本發(fā)明涉及一種車輛防盜裝置，且特別涉及一種可兼顧行車安全及防盜目的的車輛油門(mén)鎖定電路及方法。

背景技術(shù)：

在人類生活科技的發(fā)展歷程中，車輛的發(fā)展無(wú)疑地提供了人們對(duì)于行的需求，更滿足了人們?cè)诔俗羞M(jìn)間的舒適性要求。雖然如此，但同時(shí)也因?yàn)檐囕v的價(jià)值高昂，導(dǎo)致竊盜事件叢生，使得車輛使用人頗為困擾。

為解決此類惱人問(wèn)題，在車體上配置車輛防盜裝置便成為無(wú)可避免的需求，因而帶動(dòng)了車輛防盜裝置的蓬勃發(fā)展。早期，車輛防盜的作法通常僅著眼于如何發(fā)出警示信息，以引起車主的注意或借此嚇阻竊賊的偷竊意念。此類作法，雖可達(dá)到部分的防盜效果，但卻依然難以遏止偷竊行為的發(fā)生。

于是，便有一種能在竊盜發(fā)生時(shí)，直接切斷車輛動(dòng)力以防止車輛駛離的新型防盜裝置的問(wèn)世。此種方式雖可達(dá)到直接阻斷竊盜的效果，卻可能會(huì)因?yàn)檐囕v突然失去動(dòng)力，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，進(jìn)而危及用路人的安全。

為改善此問(wèn)題，中國(guó)臺(tái)灣第m466837號(hào)新型專利便提出一種通過(guò)抑制油門(mén)來(lái)阻止車輛的防盜裝置，以達(dá)到兼顧行車安全及防盜的目的，惟前述專利所述的控制單元在防盜實(shí)施上卻遭遇困難，實(shí)有加以改良的必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛油門(mén)鎖定電路及方法，以順利實(shí)現(xiàn)能兼顧行車安全及防盜目的的裝置。

為達(dá)上述及其它目的，本發(fā)明提供一種車輛油門(mén)鎖定電路，可適用于具有油門(mén)踏板感知器與行車電腦的車輛，且油門(mén)踏板感知器可隨著車輛油門(mén)踏板的踩踏深度而輸出相關(guān)的感知電壓至行車電腦。

此車輛油門(mén)鎖定電路包括控制單元、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換單元及可變電壓鉗位單元，其中，控制單元耦接油門(mén)踏板感知器，用以接收啟動(dòng)鉗位信號(hào)，并在所接收的啟動(dòng)鉗位信號(hào)啟動(dòng)時(shí)，依據(jù)感知電壓的變化，來(lái)輸出數(shù)字鉗位電壓值；數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換單元耦接控制單元，用以將前述數(shù)字鉗位電壓值轉(zhuǎn)換為模擬鉗位電壓值；可變電壓鉗位單元?jiǎng)t耦接數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換單元，用以依據(jù)模擬鉗位電壓值，來(lái)鉗位感知電壓。

在一實(shí)施例中，此車輛油門(mén)鎖定電路的油門(mén)踏板感知器所輸出的感知電壓包括高電壓與低電壓，而控制單元是依據(jù)高電壓與低電壓的變化，來(lái)輸出包括高數(shù)字值與低數(shù)字值之?dāng)?shù)字鉗位電壓值。

在一實(shí)施例中，此車輛油門(mén)鎖定電路的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換單元包括分別用以將前述高數(shù)字值與低數(shù)字值，轉(zhuǎn)換為高模擬鉗位電壓與低模擬鉗位電壓的二個(gè)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器。

在一實(shí)施例中，此車輛油門(mén)鎖定電路的可變電壓鉗位單元包括分別用以依據(jù)前述高模擬鉗位電壓與低模擬鉗位電壓，來(lái)鉗位高電壓與低電壓的二個(gè)可變電壓鉗位電路。

在一實(shí)施例中，此車輛油門(mén)鎖定電路的可變電壓鉗位電路包括運(yùn)算放大器、第一電阻、晶體管及第二電阻。其中，運(yùn)算放大器具有正輸入端、負(fù)輸入端與輸出端，負(fù)輸入端用以直接或間接地接收高模擬鉗位電壓或低模擬鉗位電壓；第一電阻耦接運(yùn)算放大器的輸出端；晶體管具有基極、集電極與發(fā)射極，基極耦接第一電阻的另一端，發(fā)射極則接地；第二電阻兩端分別耦接晶體管集電極與運(yùn)算放大器正輸入端。

在一實(shí)施例中，此車輛油門(mén)鎖定電路的高模擬鉗位電壓與低模擬鉗位電壓分別為差動(dòng)電壓，而可變電壓鉗位電路還包括介于數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器與運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端的差動(dòng)放大器，用以放大前述的差動(dòng)電壓。

在一實(shí)施例中，此車輛油門(mén)鎖定電路的差動(dòng)放大器包括第二運(yùn)算放大器、第三電阻、第二晶體管、第四電阻及第五電阻。其中，第二運(yùn)算放大器具有正輸入端、負(fù)輸入端與輸出端，正輸入端與負(fù)輸入端用以接收前述的差動(dòng)電壓；第三電阻耦接第二運(yùn)算放大器的輸出端；第二晶體管具有基極、集電極與發(fā)射極，基極耦接第三電阻的另一端，發(fā)射極則接地；第四電阻兩端分別耦接第二晶體管的集電極與第二運(yùn)算放大器的正輸入端；第五電阻兩端分別耦接第二晶體管的集電極與電源端。

本發(fā)明另提供一種車輛油門(mén)鎖定方法，可適用于具有油門(mén)踏板感知器與行車電腦的車輛，且油門(mén)踏板感知器是隨著車輛油門(mén)踏板的踩踏深度而輸出相關(guān)的感知電壓至行車電腦，此車輛油門(mén)鎖定方法包括下列步驟：

當(dāng)啟動(dòng)鉗位信號(hào)啟動(dòng)時(shí)，依據(jù)感知電壓的變化，來(lái)輸出數(shù)字鉗位電壓值；將前述數(shù)字鉗位電壓值轉(zhuǎn)換為模擬鉗位電壓值；以及依據(jù)模擬鉗位電壓值，來(lái)鉗位感知電壓。

其中，感知電壓包括高電壓與低電壓，而此車輛油門(mén)鎖定方法還包括依據(jù)高電壓與低電壓的變化，來(lái)判斷并記錄油門(mén)踏板感知器的型式的步驟。

其中，在感知電壓顯示油門(mén)為減速時(shí)，依據(jù)例如是相對(duì)低值的高電壓或低電壓及油門(mén)踏板感知器的型式，來(lái)調(diào)整并輸出數(shù)字鉗位電壓值，借以有效鎖定油門(mén)踏板的加速功能。

其中在感知電壓被鉗位于怠速狀態(tài)時(shí)，才停止繼續(xù)調(diào)降數(shù)字鉗位電壓值，以有效地將油門(mén)踏板鎖定于怠速狀態(tài)。

綜上所述，由于此車輛油門(mén)鎖定電路及方法，在啟動(dòng)鉗位信號(hào)啟動(dòng)時(shí)，依據(jù)感知電壓的變化，來(lái)逐步地調(diào)降鉗位電壓值至怠速電壓為止。因此，不會(huì)因?yàn)檐囕v突然失去動(dòng)力，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，進(jìn)而危及用路人的安全，故可達(dá)成兼顧行車安全及防盜的目的。

為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特以優(yōu)選實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下：

附圖說(shuō)明

圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種車輛油門(mén)鎖定電路方塊示意圖。

圖2是顯示圖1的可變電壓鉗位電路圖。

圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種車輛油門(mén)鎖定方法流程圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參圖1所示，其為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種車輛油門(mén)鎖定電路方塊示意圖。如圖所示，此車輛油門(mén)鎖定電路10可適用于具有油門(mén)踏板感知器1與行車電腦2(electroniccontrolunit，簡(jiǎn)稱ecu)的車輛，且油門(mén)踏板感知器1是隨著車輛油門(mén)踏板的踩踏深度而輸出相關(guān)的例如是包括高電壓hv與低電壓lv的感知電壓至行車電腦2，以便行車電腦2得以依據(jù)所接收的高電壓hv與低電壓lv的感知電壓值，來(lái)控制車輛油門(mén)，進(jìn)而控制車輛的行車速率。

圖1中，此車輛油門(mén)鎖定電路10包括控制單元11、由數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12、14所構(gòu)成的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換單元21、及由可變電壓鉗位電路13、15所構(gòu)成的可變電壓鉗位單元31。

其中，控制單元11耦接油門(mén)踏板感知器1，用以接收例如是由使用者或防盜感知器所發(fā)動(dòng)的啟動(dòng)鉗位信號(hào)cv，并于所接收的啟動(dòng)鉗位信號(hào)cv啟動(dòng)時(shí)，依據(jù)例如是包括高電壓hv與低電壓lv的感知電壓的變化，來(lái)輸出包括高數(shù)字值h與低數(shù)字值l的數(shù)字鉗位電壓值。

控制單元11輸出包括高數(shù)字值h與低數(shù)字值l的數(shù)字鉗位電壓值，再分別經(jīng)由與其耦接的包括數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12、14的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換單元21，來(lái)將其轉(zhuǎn)換為高模擬鉗位電壓h與低模擬鉗位電壓l的模擬鉗位電壓值。高模擬鉗位電壓h與低模擬鉗位電壓l，再由與數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12、14耦接的包括可變電壓鉗位電路13、15的可變電壓鉗位單元31，來(lái)依據(jù)所接收的高模擬鉗位電壓h與低模擬鉗位電壓l的模擬鉗位電壓值，分別鉗位包括高電壓hv與低電壓lv的感知電壓。

請(qǐng)參圖2所示，其是顯示圖1中的可變電壓鉗位電路13、15的電路圖。如圖所示，由于此車輛油門(mén)鎖定電路10的控制單元11與數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12、14，其所輸出的高模擬鉗位電壓h與低模擬鉗位電壓l為差動(dòng)電壓，因此，此可變電壓鉗位電路13、15需先以介于數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12、14與運(yùn)算放大器1321的負(fù)輸入端的差動(dòng)放大器131，來(lái)放大高模擬鉗位電壓h與低模擬鉗位電壓l等差動(dòng)電壓后，再輸入運(yùn)算放大器1321的負(fù)輸入端，以進(jìn)行包括高電壓hv與低電壓lv的感知電壓的鉗位。

圖2中，差動(dòng)放大器131包括運(yùn)算放大器1311、電阻1313、1314、1315及晶體管1312。其中，運(yùn)算放大器1311具有正輸入端、負(fù)輸入端與輸出端，正輸入端與負(fù)輸入端用以接收高模擬鉗位電壓h或低模擬鉗位電壓l等差動(dòng)電壓，電阻1315耦接運(yùn)算放大器1311的輸出端，晶體管1312具有基極、集電極與發(fā)射極，基極耦接電阻1315的另一端，發(fā)射極則接地，電阻1313兩端分別耦接晶體管1312的集電極與運(yùn)算放大器1311的正輸入端，電阻1314兩端則分別耦接晶體管1312之集電極與電源端。

經(jīng)差動(dòng)放大器131放大輸出的高模擬鉗位電壓h與低模擬鉗位電壓l，又或者是當(dāng)車輛油門(mén)鎖定電路10的控制單元11與數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12、14，其所輸出的高模擬鉗位電壓h與低模擬鉗位電壓l為非差動(dòng)電壓時(shí)，即可直接或間接地輸入至可變電壓鉗位電路13、15的運(yùn)算放大器1321的負(fù)輸入端，以進(jìn)行包括高電壓hv與低電壓lv的感知電壓的鉗位。

如圖2所示，除選擇性使用之差動(dòng)放大器131外，其可變電壓鉗位電路13、15包括運(yùn)算放大器1321、電阻1323、1324及晶體管1322。其中，運(yùn)算放大器1321具有正輸入端、負(fù)輸入端與輸出端，負(fù)輸入端用以接收高模擬鉗位電壓h或低模擬鉗位電壓l，電阻1324耦接運(yùn)算放大器1321的輸出端，晶體管1322具有基極、集電極與發(fā)射極，基極耦接電阻1324的另一端，發(fā)射極則接地，電阻1323兩端系分別耦接晶體管1322的集電極與運(yùn)算放大器1321的正輸入端。

請(qǐng)參圖3所示，其是顯示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種車輛油門(mén)鎖定方法流程圖。首先，在步驟301，控制單元11會(huì)讀取油門(mén)踏板感知器1輸出的包括高電壓hv與低電壓lv的感知電壓，然后進(jìn)入步驟302，以判斷油門(mén)踏板是否已有踩踏加速的情況，如為持續(xù)怠速而未踩踏油門(mén)時(shí)，流程回到步驟301繼續(xù)等待，否則即可進(jìn)入步驟303，以依據(jù)高電壓hv與低電壓lv的變化，來(lái)判斷并記錄油門(mén)踏板感知器1的型式，至此而完成其初始化工作。

一般而言，油門(mén)踏板感知器1的可能型式如下：

1.平行式，包括高電壓hv與低電壓lv的感知電壓，其高電壓hv與低電壓lv的怠速啟始值與增量完全相同，例如高電壓hv與低電壓lv的范圍均為0.3v～4v間變化。

2.固定平行式，包括高電壓hv與低電壓lv的感知電壓，其高電壓hv與低電壓lv的怠速啟始值不相同、但增量完全相同，例如高電壓hv的范圍為1.6v～4v間變化、而低電壓lv的范圍為0.8v～3.2v間變化。

3.倍數(shù)式，包括高電壓hv與低電壓lv的感知電壓，其高電壓hv與低電壓lv的怠速啟始值與增量均成倍數(shù)，例如高電壓hv的范圍為0.7v～4v間變化、而低電壓lv的范圍為0.35v～2v間變化。

因此，303的步驟，即可依據(jù)所讀取的高電壓hv與低電壓lv的變化，來(lái)判斷并記錄油門(mén)踏板感知器的型式，以供后續(xù)步驟使用。

之后，流程進(jìn)入步驟304，以判斷啟動(dòng)鉗位信號(hào)cv是否已啟動(dòng)，如未啟動(dòng)，流程回到步驟304繼續(xù)等待，否則，進(jìn)入步驟305，以讀取油門(mén)踏板感知器1輸出的包括高電壓hv與低電壓lv的感知電壓，然后進(jìn)入步驟306，以判斷油門(mén)踏板是否已有放松減速的情況，如未放松減速時(shí)，流程進(jìn)入步驟308，否則代表已有放松減速，流程進(jìn)入步驟307，以依據(jù)相對(duì)低(或高)值的高電壓或低電壓及步驟303記錄的油門(mén)踏板感知器1的型式，來(lái)調(diào)整并輸出數(shù)字鉗位電壓值。

例如，當(dāng)油門(mén)踏板感知器1為平行式，其油門(mén)踏板放松減速前的高電壓hv與低電壓lv均為3.6v，減速后的高電壓hv為3.0v、低電壓lv為2.9v，則可調(diào)整并輸出數(shù)字鉗位電壓值，以將高電壓hv與低電壓lv鉗位于2.9v的相對(duì)低值的狀態(tài)。

當(dāng)油門(mén)踏板感知器1為固定平行式，其油門(mén)踏板放松減速前的高電壓hv為3.6v、低電壓lv為2.8v，減速后的高電壓hv為3.0v、低電壓lv為2.1v，則可調(diào)整并輸出數(shù)字鉗位電壓值，以將高電壓hv鉗位于2.9v與低電壓lv鉗位于2.1v的相對(duì)低值的狀態(tài)。

另外，當(dāng)油門(mén)踏板感知器1為倍數(shù)式，其油門(mén)踏板放松減速前的高電壓hv為3.6v、低電壓lv為1.8v，減速后的高電壓hv為3.0v、低電壓lv為1.4v，則可調(diào)整并輸出數(shù)字鉗位電壓值，以將高電壓hv鉗位于2.8v與低電壓lv鉗位于1.4v的相對(duì)低值的狀態(tài)。

步驟308中，再次判斷啟動(dòng)鉗位信號(hào)cv是否仍處于啟動(dòng)中，如未啟動(dòng)，流程進(jìn)入步驟310，以釋放高電壓hv與低電壓lv的鉗位，使車輛恢復(fù)正常行駛的狀態(tài)，否則，進(jìn)入步驟309，以判斷感知電壓是否已被鉗位于怠速狀態(tài)，如是則回到步驟308，以等待啟動(dòng)鉗位信號(hào)cv關(guān)閉后，釋放高電壓hv與低電壓lv的鉗位，否則，進(jìn)入步驟305，以執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)至怠速狀態(tài)為止。

雖然本發(fā)明已以優(yōu)選實(shí)施例公開(kāi)如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬領(lǐng)域中的一般技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的各種變動(dòng)與潤(rùn)飾，也屬本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。