1.一種基于機器人群組的地空聯(lián)合協(xié)作搜救方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S1，確定搜救路線上的若干搜索區(qū)域；以及
步驟S2，地面搜救機器人群組沿搜救路線進行，并依次對相應搜索區(qū)域進行搜索。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地空聯(lián)合協(xié)作搜救方法，其特征在于，
所述步驟S1中確定搜救路線上的若干搜索區(qū)域的方法包括：
通過服務器將搜救路線發(fā)送至無人機，所述無人機沿搜救路線飛行，并在搜救路線上確定若干疑似搜索區(qū)域，并將疑似搜索區(qū)域的位置發(fā)回至服務器，并通過服務器發(fā)送至地面搜救機器人群組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地空聯(lián)合協(xié)作搜救方法，其特征在于，
步驟S2中地面搜救機器人群組沿搜救路線進行，并依次對相應搜索區(qū)域進行搜索的方法包括：
所述地面搜救機器人群組中的若干搜救機器人保持隊形從原地沿搜救路線的方向進行，并依次在進行方向上對分布的若干疑似搜索區(qū)域進行搜索；
當疑似搜索區(qū)域未發(fā)現(xiàn)目標時，則遺留一搜救機器人在該疑似搜索區(qū)域內(nèi)，其余搜救機器人繼續(xù)進行；
當在下一疑似搜索區(qū)域發(fā)現(xiàn)目標后，電能補給機器人從原地出發(fā)，沿搜救機器人的進行路徑攜同遺留搜救機器人共同前往目標位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機器人群組的地空聯(lián)合協(xié)作搜救方法，其特征在于，
所述搜救機器人的前部設(shè)有機械手，其背部設(shè)有夾持端，以及搜救機器人內(nèi)設(shè)有充電控制模塊；其中
所述機械手、夾持端內(nèi)設(shè)有通電回路觸點，以及兩通電回路觸點均連通充電控制模塊；
所述充電控制模塊適于通過相應通電回路觸點實現(xiàn)對搜救機器人內(nèi)鋰電池進行充電；以及
所述搜救機器人還包括視頻采集模塊、金屬探測模塊、紅外線探測模塊，以實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)采集、金屬信號探測和生命信號探測。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機器人群組的地空聯(lián)合協(xié)作搜救方法，其特征在于，
所述電能補給機器人適于將太陽能轉(zhuǎn)換為電能進行存儲，即
所述電能補給機器人包括：充放電控制模塊，與該充放電控制模塊相連的光伏電池，以及
位于該電能補給機器人機械手內(nèi)的通電回路觸點；
所述電能補給機器人通過機械手夾持搜救機器人背部的夾持端，以接通搜救機器人的通電回路，對搜救機器人進行供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器人群組的地空聯(lián)合協(xié)作搜救方法，其特征在于，
各搜救機器人適于在疑似搜索區(qū)域進行搜索活動，當其中一搜救機器人探知目標后，將目標位置發(fā)送至服務器，由服務器通知各搜救機器人和電能補給機器人；以及
所述電能補給機器人攜同遺留搜救機器人共同前往目標位置時，所述電能補給機器人位于搜救機器人之后對其提供電能；或
當搜救機器人構(gòu)成進行隊列后，為隊列搜救機器人提供電能。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機器人群組的地空聯(lián)合協(xié)作搜救方法，其特征在于，
所述搜救機器人隊列，即各搜救機器人首尾相連，后一搜救機器人通過機械手夾持前一搜救機器人的夾持端；即
后一搜救機器人的機械手的通電回路觸點與前一搜救機器人的夾持端的通電回路觸點相連通；
所述電能補給機器人的機械手夾住位于隊列最后一搜救機器人的夾持端，進而構(gòu)建搜救機器人隊列的充電回路。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于機器人群組的地空聯(lián)合協(xié)作搜救方法，其特征在于，所述機械手內(nèi)的通電回路觸點連通充放電控制模塊；
所述充放電控制模塊通過該電能補給機器人的機械手將蓄電池的電能輸出給隊列中的搜救機器人。