技術總結
本發(fā)明公開了一種智能礦井監(jiān)測機器人，包括路徑優(yōu)化單元，氣體檢測單元，檢測路徑中礦井的有害氣體壓強和濃度；圖像采集單元，采集礦下路徑圖像，并通過無線傳輸單元發(fā)射路徑信息；機器人遠端控制器，接收礦井實時更新的路徑信息和氣體監(jiān)測信息；主控單元，控制機器人導航，控制氣體檢測、處理圖像采集單元的圖像信息以及控制與各單元與機器人遠端控制器的交互；從而可以克服現(xiàn)有技術中礦井監(jiān)測與礦井探測不具備一體化的特點，同時礦井探測不具備擇優(yōu)路徑選擇的特點。

技術研發(fā)人員：彭建盛;覃勇;彭金松
受保護的技術使用者：河池學院
文檔號碼：201610934802
技術研發(fā)日：2016.11.01
技術公布日：2017.02.22