技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公布了一種煤鈾協(xié)調(diào)綠色精準開采系統(tǒng)。所述煤鈾協(xié)調(diào)綠色精準開采系統(tǒng)，包括地理空間CT掃描子系統(tǒng)、無人開采子系統(tǒng)、安全開采子系統(tǒng)、綠色開采子系統(tǒng)及數(shù)字信息化自動機械礦山控制子系統(tǒng)。本發(fā)明通過地理空間CT掃描子系統(tǒng)對礦產(chǎn)資源賦存環(huán)境進行透視化掃描并進行真三維反演，無人開采子系統(tǒng)、安全開采子系統(tǒng)、綠色開采子系統(tǒng)根據(jù)三維反演數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)字信息化自動機械礦山控制子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制完成智能無人安全綠色開采，實現(xiàn)基于上述子系統(tǒng)，以多物理場測控、智能感知等無人開采子系統(tǒng)中模塊，災(zāi)害風險判識、災(zāi)害智能防控等安全開采子系統(tǒng)中模塊，覆巖移動監(jiān)測及防控、水體流動監(jiān)測等綠色開采子系統(tǒng)中模塊為支撐的智能無人安全綠色開采。

技術(shù)研發(fā)人員：袁亮;張通;趙毅鑫
受保護的技術(shù)使用者：中國礦業(yè)大學（北京）
文檔號碼：201610961228
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.01.11