技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可進(jìn)行路面障礙檢測的搬運(yùn)車，包括車本體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制模塊、工控機(jī)、激光發(fā)射單元及雙目相機(jī)，所述車本體的底部安裝有車輪，所述車輪受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述激光發(fā)射單元和雙目相機(jī)安裝在所述車本體的前端，所述激光發(fā)射單元用于向車本體前方的路面投射激光標(biāo)線，所述雙目相機(jī)用于采集包含激光標(biāo)線的路面圖像，并發(fā)送給工控機(jī)，所述工控機(jī)對(duì)包含激光標(biāo)線的路面圖像進(jìn)行分析處理，并通過所述電機(jī)控制模塊對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明采用激光標(biāo)記與雙目視覺相結(jié)合的方式，來感知路面障礙，并自動(dòng)調(diào)整搬運(yùn)車的行進(jìn)軌跡以繞開障礙物，靈活性和適應(yīng)能力強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：翁錦祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：翁錦祥
文檔號(hào)碼：201610861252
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.29
技術(shù)公布日：2016.11.23