1.一種大范圍可編程控制的目標(biāo)軌跡模擬裝置，其特征在于：該裝置包括控制器模塊(1)、音圈電機(jī)驅(qū)動模塊(2)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊(3)、兩軸運(yùn)動臺模塊(4)和擺鏡模塊(5)，控制器模塊(1)同時輸出控制信號給音圈電機(jī)驅(qū)動模塊(2)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊(4)，兩軸運(yùn)動臺模塊(3)利用音圈電機(jī)的驅(qū)動可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動臺面的兩軸偏轉(zhuǎn)，從而帶動安裝在上面的成像設(shè)備的運(yùn)動，擺鏡模塊(5)依靠步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動鏡面繞轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)，利用光的鏡面反射原理來驅(qū)動光軸實(shí)現(xiàn)大范圍的俯仰運(yùn)動，最終，整個裝置利用兩軸運(yùn)動臺模塊(4)和擺鏡模塊(5)的配合完實(shí)現(xiàn)靶點(diǎn)的大范圍運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡的大范圍模擬。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大范圍可編程控制的目標(biāo)軌跡模擬裝置，其特征在于：控制器針對不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊采用不同的控制方法，在兩軸運(yùn)動臺模塊上采用利用位置反饋閉環(huán)控制方法，而針對擺鏡模塊則采用直接開環(huán)驅(qū)動控制方法，開環(huán)驅(qū)動直接簡單，不增加系統(tǒng)控制復(fù)雜性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大范圍可編程控制的目標(biāo)軌跡模擬裝置，其特征在于：控制器模塊(1)通過中斷以指定頻率輸出控制信號給驅(qū)動模塊來驅(qū)動裝置工作，其硬件平臺可由工控機(jī)、嵌入式板卡、單片機(jī)或PowerPC構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大范圍可編程控制的目標(biāo)軌跡模擬裝置，其特征在于：其兩軸運(yùn)動臺模塊(4)和擺鏡模塊(5)主要包含十個部分：基座(①)、擺鏡底座(②)、步進(jìn)電機(jī)(③)、鏡托(④)、反射鏡(⑤)、成像設(shè)備(⑥)、運(yùn)動臺面(⑦)、音圈電機(jī)(⑧)、位置傳感器(⑨)、成像靶面(⑩)；兩軸運(yùn)動臺由一個柔性支柱所支撐的運(yùn)動臺面、四個電機(jī)和四個位置傳感器構(gòu)成；成像設(shè)備(⑥)垂直安裝在兩軸運(yùn)動臺的運(yùn)動臺面(⑦)上；擺鏡裝置為一個單軸偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用步進(jìn)電機(jī)(③)進(jìn)行開環(huán)控制，可把兩軸運(yùn)動臺上成像設(shè)備(⑥)的光束大范圍的反射偏轉(zhuǎn)，從而在靶面上實(shí)現(xiàn)目標(biāo)模擬點(diǎn)的高仰角的運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大范圍可編程控制的目標(biāo)軌跡模擬裝置，其特征在于：結(jié)構(gòu)中兩軸運(yùn)動臺上的四個位置傳感器(⑨)包括但不限于電渦流位置傳感器或者電位器位移傳感器構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大范圍可編程控制的目標(biāo)軌跡模擬裝置，其特征在于：成像設(shè)備包括但不限于激光筆或小型光纖激光器構(gòu)成。