技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種固定翼無人艦載機(jī)的自適應(yīng)自動著艦引導(dǎo)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括著艦指令與下滑基準(zhǔn)軌跡生成模塊、引導(dǎo)律模塊、自適應(yīng)飛行控制模塊；著艦指令與下滑基準(zhǔn)軌跡生成模塊用于生成三維基準(zhǔn)下滑軌跡信號、速度指令信號和側(cè)滑指令信號，并將三維下滑基準(zhǔn)軌跡信號輸出給引導(dǎo)律模塊，將速度指令信號輸出給自適應(yīng)飛行控制模塊；引導(dǎo)律模塊用于生成俯仰角指令和滾轉(zhuǎn)角指令并將這兩個制導(dǎo)指令輸出給自適應(yīng)飛行控制模塊；自適應(yīng)飛行控制模塊用于利用多變量模型參考自適應(yīng)控制算法生成無人艦載機(jī)的飛行控制信號。本發(fā)明自動著艦引導(dǎo)控制系統(tǒng)能夠使無人艦載機(jī)高精度地跟蹤下滑基準(zhǔn)軌跡，從而成功地完成著艦任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：甄子洋;江駒;楊一棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
文檔號碼：201610916805
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.20
技術(shù)公布日：2017.01.04