)的嚴(yán)重程度，當(dāng)該嚴(yán)重程度高于閾值時(shí)，管理平臺(tái)通過(guò)Web端呈現(xiàn)、短信推送、Email和移動(dòng)終端APP推送的方式將報(bào)警信息推送給該區(qū)域所屬的農(nóng)民以及相關(guān)農(nóng)業(yè)合作社。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)機(jī)的管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01：管理平臺(tái)定時(shí)根據(jù)某一范圍區(qū)域內(nèi)天氣預(yù)報(bào)的預(yù)報(bào)值設(shè)定各個(gè)田間監(jiān)控裝置的溫度、濕度、雨量和光強(qiáng)額定值整合成環(huán)境參數(shù)參照值數(shù)據(jù)包發(fā)送給對(duì)應(yīng)的田間監(jiān)控裝置，田間監(jiān)控裝置根據(jù)環(huán)境參數(shù)采集額定間隔時(shí)間定時(shí)啟動(dòng)溫度傳感器、濕度傳感器、雨量傳感器和光敏傳感器收集田間環(huán)境實(shí)際參數(shù)值，判斷田間環(huán)境實(shí)際參數(shù)值的真實(shí)性后將該實(shí)際參數(shù)值與環(huán)境參數(shù)參照值進(jìn)行比對(duì)；當(dāng)其中一個(gè)參數(shù)的誤差范圍大于額定誤差時(shí)，由監(jiān)控控制器控制記錄該參數(shù)的實(shí)際參數(shù)值，并高頻采集該參數(shù)的實(shí)際參數(shù)值直至誤差范圍小于額定誤差并儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，監(jiān)測(cè)控制器將存儲(chǔ)器中的實(shí)際參數(shù)值整合成實(shí)際參數(shù)數(shù)據(jù)包并定時(shí)由GPRS模塊發(fā)送至管理平臺(tái)；

S02：管理平臺(tái)接收到各個(gè)田間監(jiān)控裝置的溫度、濕度、雨量、光強(qiáng)、氮?dú)鉂舛鹊闹嫡铣森h(huán)境參數(shù)參照值數(shù)據(jù)包之后與該區(qū)域內(nèi)的種植作物的需求參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，并將比對(duì)結(jié)果顯示在管理平臺(tái)上，管理平臺(tái)將對(duì)比結(jié)果通過(guò)短信推送、Email和移動(dòng)終端APP推送的方式將信息推送給農(nóng)民或相關(guān)農(nóng)業(yè)合作社，由農(nóng)民選擇是否需要管理平臺(tái)的田間固設(shè)作業(yè)控制模塊根據(jù)該區(qū)域內(nèi)的種植作物的需求參數(shù)計(jì)算出該區(qū)域所需內(nèi)的灌溉量、施肥量、排水量、升溫度數(shù)和/或加濕濕度，并將該控制指令數(shù)據(jù)包傳送給田間固設(shè)作業(yè)裝置的GPRS模塊；

S03：各個(gè)田間固設(shè)作業(yè)裝置的作業(yè)控制器接收到該控制指令數(shù)據(jù)包之后，當(dāng)接收到的指令中有升溫指令時(shí)，作業(yè)控制器先判定保溫裝置是否處于保溫狀態(tài)，若處于保溫狀態(tài)，作業(yè)控制器選擇空氣加溫器啟動(dòng)個(gè)數(shù)、空氣加溫器運(yùn)作時(shí)間并控制空氣加溫器啟動(dòng)；若不處于保溫狀態(tài)，則先啟動(dòng)保溫狀態(tài)，再由作業(yè)控制器選擇空氣加溫器啟動(dòng)個(gè)數(shù)、空氣加溫器運(yùn)作時(shí)間并控制空氣加溫器啟動(dòng)；當(dāng)接收到的指令中為降溫指令時(shí)，作業(yè)控制器控制壁圍帶盤和/或頂面帶盤的旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)收回保溫膜；當(dāng)接收到的指令為加濕指令時(shí)，作業(yè)控制器先判定保溫裝置是否處于保溫狀態(tài)，若處于保溫狀態(tài)，作業(yè)控制器選擇空氣加濕器啟動(dòng)個(gè)數(shù)、空氣加溫濕器運(yùn)作時(shí)間并控制空氣加濕器啟動(dòng)；若不處于保溫狀態(tài)，則先啟動(dòng)保溫狀態(tài)，再由作業(yè)控制器選擇空氣加濕器啟動(dòng)個(gè)數(shù)、空氣加濕器運(yùn)作時(shí)間并控制空氣加濕器啟動(dòng)；若接收到灌溉/施肥/排水指令，則作業(yè)控制器根據(jù)灌溉量判斷灌溉/施肥/排水時(shí)間，并根據(jù)灌溉/施肥/排水時(shí)間計(jì)算出相應(yīng)開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)關(guān)角度，并啟動(dòng)灌溉裝置/施肥裝置/排水裝置；

S04：當(dāng)接收到的指令是降低光強(qiáng)指令時(shí)，作業(yè)控制器根據(jù)需要降低的光強(qiáng)信號(hào)計(jì)算需要傾斜卷簾片的角度，進(jìn)而控制旋轉(zhuǎn)撥盤旋轉(zhuǎn)，通過(guò)改變卷簾片的傾斜角度來(lái)改變光線入射量；

S05：當(dāng)田間固設(shè)作業(yè)裝置按照其從管理平臺(tái)接收到的指令正常運(yùn)行完成之后，由作業(yè)控制器通過(guò)GPRS模塊發(fā)送執(zhí)行數(shù)據(jù)給管理平臺(tái)，由管理平臺(tái)對(duì)比田間監(jiān)控裝置最近一次發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)和作物實(shí)際所需環(huán)境參數(shù)值，并記錄該二數(shù)值，通過(guò)Web端顯示、短信推送、Email和移動(dòng)終端APP推送的方式將信息推送給農(nóng)民或相關(guān)農(nóng)業(yè)合作社。

所述田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括至少一個(gè)田間監(jiān)控裝置，所述田間監(jiān)控裝置包括溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、氮?dú)鉂舛葌鞲衅?、紅外高度傳感器、光敏傳感器、雨量傳感器、監(jiān)控?cái)z像裝置、GPRS模塊、存儲(chǔ)器和監(jiān)測(cè)控制器；所述田間監(jiān)控裝置成矩陣結(jié)構(gòu)均勻分布在田間，相鄰的田間監(jiān)控裝置之間間隔為5～500米；所述溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、氮?dú)鉂舛葌鞲衅鳌⒓t外高度傳感器、光敏傳感器和雨量傳感器分別與控制器連接，所述監(jiān)控?cái)z像裝置包括垂直升降裝置、水平旋轉(zhuǎn)座、攝像鏡頭和傳感器安裝座，所述垂直升降裝置固定安裝在田地中，所述水平旋轉(zhuǎn)座安裝在垂直升降裝置的升降頭頂部，所述水平旋轉(zhuǎn)座上方安裝有傳感器安裝座，所述傳感器安裝座上分別設(shè)有溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、紅外高度傳感器、光敏傳感器和雨量傳感器和攝像鏡頭。

所述田間固設(shè)作業(yè)系統(tǒng)包括至少一個(gè)田間固設(shè)作業(yè)裝置，所述田間固設(shè)作業(yè)裝置包括至少一個(gè)灌溉裝置、至少一個(gè)施肥裝置、至少一個(gè)農(nóng)藥噴灑裝置、至少一個(gè)排水裝置、至少一個(gè)可自動(dòng)控制伸縮的保溫裝置、至少一個(gè)空氣加熱裝置、至少一個(gè)空氣加濕器、至少一個(gè)設(shè)置在保溫裝置上的遮光器、照明裝置、GPRS模塊、存儲(chǔ)器和作業(yè)控制器，所述灌溉裝置、施肥裝置、農(nóng)藥噴灑裝置和排水裝置均設(shè)有開(kāi)關(guān)閥，所述開(kāi)關(guān)閥均連接至作業(yè)控制器，所述作業(yè)控制器連接至存儲(chǔ)器和GPRS模塊。

所述可自動(dòng)控制伸縮的保溫裝置包括架設(shè)在田間的保溫支架，所述保溫支架的頂面設(shè)置有保溫支架頂面保溫膜，所述保溫支架頂面保溫膜的兩側(cè)均通過(guò)線性滑塊安裝在保溫支架兩側(cè)的頂面導(dǎo)軌上，所述保溫支架的壁圍設(shè)置有壁圍保溫膜，所述壁圍保溫膜的頂部和底部均通過(guò)線性滑塊安裝在壁圍導(dǎo)軌上，所述頂面保溫膜和壁圍保溫膜分別纏繞在頂面帶盤和壁圍帶盤上，所述線性滑塊均連接至作業(yè)控制器，所述頂面帶盤和壁圍帶盤的旋轉(zhuǎn)軸一端分別連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述設(shè)置在保溫裝置上的遮光器包括設(shè)置在保溫支架內(nèi)部的卷簾片、連接各個(gè)卷簾片兩端的兩條牽引線以及控制牽引線傾斜角度的旋轉(zhuǎn)撥盤，所述兩條牽引線固定安裝在保溫支架的底部。

有益效果

由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

第一，增設(shè)了田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和田間固設(shè)作業(yè)系統(tǒng)，通過(guò)田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)采集，可以全時(shí)間段監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的種植信息、生長(zhǎng)信息并上傳管理平臺(tái)，通過(guò)田間固設(shè)作業(yè)系統(tǒng)可以接收管理平臺(tái)的指令，實(shí)現(xiàn)智能化的田間灌溉，通過(guò)田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、田間固設(shè)作業(yè)系統(tǒng)和管理平臺(tái)中農(nóng)作物管理模塊的信息交互，可以提高農(nóng)作物的種植階段和收獲階段的的工作的效率和精細(xì)管理程度。第二，管理平臺(tái)接收到田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)全時(shí)間段監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的種植信息、生長(zhǎng)信息之后可以根據(jù)不同作物不同生長(zhǎng)條件，更有針對(duì)性的設(shè)置不同監(jiān)測(cè)指標(biāo)，并通過(guò)田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的殘損情況，管理平臺(tái)通過(guò)統(tǒng)計(jì)同一區(qū)域內(nèi)所有田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的反饋信息判定該區(qū)域內(nèi)農(nóng)作物生蟲(chóng)的嚴(yán)重程度，當(dāng)該嚴(yán)重程度高于閾值時(shí)，管理平臺(tái)通過(guò)Web端呈現(xiàn)、短信推送、Email和移動(dòng)終端APP推送的方式將報(bào)警信息推送給該區(qū)域所屬的農(nóng)民以及相關(guān)農(nóng)業(yè)合作社。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的流程框圖。

圖2是本發(fā)明的步驟S03的流程框圖。

圖3是本發(fā)明的步驟S03和步驟S04的流程框圖。

圖4是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖5是田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

本發(fā)明的實(shí)施方式：

參見(jiàn)圖1～圖5，基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)機(jī)的管理方法，包括以下步驟：

S01：管理平臺(tái)定時(shí)根據(jù)某一范圍區(qū)域內(nèi)天氣預(yù)報(bào)的預(yù)報(bào)值設(shè)定各個(gè)田間監(jiān)控裝置的溫度、濕度、雨量和光強(qiáng)額定值整合成環(huán)境參數(shù)參照值數(shù)據(jù)包發(fā)送給對(duì)應(yīng)的田間監(jiān)控裝置，田間監(jiān)控裝置根據(jù)環(huán)境參數(shù)采集額定間隔時(shí)間定時(shí)啟動(dòng)溫度傳感器、濕度傳感器、雨量傳感器和光敏傳感器收集田間環(huán)境實(shí)際參數(shù)值，判斷田間環(huán)境實(shí)際參數(shù)值的真實(shí)性后將該實(shí)際參數(shù)值與環(huán)境參數(shù)參照值進(jìn)行比對(duì)；當(dāng)其中一個(gè)參數(shù)的誤差范圍大于額定誤差時(shí)，由監(jiān)控控制器控制記錄該參數(shù)的實(shí)際參數(shù)值，并高頻采集該參數(shù)的實(shí)際參數(shù)值直至誤差范圍小于額定誤差并儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，當(dāng)所有參數(shù)的誤差范圍都處于額定誤差之內(nèi)時(shí)，監(jiān)控控制器停止高頻采集狀態(tài)，且監(jiān)測(cè)控制器將存儲(chǔ)器中的實(shí)際參數(shù)值整合成實(shí)際參數(shù)數(shù)據(jù)包并定時(shí)由GPRS模塊發(fā)送至管理平臺(tái)；

S02：管理平臺(tái)接收到各個(gè)田間監(jiān)控裝置的溫度、濕度、雨量、光強(qiáng)、氮?dú)鉂舛鹊闹嫡铣森h(huán)境參數(shù)參照值數(shù)據(jù)包之后與該區(qū)域內(nèi)的種植作物的需求參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，并將比對(duì)結(jié)果顯示在管理平臺(tái)上，管理平臺(tái)將對(duì)比結(jié)果通過(guò)短信推送、Email和移動(dòng)終端APP推送的方式將信息推送給農(nóng)民或相關(guān)農(nóng)業(yè)合作社，由農(nóng)民選擇是否需要管理平臺(tái)的田間固設(shè)作業(yè)控制模塊根據(jù)該區(qū)域內(nèi)的種植作物的需求參數(shù)計(jì)算出該區(qū)域所需內(nèi)的灌溉量、施肥量、排水量、升溫度數(shù)和/或加濕濕度，并將該控制指令數(shù)據(jù)包傳送給田間固設(shè)作業(yè)裝置的GPRS模塊；

S03：各個(gè)田間固設(shè)作業(yè)裝置的作業(yè)控制器接收到該控制指令數(shù)據(jù)包之后，當(dāng)接收到的指令中有升溫指令時(shí)，作業(yè)控制器先判定保溫裝置是否處于保溫狀態(tài)，若處于保溫狀態(tài)，作業(yè)控制器選擇空氣加溫器啟動(dòng)個(gè)數(shù)、空氣加溫器運(yùn)作時(shí)間并控制空氣加溫器啟動(dòng)；若不處于保溫狀態(tài)，則先啟動(dòng)保溫狀態(tài)，再由作業(yè)控制器選擇空氣加溫器啟動(dòng)個(gè)數(shù)、空氣加溫器運(yùn)作時(shí)間并控制空氣加溫器啟動(dòng)；當(dāng)接收到的指令中為降溫指令時(shí)，作業(yè)控制器控制壁圍帶盤和/或頂面帶盤的旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)收回保溫膜；當(dāng)接收到的指令為加濕指令時(shí)，作業(yè)控制器先判定保溫裝置是否處于保溫狀態(tài)，若處于保溫狀態(tài)，作業(yè)控制器選擇空氣加濕器啟動(dòng)個(gè)數(shù)、空氣加溫濕器運(yùn)作時(shí)間并控制空氣加濕器啟動(dòng)；若不處于保溫狀態(tài)，則先啟動(dòng)保溫狀態(tài)，再由作業(yè)控制器選擇空氣加濕器啟動(dòng)個(gè)數(shù)、空氣加濕器運(yùn)作時(shí)間并控制空氣加濕器啟動(dòng)；若接收到灌溉/施肥/排水指令，則作業(yè)控制器根據(jù)灌溉量判斷灌溉/施肥/排水時(shí)間，并根據(jù)灌溉/施肥/排水時(shí)間計(jì)算出相應(yīng)開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)關(guān)角度，并啟動(dòng)灌溉裝置/施肥裝置/排水裝置；

S04：當(dāng)接收到的指令是降低光強(qiáng)指令時(shí)，作業(yè)控制器根據(jù)需要降低的光強(qiáng)信號(hào)計(jì)算需要傾斜卷簾片的角度，進(jìn)而控制旋轉(zhuǎn)撥盤旋轉(zhuǎn)，通過(guò)改變卷簾片的傾斜角度來(lái)改變光線入射量；

S05：當(dāng)田間固設(shè)作業(yè)裝置按照其從管理平臺(tái)接收到的指令正常運(yùn)行完成之后，由作業(yè)控制器通過(guò)GPRS模塊發(fā)送執(zhí)行數(shù)據(jù)給管理平臺(tái)，由管理平臺(tái)對(duì)比田間監(jiān)控裝置最近一次發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)和作物實(shí)際所需環(huán)境參數(shù)值，并記錄該二數(shù)值，通過(guò)Web端顯示、短信推送、Email和移動(dòng)終端APP推送的方式將信息推送給農(nóng)民或相關(guān)農(nóng)業(yè)合作社。

所述田間監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括至少一個(gè)田間監(jiān)控裝置，所述田間監(jiān)控裝置包括溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、氮?dú)鉂舛葌鞲衅鳌⒓t外高度傳感器、光敏傳感器、雨量傳感器、監(jiān)控?cái)z像裝置、GPRS模塊、存儲(chǔ)器和監(jiān)測(cè)控制器；所述田間監(jiān)控裝置成矩陣結(jié)構(gòu)均勻分布在田間，相鄰的田間監(jiān)控裝置之間間隔為5～500米；所述溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、氮?dú)鉂舛葌鞲衅?、紅外高度傳感器、光敏傳感器和雨量傳感器分別與控制器連接，所述監(jiān)控?cái)z像裝置包括垂直升降裝置、水平旋轉(zhuǎn)座、攝像鏡頭和傳感器安裝座，所述垂直升降裝置固定安裝在田地中，所述水平旋轉(zhuǎn)座安裝在垂直升降裝置的升降頭頂部，所述水平旋轉(zhuǎn)座上方安裝有傳感器安裝座，所述傳感器安裝座上分別設(shè)有溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、紅外高度傳感器、光敏傳感器和雨量傳感器和攝像鏡頭。

所述田間固設(shè)作業(yè)系統(tǒng)包括至少一個(gè)田間固設(shè)作業(yè)裝置，所述田間固設(shè)作業(yè)裝置包括至少一個(gè)灌溉裝置、至少一個(gè)施肥裝置、至少一個(gè)農(nóng)藥噴灑裝置、至少一個(gè)排水裝置、至少一個(gè)可自動(dòng)控制伸縮的保溫裝置、至少一個(gè)空氣加熱裝置、至少一個(gè)空氣加濕器、至少一個(gè)設(shè)置在保溫裝置上的遮光器、照明裝置、GPRS模塊、存儲(chǔ)器和作業(yè)控制器，所述灌溉裝置、施肥裝置、農(nóng)藥噴灑裝置和排水裝置均設(shè)有開(kāi)關(guān)閥，所述開(kāi)關(guān)閥均連接至作業(yè)控制器，所述作業(yè)控制器連接至存儲(chǔ)器和GPRS模塊。

所述可自動(dòng)控制伸縮的保溫裝置包括架設(shè)在田間的保溫支架，所述保溫支架的頂面設(shè)置有保溫支架頂面保溫膜，所述保溫支架頂面保溫膜的兩側(cè)均通過(guò)線性滑塊安裝在保溫支架兩側(cè)的頂面導(dǎo)軌上，所述保溫支架的壁圍設(shè)置有壁圍保溫膜，所述壁圍保溫膜的頂部和底部均通過(guò)線性滑塊安裝在壁圍導(dǎo)軌上，所述頂面保溫膜和壁圍保溫膜分別纏繞在頂面帶盤和壁圍帶盤上，所述線性滑塊均連接至作業(yè)控制器，所述頂面帶盤和壁圍帶盤的旋轉(zhuǎn)軸一端分別連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述設(shè)置在保溫裝置上的遮光器包括設(shè)置在保溫支架內(nèi)部的卷簾片、連接各個(gè)卷簾片兩端的兩條牽引線以及控制牽引線傾斜角度的旋轉(zhuǎn)撥盤，所述兩條牽引線固定安裝在保溫支架的底部。