本發(fā)明屬于激光雷達領(lǐng)域,尤其涉及一種單波長激光雷達監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù):
激光雷達能夠?qū)Υ髿庵械臍馊苣z、二氧化碳、臭氧、水氣等進行高時空分辨率、實時、大范圍地測量,因此越來越受到保護和氣象部門的重視。目前,用于氣象要素和環(huán)境監(jiān)測的激光雷達技術(shù)發(fā)展很快。激光雷達必定會在大氣參數(shù)和環(huán)境污染檢測方面扮演很重要的角色。要使激光雷達的測量范圍盡可能的大,必須控制好雷達光電倍增管門控的開關(guān)門時間,以滿足各種測量的要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題,提供一種單波長激光雷達監(jiān)控系統(tǒng),能夠?qū)す饫走_進行自動化監(jiān)控。
為實現(xiàn)上述技術(shù)目的,達到上述技術(shù)效果,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種單波長激光雷達監(jiān)控系統(tǒng),包括激光信號采集模塊、氙燈信號采集模塊、光電耦合器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器、上位機、單片機、信號放大器、整流濾波模塊、光電倍增管;
所述激光信號采集模塊用于對激光器的出光信號進行采集并將采集到的出光信號發(fā)送至光電耦合器;
所述氙燈信號采集模塊用于對激光器的氙燈信號進行采集并將采集到的氙燈信號發(fā)送至;
所述光電耦合器用于輸入端與輸出端的電路隔離;
所述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器用于接收輸入脈沖并根據(jù)輸入脈沖調(diào)整信號穩(wěn)定狀態(tài);
所述上位機用于對單片機進行調(diào)節(jié)控制;
所述單片機用于控制單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時時間;
所述激光信號采集模塊、氙燈信號采集模塊的輸出端連接有光電耦合器,所述光電耦合器的輸出端與單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器相互連接,所述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸入端還連接有單片機,所述單片機的輸入端連接有上位機,所述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出端連接信號放大器,所述信號放大器輸出端連接有整流濾波模塊,所回整流濾波模塊輸出端與光電倍增管相互連接。
進一步地,所述單片機型號采用AT89S52,包括通用8位中央處理器和Flash存儲單元。
進一步地,所述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器外接有數(shù)字電位器。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明充分利用了單片機的功能原理,實現(xiàn)了對激光雷達遠程智能化控制,并且能夠軟件控制門控,操作方便,更加區(qū)域自動化,便于控制雷達光電倍增管門控的開關(guān)門時間,能夠滿足各種測量的要求。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實施例,來詳細說明本發(fā)明。
如圖1所示的一種單波長激光雷達監(jiān)控系統(tǒng),包括激光信號采集模塊、氙燈信號采集模塊、光電耦合器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器、上位機、單片機、信號放大器、整流濾波模塊、光電倍增管;
激光信號采集模塊用于對激光器的出光信號進行采集并將采集到的出光信號發(fā)送至光電耦合器;
氙燈信號采集模塊用于對激光器的氙燈信號進行采集并將采集到的氙燈信號發(fā)送至;
光電耦合器用于輸入端與輸出端的電路隔離;
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器用于接收輸入脈沖并根據(jù)輸入脈沖調(diào)整信號穩(wěn)定狀態(tài),單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器外接有數(shù)字電位器;
上位機用于對單片機進行調(diào)節(jié)控制;
單片機用于控制單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時時間,單片機型號采用AT89S52,包括通用8位中央處理器和Flash存儲單元;
激光信號采集模塊、氙燈信號采集模塊的輸出端連接有光電耦合器,光電耦合器的輸出端與單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器相互連接,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸入端還連接有單片機,單片機的輸入端連接有上位機,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出端連接信號放大器,信號放大器輸出端連接有整流濾波模塊,所回整流濾波模塊輸出端與光電倍增管相互連接。
本發(fā)明系統(tǒng)中以單片機為核心,按照規(guī)定的協(xié)議,上位機通過串行接口給單片劫發(fā)送相應(yīng)的指令,單片機再調(diào)節(jié)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器中數(shù)字電位器的值,從而輸出相應(yīng)的延時脈沖到光電倍增管門控,實現(xiàn)開門或者關(guān)門。
本發(fā)明充分利用了單片機的功能原理,實現(xiàn)了對激光雷達遠程智能化控制,并且能夠軟件控制門控,操作方便,更加區(qū)域自動化,便于控制雷達光電倍增管門控的開關(guān)門時間,能夠滿足各種測量的要求。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。