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一種基于CCP協(xié)議的ECU行車記錄采集裝置及方法與流程

文檔序號(hào):12361024閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于CCP協(xié)議的ECU行車記錄采集裝置,其特征在于,包括單片機(jī)模塊、電源模塊、CAN模塊、SD卡模塊以及操作按鍵組;所述CAN模塊的一端連接待采集ECU,另一端連接單片機(jī)模塊;所述電源模塊、SD卡模塊以及操作按鍵組與單片機(jī)模塊電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CCP協(xié)議的ECU行車記錄采集裝置,其特征在于,所述單片機(jī)模塊選用XS128單片機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CCP協(xié)議的ECU行車記錄采集裝置,其特征在于,所述電源模塊采用型號(hào)為L(zhǎng)M2576-CT5.0、LM2940-CT5.0的任一穩(wěn)壓芯片給單片機(jī)模塊5V供電,采用AMS1117-3.3芯片給SD卡模塊供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的基于CCP協(xié)議的ECU行車記錄采集裝置,其特征在于,所述CAN模塊采用TJA1050收發(fā)器芯片驅(qū)動(dòng)單片機(jī)模塊與待采集ECU完成CAN通信。

5.一種基于CCP協(xié)議的ECU行車記錄采集方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:

S101、開關(guān)按鈕是否按下,若按下則執(zhí)行步驟S102,否則結(jié)束;

S102、對(duì)總線時(shí)鐘、I/O模塊、CAN模塊、SPI模塊及文件系統(tǒng)進(jìn)行初始化;

S103、判斷ECU是否重新上電,若ECU上電,進(jìn)行DAQ設(shè)置,開始創(chuàng)建txt格式的文件;

S104、向SD卡存儲(chǔ)變量;

S105、檢測(cè)ECU是否斷電,若未斷電,則返回執(zhí)行步驟S104,若已斷電,則關(guān)閉文件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于CCP協(xié)議的ECU行車記錄采集方法,其特征在于,所述步驟S103中進(jìn)行DAQ設(shè)置,具體包括:向ECU發(fā)送序列CRO命令進(jìn)行初始化配置,根據(jù)ECU型號(hào)及其對(duì)應(yīng)的A2L文件,找到對(duì)應(yīng)的ECU的站地址、ID及各個(gè)變量存儲(chǔ)地址,進(jìn)行DAQ模式配置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于CCP協(xié)議的ECU行車記錄采集方法,其特征在于,所述CRO命令進(jìn)行初始化配置的具體步驟如下:一、CONNECT:主機(jī)與ECU建立邏輯連接;二、EXCHANGE_ID:交換ID,獲取ECU的CAL、DAQ、PGM是否可用以及是否設(shè)置了密鑰;三、SET_S_STATUS:設(shè)置DAQ、CAL等是否初始化完成;四、GET_DAQ_SIZE:獲取某DAQ列表(#0、#1、#2…)的ODT列表數(shù)和該DAQ列表的第一個(gè)PID序號(hào);五、SET_DAQ_PTR:對(duì)DAQ列表下的ODT進(jìn)行配置,以便后續(xù)將數(shù)據(jù)存放至ODT;六、WRITE_DAQ:發(fā)送要上傳的數(shù)據(jù)的信息,該信息包括字節(jié)大小、地址及偏移量;七、SET_S_STATUS:設(shè)置DAQ、CAL初始化完成;八、START_STOP:準(zhǔn)備DAQ列表的上傳;九、START_STOP_ALL:開始同步數(shù)據(jù)傳輸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于CCP協(xié)議的ECU行車記錄采集方法,其特征在于,所述步驟S104具體包括:ECU內(nèi)部集成了CAN驅(qū)動(dòng)與CCP驅(qū)動(dòng)程序,接收到單片機(jī)的CRO指令后,將按配置好的10ms或100ms周期自動(dòng)發(fā)送給單片機(jī);單片機(jī)接收到中斷,判斷所屬變量并按照自定義數(shù)據(jù)格式存入SD卡。

9.根據(jù)權(quán)利要求5至8之一所述的基于CCP協(xié)議的ECU行車記錄采集方法,其特征在于,所述步驟S105還包括:一旦ECU重新上電將重新創(chuàng)建新的文件,保證不將原數(shù)據(jù)給覆蓋。

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