本公開(kāi)涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行李箱控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前很多上班族經(jīng)常需要出差，很多家庭喜好外出旅游，在出差或旅游的時(shí)候，行李箱屬于必不可少的物品。目前，對(duì)于行李箱扶手的控制一般通過(guò)人為手動(dòng)去拖動(dòng)扶手，或者，也可以人為手動(dòng)去控制行李箱上設(shè)置的物理按鈕，以實(shí)現(xiàn)對(duì)行李箱扶手的伸縮控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種行李箱控制方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種行李箱控制方法，包括：

獲取用戶與行李箱之間的距離；

當(dāng)所述距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。

可選地，所述獲取用戶與行李箱之間的距離，包括：

分別獲取用戶便攜式設(shè)備和所述行李箱的位置信息；

根據(jù)所述用戶便攜式設(shè)備和所述行李箱的位置信息，計(jì)算得到所述用戶便攜式設(shè)備與所述行李箱之間的距離；

確定所述用戶便攜式設(shè)備與所述行李箱之間的距離為所述用戶與所述行李箱之間的距離。

可選地，所述獲取用戶與行李箱之間的距離，包括：

通過(guò)設(shè)置于行李箱上的人體感應(yīng)器獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

通過(guò)設(shè)置于行李箱上的紅外測(cè)距儀獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

通過(guò)設(shè)置于行李箱上的圖像采集設(shè)備采集用戶圖像，并根據(jù)用戶圖像的變化獲取用戶與行李箱之間的距離。

可選地，所述當(dāng)所述距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，包括：

對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證；

當(dāng)所述距離滿足所述預(yù)設(shè)條件，且用戶通過(guò)身份認(rèn)證時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作。

可選地，所述對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證，包括：

獲取用戶便攜式設(shè)備的身份信息；

檢測(cè)所述身份信息是否與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息相匹配；

當(dāng)檢測(cè)出所述身份信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息相匹配時(shí)，確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

可選地，所述對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證，包括：

獲取用戶生物特征信息；

檢測(cè)所述用戶生物特征信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶生物特征信息是否匹配；

當(dāng)檢測(cè)出的所述用戶生物特征信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶生物特征信息相匹配時(shí)，確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

可選地，所述獲取用戶與行李箱之間的距離，包括：

判斷所述行李箱是否處于工作狀態(tài)；

當(dāng)所述行李箱處于工作狀態(tài)時(shí)，獲取用戶與行李箱之間的距離。

可選地，所述判斷所述行李箱是否處于工作狀態(tài)，包括：

判斷所述行李箱的行動(dòng)輪是否全部接觸地面；

若所述行李箱的行動(dòng)輪全部接觸地面，則確定所述行李箱處于工作狀態(tài)。

可選地，所述當(dāng)所述距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，包括：

當(dāng)所述距離小于第一距離閾值時(shí)，控制所述扶手升起；和/或

當(dāng)所述距離大于第二距離閾值時(shí)，控制所述扶手收回；

其中，所述第一距離閾值小于或等于所述第二距離閾值。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種行李箱控制裝置，包括：

獲取模塊，被配置為獲取用戶與行李箱之間的距離；

控制模塊，被配置為當(dāng)所述距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。

可選地，所述獲取模塊包括：

第一獲取子模塊，被配置為分別獲取用戶便攜式設(shè)備和所述行李箱的位置信息；

計(jì)算子模塊，被配置為根據(jù)所述用戶便攜式設(shè)備和所述行李箱的位置信息，計(jì)算得到所述用戶便攜式設(shè)備與所述行李箱之間的距離；

第一確定子模塊，被配置為確定所述用戶便攜式設(shè)備與所述行李箱之間的距離為所述用戶與所述行李箱之間的距離。

可選地，所述獲取模塊包括：

第二獲取子模塊，被配置為通過(guò)設(shè)置于行李箱上的人體感應(yīng)器獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

第三獲取子模塊，被配置為通過(guò)設(shè)置于行李箱上的紅外測(cè)距儀獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

第四獲取子模塊，被配置為通過(guò)設(shè)置于行李箱上的圖像采集設(shè)備采集用戶圖像，并根據(jù)用戶圖像的變化獲取用戶與行李箱之間的距離。

可選地，所述控制模塊包括：

認(rèn)證子模塊，被配置為對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證；

第一控制子模塊，被配置為當(dāng)所述距離滿足所述預(yù)設(shè)條件，且用戶通過(guò)身份認(rèn)證時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作。

可選地，所述認(rèn)證子模塊包括：

第五獲取子模塊，被配置為獲取用戶便攜式設(shè)備的身份信息；

第一檢測(cè)子模塊，被配置為檢測(cè)所述身份信息是否與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息相匹配；

第二確定子模塊，被配置為當(dāng)檢測(cè)出所述身份信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息相匹配時(shí)，確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

可選地，所述認(rèn)證子模塊包括：

第六獲取子模塊，被配置為獲取用戶生物特征信息；

第二檢測(cè)子模塊，被配置為檢測(cè)所述用戶生物特征信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶生物特征信息是否匹配；

第三確定子模塊，被配置為當(dāng)檢測(cè)出的所述用戶生物特征信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶生物特征信息相匹配時(shí)，確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

可選地，所述獲取模塊包括：

第一判斷子模塊，被配置為判斷所述行李箱是否處于工作狀態(tài)；

第七獲取子模塊，被配置為當(dāng)所述行李箱處于工作狀態(tài)時(shí)，獲取用戶與行李箱之間的距離。

可選地，所述第一判斷子模塊包括：

第二判斷子模塊，被配置為判斷所述行李箱的行動(dòng)輪是否全部接觸地面；

第四確定子模塊，被配置為若所述行李箱的行動(dòng)輪全部接觸地面，則確定所述行李箱處于工作狀態(tài)。

可選地，所述控制模塊包括：

第二控制子模塊，被配置為當(dāng)所述距離小于第一距離閾值時(shí)，控制所述扶手升起；和/或

第三控制子模塊，被配置為當(dāng)所述距離大于第二距離閾值時(shí)，控制所述扶手收回；

其中，所述第一距離閾值小于或等于所述第二距離閾值。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種行李箱裝置，設(shè)置有馬達(dá)，其中，所述馬達(dá)連接于所述行李箱的扶手，在用戶和所述行李箱之間的距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，通過(guò)所述馬達(dá)控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第四方面，提供一種行李箱控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取用戶與行李箱之間的距離；

當(dāng)所述距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

上述技術(shù)方案中，通過(guò)獲取用戶與行李箱之間的距離，并在所述用戶與行李箱之間的距離滿足一預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行一預(yù)設(shè)操作，由此根據(jù)用戶與行李箱之間的距離自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)行李箱扶手的相應(yīng)控制，無(wú)需用戶手動(dòng)升起或者縮回行李箱扶手，使得對(duì)行李箱的控制更具智能性和便捷性。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制方法的步驟S101的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制方法的步驟S102的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制方法的步驟S301的流程圖。

圖5是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制方法的步驟S301的流程圖。

圖6是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制方法的步驟S101的流程圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制方法的步驟S601的流程圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制裝置的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制裝置的獲取模塊的框圖。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制裝置的控制模塊的框圖。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制裝置的認(rèn)證子模塊的框圖。

圖12是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制裝置的認(rèn)證子模塊的框圖。

圖13是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制裝置的獲取模塊的框圖。

圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制裝置的第一判斷子模塊的框圖。

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的行李箱控制裝置的控制模塊的框圖。

圖16是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的適用于行李箱控制裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

本公開(kāi)實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，通過(guò)獲取用戶與行李箱之間的距離，并在所述用戶與行李箱之間的距離滿足一預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行一預(yù)設(shè)操作，無(wú)需用戶手動(dòng)升起或者縮回行李箱扶手，使得對(duì)行李箱的控制更具智能性和便捷性。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種行李箱控制方法的流程圖，如圖1所示，所述方法包括以下步驟S101-S102：

在步驟S101中，獲取用戶與行李箱之間的距離；

在步驟S102中，當(dāng)所述距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。

可選的，上述步驟可以通過(guò)行李箱執(zhí)行，也可以通過(guò)用戶終端(如，手機(jī)等)執(zhí)行，另外，也可以通過(guò)其他第三方設(shè)備執(zhí)行。

可選的，行李箱扶手所執(zhí)行的預(yù)設(shè)操作可以包括：扶手從隱藏狀態(tài)調(diào)整為伸出狀態(tài)(或稱為將扶手升起)；扶手從伸出狀態(tài)調(diào)整為隱藏狀態(tài)(或稱為將扶手收回)。

可選的，上述的預(yù)設(shè)條件可以根據(jù)用戶需求設(shè)定，例如，可以是距離小于1米，或者，距離大于0.2米等。其中，當(dāng)用戶和行李箱之間的距離滿足不同的預(yù)設(shè)條件時(shí)，可以對(duì)應(yīng)控制行李箱的扶手執(zhí)行不同的預(yù)設(shè)操作。

上述本公開(kāi)的實(shí)施例，可獲取用戶與行李箱之間的距離，并在所述距離滿足一預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行一預(yù)設(shè)操作，進(jìn)而根據(jù)用戶與行李箱之間的距離自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)行李箱扶手的相應(yīng)控制，無(wú)需用戶手動(dòng)升起或者縮回行李箱扶手，使得對(duì)行李箱的控制更具智能性和便捷性。

可選的，上述的用戶與行李箱之間的距離可以通過(guò)用戶便攜式設(shè)備與行李箱之間的距離進(jìn)行表征。其中，該便攜式設(shè)備可以包括：手機(jī)、智能手表、筆記本電腦、智能手環(huán)、智能項(xiàng)鏈等。

在一種可能的實(shí)施方式中，可通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)步驟S101。安置在行李箱上的藍(lán)牙模塊檢測(cè)周圍發(fā)射藍(lán)牙信號(hào)的設(shè)備，并判斷這些設(shè)備的ID是否有預(yù)設(shè)設(shè)備的ID(即用戶便攜式設(shè)備的ID)，若有，則確定可以通過(guò)用戶便攜式設(shè)備確定用戶位置。進(jìn)而，可以建立用戶便攜式設(shè)備的藍(lán)牙模塊和行李箱的藍(lán)牙模塊之間的連接，然后基于藍(lán)牙信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算行李箱與用戶便攜式設(shè)備之間的距離。該方式，不需要對(duì)用戶(或者用戶便攜式設(shè)備)、行李箱分別進(jìn)行對(duì)位，而只需要通過(guò)藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度確定二者的相對(duì)距離，獲取方式簡(jiǎn)易，便于操作。

在一種可能的實(shí)施方式中，如圖2所示，所述步驟S101還可以通過(guò)下述步驟S201-S203完成：

在步驟S201中，分別獲取用戶便攜式設(shè)備和所述行李箱的位置信息；

在步驟S202中，根據(jù)所述用戶便攜式設(shè)備和所述行李箱的位置信息，計(jì)算得到所述用戶便攜式設(shè)備與所述行李箱之間的距離；

在步驟S203中，確定所述用戶便攜式設(shè)備與所述行李箱之間的距離為所述用戶與所述行李箱之間的距離。

上述本公開(kāi)的實(shí)施例，可由獲得的用戶便攜式設(shè)備的位置信息和行李箱的位置信息，計(jì)算得到用戶便攜式設(shè)備與行李箱之間的距離，并將其作為所述用戶與所述行李箱之間的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確獲取用戶便攜性設(shè)備和行李箱之間的距離。

其中，可通過(guò)用戶便攜式設(shè)備借助衛(wèi)星定位技術(shù)或其他定位技術(shù)獲取用戶便攜式設(shè)備的位置信息，通過(guò)行李箱上安裝的智能設(shè)備借助衛(wèi)星定位技術(shù)或其他定位技術(shù)獲取行李箱的位置信息，根據(jù)用戶便攜式設(shè)備的位置信息和行李箱的位置信息，就可以計(jì)算得到用戶便攜式設(shè)備與行李箱之間的距離，并將其作為所述用戶與所述行李箱之間的距離。另外，還可以在行李箱和用戶便攜式設(shè)備上分別設(shè)置WiFi模塊，通過(guò)WiFi模塊分別獲取各自的位置信息。需要說(shuō)明的是，上述獲取用戶和行李箱的位置信息的方法僅為示例，本公開(kāi)對(duì)其不作具體限定，所有可行的獲取用戶和行李箱的位置信息的方法均落入本公開(kāi)的保護(hù)范圍。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述步驟S101還可以通過(guò)下述步驟完成：

通過(guò)設(shè)置于行李箱上的人體感應(yīng)器獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

通過(guò)設(shè)置于行李箱上的紅外測(cè)距儀獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

通過(guò)設(shè)置于行李箱上的圖像采集設(shè)備采集用戶圖像，并根據(jù)用戶圖像的變化獲取用戶與行李箱之間的距離。

上述本公開(kāi)的實(shí)施例，可通過(guò)人體感應(yīng)技術(shù)、紅外測(cè)距技術(shù)或者圖像采集技術(shù)獲取用戶與行李箱之間的距離。比如，可以通過(guò)設(shè)置于行李箱上的圖像采集設(shè)備采集多幅用戶圖像，并根據(jù)采集到的多幅用戶圖像中預(yù)設(shè)目標(biāo)圖像部分的變化借助圖像識(shí)別和分析技術(shù)來(lái)得到用戶與行李箱之間的距離。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單快捷地得到用戶與行李箱之間的距離，進(jìn)而準(zhǔn)確判斷用戶是否存在操作行李箱扶手的需求。

在一種可能的實(shí)施方式中，如圖3所示，所述步驟S102可以通過(guò)下述步驟S301-S302完成：

在步驟S301中，對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證；

在步驟S302中，當(dāng)所述距離滿足所述預(yù)設(shè)條件，且用戶通過(guò)身份認(rèn)證時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作。

上述本公開(kāi)的實(shí)施例，通過(guò)對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證，在用戶通過(guò)身份認(rèn)證且用戶與行李箱之間的距離滿足所述預(yù)設(shè)條件后，才控制所述行李箱的扶手執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作。由此，能夠準(zhǔn)確判斷靠近行李箱的人是否為用戶本人，避免出現(xiàn)誤判斷，進(jìn)而準(zhǔn)確控制行李箱扶手執(zhí)行正確操作。

在一種可能的實(shí)施方式中，如圖4所示，所述步驟S301可以通過(guò)下述步驟S401-S403完成：

在步驟S401中，獲取用戶便攜式設(shè)備的身份信息；

在步驟S402中，檢測(cè)所述身份信息是否與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息相匹配；

在步驟S403中，當(dāng)檢測(cè)出所述身份信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息相匹配時(shí)，確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

其中，所述用戶便攜式設(shè)備包括：智能手機(jī)、平板電腦、智能手表、智能手環(huán)、智能穿戴設(shè)備、智能服裝鞋帽中的一種或多種。

上述本公開(kāi)的實(shí)施例，可由將用戶便攜式設(shè)備的身份信息與行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息相匹配，來(lái)進(jìn)行用戶的身份認(rèn)證，其中，可通過(guò)WIFI、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙、紅外、NFC等無(wú)線通信方式對(duì)于用戶便攜式設(shè)備身份信息與行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息進(jìn)行比對(duì)(例如，可判斷二者是否相同)，進(jìn)而起到準(zhǔn)確判斷靠近行李箱的人是否為用戶本人，只有當(dāng)靠近行李箱的人為用戶本人時(shí)，行李箱的扶手才執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，進(jìn)而避免出現(xiàn)誤判斷，準(zhǔn)確控制行李箱扶手執(zhí)行正確操作的技術(shù)效果。

其中，可在用戶便攜式設(shè)備上以及行李箱中均預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)方的身份信息，在對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證時(shí)，若行李箱獲取到的用戶便攜式設(shè)備的身份信息與之前存儲(chǔ)的身份信息相匹配，則可判斷靠近行李箱的人為用戶本人，即確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

在一種可能的實(shí)施方式中，如圖5所示，所述步驟S301還可以通過(guò)下述步驟S501-S503完成：

在步驟S501中，獲取用戶生物特征信息；

在步驟S502中，檢測(cè)所述用戶生物特征信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶生物特征信息是否匹配；

在步驟S503中，當(dāng)檢測(cè)出的所述用戶生物特征信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶生物特征信息相匹配時(shí)，確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

上述本公開(kāi)的實(shí)施例，可由用戶生物特征信息與行李箱預(yù)先存儲(chǔ)的用戶生物特征信息的比對(duì)，來(lái)進(jìn)行用戶的身份認(rèn)證，進(jìn)而起到準(zhǔn)確判斷靠近行李箱的人是否為用戶本人，進(jìn)而避免出現(xiàn)誤判斷，準(zhǔn)確控制行李箱扶手執(zhí)行正確操作的技術(shù)效果。

其中，所述用戶生物特征信息可以為人臉信息、虹膜信息等生物特征信息。以人臉信息為例，行李箱可預(yù)先存儲(chǔ)用戶本人的人臉圖像，在對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證時(shí)，若行李箱獲取到的用戶人臉圖像與之前存儲(chǔ)的用戶人臉圖像相匹配，則可判斷靠近行李箱的人為用戶本人，即確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

在一種可能的實(shí)施方式中，如圖6所示，所述步驟S101還可以通過(guò)下述步驟S601-S602完成：

在步驟S601中，判斷所述行李箱是否處于工作狀態(tài)；

在步驟S602中，當(dāng)所述行李箱處于工作狀態(tài)時(shí)，獲取用戶與行李箱之間的距離。

上述本公開(kāi)的實(shí)施例，通過(guò)判斷所述行李箱是否處于工作狀態(tài)，來(lái)判斷是否需要啟動(dòng)行李箱扶手預(yù)設(shè)操作執(zhí)行步驟，具體地，當(dāng)所述行李箱處于工作狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行常規(guī)判斷步驟，即在用戶與行李箱之間的距離滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制行李箱的扶手執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作，但當(dāng)所述行李箱處于非工作狀態(tài)時(shí)，無(wú)論用戶與行李箱之間的距離有多近，行李箱的扶手都不會(huì)執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)減少行李箱扶手誤操作的技術(shù)效果。

在一種可能的實(shí)施方式中，如圖7所示，所述步驟S601可以通過(guò)下述步驟S701-S702完成：

在步驟S701中，判斷所述行李箱的行動(dòng)輪是否全部接觸地面；

在步驟S702中，若所述行李箱的行動(dòng)輪全部接觸地面，確定所述行李箱處于工作狀態(tài)。

上述本公開(kāi)的實(shí)施例，可由判斷所述行李箱的行動(dòng)輪是否全部接觸地面來(lái)確定所述行李箱是處于工作狀態(tài)還是非工作狀態(tài)，進(jìn)而起到準(zhǔn)確判斷行李箱狀態(tài)，進(jìn)而避免出現(xiàn)誤操作的技術(shù)效果。具體地，當(dāng)行李箱的行動(dòng)輪全部接觸地面，認(rèn)為所述行李箱處于工作狀態(tài)，此時(shí)行李箱扶手進(jìn)行常規(guī)的判斷及操作流程，但如果行李箱放置在置物架上，其行動(dòng)輪懸空，即認(rèn)為所述行李箱處于非工作狀態(tài)，此時(shí)無(wú)論用戶與行李箱之間的距離有多近，行李箱扶手都不會(huì)執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作。其中，可以通過(guò)安裝在行動(dòng)輪上的重力感應(yīng)器等設(shè)備來(lái)判斷行動(dòng)輪是否全部接觸地面或著地，或者還可以通過(guò)安裝在行李箱上的陀螺儀等設(shè)備來(lái)判斷所述行李箱的行動(dòng)輪是否朝下放置，進(jìn)而判斷所述行李箱是否處于工作狀態(tài)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述步驟S102可以通過(guò)下述步驟完成：

當(dāng)所述離小于第一距離閾值時(shí)，控制所述扶手升起；和/或

當(dāng)所述距離大于第二距離閾值時(shí)，控制所述扶手收回；

其中，所述第一距離閾值小于或等于所述第二距離閾值。

上述本公開(kāi)的實(shí)施例，當(dāng)所述用戶與行李箱之間的距離小于一較小或者與所述第二距離閾值相等的第一距離閾值時(shí)，認(rèn)為用戶靠近行李箱，用戶存在操作行李箱扶手的需求，因此控制所述扶手升起；當(dāng)所述用戶與行李箱之間的距離大于一較大或者與所述第一距離閾值相等的第二距離閾值時(shí)，認(rèn)為用戶遠(yuǎn)離行李箱，用戶目前沒(méi)有操作行李箱扶手的需求，因此控制所述扶手收回，進(jìn)而起到根據(jù)用戶與行李箱之間的距離自動(dòng)控制行李箱扶手的升起或收回，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，為用戶的使用提供極大的方便的技術(shù)效果。

其中，所述第一距離閾值和第二距離閾值可根據(jù)用戶的實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，本公開(kāi)對(duì)其具體取值不作具體限定。

下述為本公開(kāi)裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本公開(kāi)方法實(shí)施例。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種行李箱控制裝置的框圖，該裝置可以通過(guò)軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為電子設(shè)備的部分或者全部。如圖8所示，該裝置包括獲取模塊801和控制模塊802，其中：

獲取模塊801，被配置為獲取用戶與行李箱之間的距離；

控制模塊802，被配置為當(dāng)所述距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。

可選的，上述模塊可以安置在行李箱中，也可以安置在用戶終端(如，手機(jī)等)中，另外，也可以安置在其他第三方設(shè)備中。

可選的，行李箱扶手所執(zhí)行的預(yù)設(shè)操作可以包括：扶手從隱藏狀態(tài)調(diào)整為伸出狀態(tài)(或稱為將扶手升起)；扶手從伸出狀態(tài)調(diào)整為隱藏狀態(tài)(或稱為將扶手收回)。

可選的，上述的預(yù)設(shè)條件可以根據(jù)用戶需求設(shè)定，例如，可以是距離小于1米，或者，距離大于0.2米等。其中，當(dāng)用戶和行李箱之間的距離滿足不同的預(yù)設(shè)條件時(shí)，可以對(duì)應(yīng)控制行李箱的扶手執(zhí)行不同的預(yù)設(shè)操作。

上述本公開(kāi)實(shí)施例提供的行李箱控制裝置，通過(guò)配置獲取模塊801和控制模塊802，獲取用戶與行李箱之間的距離，并在所述距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，可以根據(jù)用戶與行李箱之間的距離自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)行李箱扶手的相應(yīng)控制，無(wú)需用戶手動(dòng)升起或者縮回行李箱扶手，使得對(duì)行李箱的控制更具智能性和便捷性。

可選的，上述的用戶與行李箱之間的距離可以通過(guò)用戶便攜式設(shè)備與行李箱之間的距離進(jìn)行表征。其中，該便攜式設(shè)備可以包括：手機(jī)、智能手表、筆記本電腦、智能手環(huán)、智能項(xiàng)鏈等。

在一種可能的實(shí)施方式中，上述公開(kāi)的行李箱控制裝置可以把所述獲取模塊801配置為安置在行李箱上的藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊檢測(cè)周圍發(fā)射藍(lán)牙信號(hào)的設(shè)備，并判斷這些設(shè)備的ID是否有預(yù)設(shè)設(shè)備的ID(即用戶便攜式設(shè)備的ID)，若有，則確定可以通過(guò)用戶便攜式設(shè)備確定用戶位置。進(jìn)而，可以建立用戶便攜式設(shè)備的藍(lán)牙模塊和行李箱的藍(lán)牙模塊之間的連接，然后基于藍(lán)牙信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算行李箱與用戶便攜式設(shè)備之間的距離。該方式，不需要對(duì)用戶(或者用戶便攜式設(shè)備)、行李箱分別進(jìn)行對(duì)位，而只需要通過(guò)藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度確定二者的相對(duì)距離，獲取方式簡(jiǎn)易，便于操作。

可選的，作為一種可能的實(shí)施例，上述公開(kāi)的行李箱控制裝置還可以把所述獲取模塊801配置成包括第一獲取子模塊901、計(jì)算子模塊902和第一確定子模塊903，其中：

第一獲取子模塊901，被配置為分別獲取用戶便攜式設(shè)備和所述行李箱的位置信息；

計(jì)算子模塊902，被配置為根據(jù)所述用戶便攜式設(shè)備和所述行李箱的位置信息，計(jì)算得到所述用戶便攜式設(shè)備與所述行李箱之間的距離；

第一確定子模塊903，被配置為確定所述用戶便攜式設(shè)備與所述行李箱之間的距離為所述用戶與所述行李箱之間的距離。

圖9是上述行李箱控制裝置中獲取模塊801的框圖。通過(guò)配置成這種行李箱控制裝置，可由獲得的用戶便攜式設(shè)備的位置信息和行李箱的位置信息，計(jì)算得到用戶便攜式設(shè)備與行李箱之間的距離，并將其作為所述用戶與所述行李箱之間的距離，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確獲取用戶便攜性設(shè)備和行李箱之間的距離。

其中，可通過(guò)用戶便攜式設(shè)備借助衛(wèi)星定位技術(shù)或其他定位技術(shù)獲取用戶便攜式的位置信息，通過(guò)行李箱上安裝的智能設(shè)備借助衛(wèi)星定位技術(shù)或其他定位技術(shù)獲取行李箱的位置信息，根據(jù)用戶便攜式的位置信息和行李箱的位置信息，就可以計(jì)算得到用戶便攜式與行李箱之間的距離，并將其作為所述用戶與所述行李箱之間的距離。另外，還可以在行李箱和用戶便攜式設(shè)備上分別設(shè)置WiFi模塊，通過(guò)WiFi模塊分別獲取各自的位置信息。需要說(shuō)明的是，上述獲取用戶和行李箱的位置信息的方法僅為示例，本公開(kāi)對(duì)其不作具體限定，所有可行的獲取用戶和行李箱的位置信息的方法均落入本公開(kāi)的保護(hù)范圍。

可選的，作為一種可能的實(shí)施例，上述公開(kāi)的行李箱控制裝置還可以把所述獲取模塊801配置成包括第二獲取子模塊、第三獲取子模塊和/或第四獲取子模塊，其中：

第二獲取子模塊，被配置為通過(guò)設(shè)置于行李箱上的人體感應(yīng)器獲取用戶與行李箱之間的距離；

第三獲取子模塊，被配置為通過(guò)設(shè)置于行李箱上的紅外測(cè)距儀獲取用戶與行李箱之間的距離；

第四獲取子模塊，被配置為通過(guò)設(shè)置于行李箱上的圖像采集設(shè)備采集用戶圖像，并根據(jù)用戶圖像的變化獲取用戶與行李箱之間的距離。

通過(guò)配置成這種行李箱控制裝置，可通過(guò)人體感應(yīng)技術(shù)、紅外測(cè)距技術(shù)或者圖像采集技術(shù)獲取用戶與行李箱之間的距離，比如，可以通過(guò)設(shè)置于行李箱上的圖像采集設(shè)備采集多幅用戶圖像，并根據(jù)采集到的多幅用戶圖像中預(yù)設(shè)目標(biāo)圖像部分的變化借助圖像識(shí)別和分析技術(shù)來(lái)得到用戶與行李箱之間的距離。從而可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單快捷地得到用戶與行李箱之間的距離，進(jìn)而準(zhǔn)確判斷用戶是否存在操作行李箱扶手的需求。

可選的，作為另一種可能的實(shí)施例，上述公開(kāi)的行李箱控制裝置可以把所述控制模塊802配置成包括認(rèn)證子模塊1001和第一控制子模塊1002，其中：

所述認(rèn)證子模塊1001，被配置為對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證；

所述第一控制子模塊1002被配置為當(dāng)所述距離滿足所述預(yù)設(shè)條件，且用戶通過(guò)身份認(rèn)證時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作。

圖10是上述行李箱控制裝置的框圖。通過(guò)配置成這種行李箱控制裝置，通過(guò)對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證，在用戶通過(guò)身份認(rèn)證且用戶與行李箱之間的距離滿足所述預(yù)設(shè)條件后，才控制所述行李箱的扶手執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作。由此，能夠準(zhǔn)確判斷靠近行李箱的人是否為用戶本人，避免出現(xiàn)誤判斷，進(jìn)而準(zhǔn)確控制行李箱扶手執(zhí)行正確操作。

可選的，作為一種可能的實(shí)施例，上述公開(kāi)的行李箱控制裝置可以把所述認(rèn)證子模塊1001配置成包括第五獲取子模塊1101、第一檢測(cè)子模塊1102和第二確定子模塊1103，其中：

第五獲取子模塊1101，被配置為獲取用戶便攜式設(shè)備的身份信息；

第一檢測(cè)子模塊1102，被配置為檢測(cè)所述身份信息是否與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息相匹配；

第一確定子模塊1103，被配置為當(dāng)檢測(cè)出所述身份信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息相匹配時(shí)，確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

其中，所述用戶便攜式設(shè)備包括：智能手機(jī)、平板電腦、智能手表、智能手環(huán)、智能穿戴設(shè)備、智能服裝鞋帽中的一種或多種。

圖11是上述行李箱控制裝置中認(rèn)證子模塊1001的框圖。通過(guò)配置成這種行李箱控制裝置，可由將用戶便攜式設(shè)備的身份信息與行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息相匹配，來(lái)進(jìn)行用戶的身份認(rèn)證，其中，可通過(guò)WIFI、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙、紅外、NFC等無(wú)線通信方式對(duì)于用戶便攜式設(shè)備身份信息與行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息進(jìn)行比對(duì)(例如，可判斷二者是否相同)，進(jìn)而起到準(zhǔn)確判斷靠近行李箱的人是否為用戶本人，只有當(dāng)靠近行李箱的人為用戶本人時(shí)，行李箱的扶手才執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，進(jìn)而避免出現(xiàn)誤判斷，準(zhǔn)確控制行李箱扶手執(zhí)行正確操作的技術(shù)效果。

其中，可在用戶便攜式設(shè)備上以及行李箱中均預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)方的身份信息，在對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證時(shí)，若行李箱獲取到的用戶便攜式設(shè)備的身份信息與之前存儲(chǔ)的身份信息相匹配，則可判斷靠近行李箱的人為用戶本人，即確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

可選的，作為一種可能的實(shí)施例，上述公開(kāi)的行李箱控制裝置還可以把所述認(rèn)證子模塊1001配置成包括第六獲取子模塊1201、第二檢測(cè)子模塊1202和第三確定子模塊1203，其中：

第六獲取子模塊1201，被配置為獲取用戶生物特征信息；

第二檢測(cè)子模塊1202，被配置為檢測(cè)所述用戶生物特征信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶生物特征信息是否匹配；

第三確定子模塊1203，被配置為當(dāng)檢測(cè)出的所述用戶生物特征信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶生物特征信息相匹配時(shí)，確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

圖12是上述行李箱控制裝置中認(rèn)證子模塊1001的框圖。通過(guò)配置成這種行李箱控制裝置，可由用戶生物特征信息與行李箱預(yù)先存儲(chǔ)的用戶生物特征信息的比對(duì)，來(lái)進(jìn)行用戶的身份認(rèn)證，進(jìn)而起到準(zhǔn)確判斷靠近行李箱的人是否為用戶本人，進(jìn)而避免出現(xiàn)誤判斷，準(zhǔn)確控制行李箱扶手執(zhí)行正確操作的技術(shù)效果。

其中，所述用戶生物特征信息可以為人臉信息、虹膜信息等生物特征信息。以人臉信息為例，行李箱可預(yù)先存儲(chǔ)用戶本人的人臉圖像，在對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證時(shí)，若行李箱獲取到的用戶人臉圖像與之前存儲(chǔ)的用戶人臉圖像相匹配，則可判斷靠近行李箱的人為用戶本人，即確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

可選的，作為另一種可能的實(shí)施例，上述公開(kāi)的行李箱控制裝置還可以把所述獲取模塊801配置成包括第一判斷子模塊1301和第七獲取子模塊1302，其中：

所述第一判斷子模塊1301，被配置為判斷所述行李箱是否處于工作狀態(tài)；

所述第七獲取子模塊1302，被配置為當(dāng)所述行李箱處于工作狀態(tài)時(shí)，獲取用戶與行李箱之間的距離信。

圖13是上述行李箱控制裝置的框圖。通過(guò)配置成這種行李箱控制裝置，通過(guò)判斷所述行李箱是否處于工作狀態(tài)，來(lái)判斷是否需要啟動(dòng)行李箱扶手預(yù)設(shè)操作執(zhí)行步驟，具體地，當(dāng)所述行李箱處于工作狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行常規(guī)判斷步驟，即在用戶與行李箱之間的距離滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制行李箱的扶手執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作，但當(dāng)所述行李箱處于非工作狀態(tài)時(shí)，無(wú)論用戶與行李箱之間的距離有多近，行李箱的扶手都不會(huì)執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)減少行李箱扶手誤操作的技術(shù)效果。

可選的，作為一種可能的實(shí)施例，上述公開(kāi)的行李箱控制裝置可以把所述第一判斷子模塊1301配置成包括第二判斷子模塊1401和第四確定子模塊1402，其中：

第二判斷子模塊1401，被配置為判斷所述行李箱的行動(dòng)輪是否全部接觸地面；

第四確定子模塊1402，被配置為若所述行李箱的行動(dòng)輪全部接觸地面，確定所述行李箱處于工作狀態(tài)。

圖14是上述行李箱控制裝置中判斷模塊1301的框圖。通過(guò)配置成這種行李箱控制裝置，可由判斷所述行李箱的行動(dòng)輪是否全部接觸地面來(lái)確定所述行李箱是處于工作狀態(tài)還是非工作狀態(tài)，進(jìn)而起到準(zhǔn)確判斷行李箱狀態(tài)，進(jìn)而避免出現(xiàn)誤操作的技術(shù)效果。具體地，當(dāng)行李箱的行動(dòng)輪全部接觸地面，認(rèn)為所述行李箱處于工作狀態(tài)，此時(shí)行李箱扶手進(jìn)行常規(guī)的判斷及操作流程，但如果行李箱放置在置物架上，其行動(dòng)輪懸空，即認(rèn)為所述行李箱處于非工作狀態(tài)，此時(shí)無(wú)論用戶與行李箱之間的距離有多近，行李箱扶手都不會(huì)執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作。其中，可以通過(guò)安裝在行動(dòng)輪上的重力感應(yīng)器等設(shè)備來(lái)判斷行動(dòng)輪是否全部接觸地面或著地，或者還可以通過(guò)安裝在行李箱上的陀螺儀等設(shè)備來(lái)判斷所述行李箱的行動(dòng)輪是否朝下放置，進(jìn)而判斷所述行李箱是否處于工作狀態(tài)。

可選的，作為一種可能的實(shí)施例，上述公開(kāi)的行李箱控制裝置可以把所述控制模塊802配置成包括第二控制子模塊1501和第三控制子模塊1502，其中：

第二控制子模塊1501，被配置為當(dāng)所述距離小于第一距離閾值時(shí)，控制所述扶手升起；和/或

第三控制子模塊1502，被配置為當(dāng)所述距離大于第二距離閾值時(shí)，控制所述扶手收回；

其中，所述第一距離閾值小于或等于所述第二距離閾值。

圖15是上述行李箱控制裝置中控制模塊802的框圖。通過(guò)配置成這種行李箱控制裝置，當(dāng)所述用戶與行李箱之間的距離小于一較小或者與所述第二距離閾值相等的第一距離閾值時(shí)，認(rèn)為用戶靠近行李箱，用戶存在操作行李箱扶手的需求，因此控制所述扶手升起；當(dāng)所述用戶與行李箱之間的距離大于一較大或者與所述第一距離閾值相等的第二距離閾值時(shí)，認(rèn)為用戶遠(yuǎn)離行李箱，用戶目前沒(méi)有操作行李箱扶手的需求，因此控制所述扶手收回，進(jìn)而起到根據(jù)用戶與行李箱之間的距離自動(dòng)控制行李箱扶手的升起或收回，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，為用戶的使用提供極大的方便的技術(shù)效果。

其中，所述第一距離閾值和第二距離閾值可根據(jù)用戶的實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，本公開(kāi)對(duì)其具體取值不作具體限定。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種行李箱，設(shè)置有馬達(dá)，其中，所述馬達(dá)連接于所述行李箱的扶手，在用戶和所述行李箱之間的距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，通過(guò)所述馬達(dá)控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。

上述本公開(kāi)實(shí)施例提供的行李箱，可通過(guò)馬達(dá)為行李箱扶手提供動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)行李箱扶手執(zhí)行升起或收回等預(yù)設(shè)操作。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第四方面，提供一種行李箱控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，處理器被配置為：

獲取用戶與行李箱之間的距離；

當(dāng)所述距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。

上述處理器還可被配置為：

所述獲取用戶與行李箱之間的距離，包括：

分別獲取用戶便攜式設(shè)備和所述行李箱的位置信息；

根據(jù)所述用戶便攜式設(shè)備和所述行李箱的位置信息，計(jì)算得到所述用戶便攜式設(shè)備與所述行李箱之間的距離；

確定所述用戶便攜式設(shè)備與所述行李箱之間的距離為所述用戶與所述行李箱之間的距離。

所述獲取用戶與行李箱之間的距離，包括：

通過(guò)設(shè)置于行李箱上的人體感應(yīng)器獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

通過(guò)設(shè)置于行李箱上的紅外測(cè)距儀獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

通過(guò)設(shè)置于行李箱上的圖像采集設(shè)備采集用戶圖像，并根據(jù)用戶圖像的變化獲取用戶與行李箱之間的距離。

所述當(dāng)所述距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，包括：

對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證；

當(dāng)所述距離滿足所述預(yù)設(shè)條件，且用戶通過(guò)身份認(rèn)證時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作。

所述對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證，包括：

獲取用戶便攜式設(shè)備的身份信息；

檢測(cè)所述身份信息是否與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息相匹配；

當(dāng)檢測(cè)出所述身份信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)身份信息相匹配時(shí)，確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

所述對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證，包括：

獲取用戶生物特征信息；

檢測(cè)所述用戶生物特征信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶生物特征信息是否匹配；

當(dāng)檢測(cè)出的所述用戶生物特征信息與所述行李箱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)用戶生物特征信息相匹配時(shí)，確定用戶通過(guò)身份認(rèn)證。

所述獲取用戶與行李箱之間的距離，包括：

判斷所述行李箱是否處于工作狀態(tài)；

當(dāng)所述行李箱處于工作狀態(tài)時(shí)，獲取用戶與行李箱之間的距離。

所述判斷所述行李箱是否處于工作狀態(tài)，包括：

判斷所述行李箱的行動(dòng)輪是否全部接觸地面；

若所述行李箱的行動(dòng)輪全部接觸地面，則確定所述行李箱處于工作狀態(tài)。

所述當(dāng)所述距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，包括：

當(dāng)所述距離小于第一距離閾值時(shí)，控制所述扶手升起；和/或

當(dāng)所述距離大于第二距離閾值時(shí)，控制所述扶手收回；

其中，所述第一距離閾值小于或等于所述第二距離閾值。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

圖16是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于行李箱控制裝置的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備。例如，裝置1600可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

裝置1600可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件1602，存儲(chǔ)器1604，電源組件1606，多媒體組件1608，音頻組件1610，輸入/輸出(I/O)的接口1612，傳感器組件1614，以及通信組件1616。

處理組件1602通?？刂蒲b置1600的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1602可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器1620來(lái)執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1602可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件1602和其他組件之間的交互。例如，處理組件1602可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1608和處理組件1602之間的交互。

存儲(chǔ)器1604被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1600的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1600上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器1604可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)。

電源組件1606為裝置1600的各種組件提供電力。電源組件1606可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置1600生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件1608包括在所述裝置1600和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來(lái)自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1608包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1600處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件1610被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件1610包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1600處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語(yǔ)音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1604或經(jīng)由通信組件1616發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1610還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口1612為處理組件1602和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤(pán)，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1614包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置1600提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件1614可以檢測(cè)到裝置1600的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置1600的顯示器和小鍵盤(pán)，傳感器組件1614還可以檢測(cè)裝置1600或裝置1600一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置1600接觸的存在或不存在，裝置1600方位或加速/減速和裝置1600的溫度變化。傳感器組件1614可以包括接近傳感器，被配置用來(lái)在沒(méi)有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件1614還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1614還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1616被配置為便于裝置1600和其他設(shè)備之間有線或無(wú)線方式的通信。裝置1600可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1616經(jīng)由廣播信道接收來(lái)自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件1616還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置1600可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器1604，上述指令可由裝置1600的處理器1620執(zhí)行以完成上述行李箱控制方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤(pán)和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由裝置1600的處理器執(zhí)行時(shí)，使得裝置1600能夠執(zhí)行上述的行李箱控制方法，所述方法包括：

獲取用戶與行李箱之間的距離；

當(dāng)所述距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述行李箱的扶手執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的公開(kāi)后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開(kāi)并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開(kāi)的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。