技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于模型預(yù)測控制的重載組合列車異步制動裝置及方法。區(qū)別于傳統(tǒng)的同步制動在制動過程中所有機車采取一致的制動操作，異步制動綜合考慮列車工況信息、軌道條件、機車前后牽引力等來進行制動操作，各機車分別獨立制動。本發(fā)明依據(jù)車體柵欄思想將列車按地形分為數(shù)個柵欄，通過對多個柵欄的參考軌跡進行預(yù)測得到最優(yōu)參考軌跡；利用基于滿意度的T?S預(yù)測模型，對參考軌跡進行反饋校正，得到符合實況的控制輸出；再利用異步制動裝置把控制量作用于被控對象，完成制動過程。

技術(shù)研發(fā)人員：劉劍鋒;黃志武;楊迎澤;李爍
受保護的技術(shù)使用者：中南大學
文檔號碼：201610853319
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.27
技術(shù)公布日：2016.11.23