1.一種游戲?qū)W習(xí)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括觸摸型終端、運(yùn)動(dòng)控制器、電氣驅(qū)動(dòng)單元和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述觸摸型終端中設(shè)置有視覺處理模塊，所述電氣驅(qū)動(dòng)單元包括伺服電機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)控制器分別通過(guò)以太網(wǎng)口與所述視覺處理模塊和所述伺服電機(jī)通信連接，所述伺服電機(jī)與所述末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械連接，所述末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)用來(lái)點(diǎn)擊所述觸摸型終端的電容屏；
所述視覺處理模塊，用于檢測(cè)觸摸型終端上運(yùn)行游戲畫面中的小鳥飛翔的當(dāng)前位置坐標(biāo)和畫面中上下水管間隙的中心點(diǎn)位置坐標(biāo)信息，并發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制器；
所述運(yùn)動(dòng)控制器，用于根據(jù)游戲畫面中的小鳥飛翔的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息、畫面中上下水管間隙的中心點(diǎn)位置坐標(biāo)以及預(yù)先設(shè)定的小鳥跳躍規(guī)則，計(jì)算出小鳥下一次飛翔的目標(biāo)位置坐標(biāo)以及飛翔速度，并生成對(duì)應(yīng)的控制指令，向伺服電機(jī)發(fā)送該控制指令；
所述伺服電機(jī)，用于根據(jù)控制指令運(yùn)行，帶動(dòng)所述末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)在觸摸型終端電容屏的特定位置進(jìn)行點(diǎn)擊，使得小鳥飛翔至觸摸型終端游戲畫面的目標(biāo)位置坐標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種游戲?qū)W習(xí)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺處理模塊具體用于：
多次采集觸摸型終端上游戲畫面的圖形信息，并從每一個(gè)圖形信息中識(shí)別出對(duì)應(yīng)的小鳥飛翔的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息和畫面中上下水管間隙的中心點(diǎn)位置坐標(biāo)，并通過(guò)EtherCAT協(xié)議發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制器；
所述運(yùn)動(dòng)控制器具體用于：
根據(jù)視覺處理模塊多次識(shí)別出的小鳥飛翔的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息、計(jì)算出小鳥的飛翔速度、飛翔加速度和小鳥跳躍時(shí)間，并根據(jù)小鳥的飛翔速度、飛翔加速度、小鳥跳躍時(shí)間和預(yù)先設(shè)定的小鳥跳躍規(guī)則，計(jì)算出小鳥下一次飛翔的目標(biāo)位置坐標(biāo)以及飛翔速度，并生成對(duì)應(yīng)的控制指令，向伺服電機(jī)發(fā)送該控制指令，其中，所述控制指令中包括速度指令、位置指令和轉(zhuǎn)矩指令。
3.如權(quán)利要求1所述的一種游戲?qū)W習(xí)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置有供電電源接口、多個(gè)以太網(wǎng)口和CF卡及其CF卡接口，所述供電電源接口與第一供電電源連接，多個(gè)以太網(wǎng)口中的其中一個(gè)與所述視覺處理模塊連接，另外的其中一個(gè)與所述伺服電機(jī)連接，通過(guò)CF卡接口插入CF卡。
4.如權(quán)利要求3所述的一種游戲?qū)W習(xí)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī)包括一體化的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)本體，所述電氣驅(qū)動(dòng)單元還包括第二供電電源，所述第二供電電源與所述伺服電機(jī)通過(guò)電路連接，為所述伺服電機(jī)提供電源，所述運(yùn)動(dòng)控制器將控制指令發(fā)送給所述伺服驅(qū)動(dòng)器。
5.如權(quán)利要求4所述的一種游戲?qū)W習(xí)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制器還用于：
接收所述伺服電機(jī)反饋的電機(jī)運(yùn)行速度、電機(jī)位置信息和運(yùn)行轉(zhuǎn)矩，并與所述控制指令中的速度信息、位置信息以及轉(zhuǎn)矩信息進(jìn)行比較，形成控制閉環(huán)，調(diào)節(jié)所述伺服電機(jī)的運(yùn)行速度、運(yùn)行位置和運(yùn)行轉(zhuǎn)矩。
6.如權(quán)利要求1所述的一種游戲?qū)W習(xí)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括7型連軸固定裝置和模擬電容筆，所述7型連軸固定裝置用于連接伺服電機(jī)軸和所述模擬電容筆，所述模擬電容筆通過(guò)模擬電容筆的特性，用來(lái)點(diǎn)擊所述觸摸型終端電容屏，使得小鳥飛翔至觸摸型終端游戲畫面的目標(biāo)位置坐標(biāo)。
7.如權(quán)利6所述的一種游戲?qū)W習(xí)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述7型連軸固定裝置的一端固定在所述電機(jī)本體的軸承上，另一端與所述模擬電容筆相連。
8.如權(quán)利要求7所述的一種游戲?qū)W習(xí)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬電容筆為塑料吸管，在所述塑料吸管的末端增加一塊海綿，通過(guò)所述塑料吸管的另一端注水，使所述模擬電容筆具有電容筆的特性。
9.一種游戲?qū)W習(xí)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，檢測(cè)運(yùn)行在觸摸型終端上的游戲畫面中的小鳥飛翔的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息和畫面中上下水管間隙的中心點(diǎn)位置坐標(biāo)；
S2，根據(jù)游戲畫面中的小鳥飛翔的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息、畫面中上下水管間隙的中心點(diǎn)位置坐標(biāo)以及預(yù)先設(shè)定的小鳥跳躍規(guī)則，計(jì)算出小鳥下一次飛翔的目標(biāo)位置坐標(biāo)以及飛翔速度，并生成對(duì)應(yīng)的控制指令，向伺服電機(jī)發(fā)送該控制指令；
S3，所述伺服電機(jī)根據(jù)控制指令運(yùn)行，帶動(dòng)所述末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)在觸摸型終端電容屏的特定位置進(jìn)行點(diǎn)擊，使得小鳥飛翔至觸摸型終端游戲畫面的目標(biāo)位置坐標(biāo)。
10.如權(quán)利要求9所述的一種游戲?qū)W習(xí)控制方法，其特征在于，所述步驟S1包括：
多次采集觸摸型終端上游戲畫面的圖形信息，并從每一個(gè)圖形信息中識(shí)別出對(duì)應(yīng)的小鳥飛翔的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息和畫面中上下水管間隙的中心點(diǎn)位置坐標(biāo)；
所述步驟S2具體包括：
根據(jù)多次識(shí)別出的小鳥飛翔的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息、計(jì)算出小鳥的飛翔速度、飛翔加速度和小鳥跳躍時(shí)間，并根據(jù)小鳥的飛翔速度、飛翔加速度、小鳥跳躍時(shí)間和預(yù)先設(shè)定的小鳥跳躍規(guī)則，計(jì)算出小鳥下一次飛翔的目標(biāo)位置坐標(biāo)以及飛翔速度，并生成對(duì)應(yīng)的控制指令，向伺服電機(jī)發(fā)送該控制指令，其中，所述控制指令中包括速度指令、位置指令和轉(zhuǎn)矩指令。