1.一種恒溫加熱臺(tái)的溫度均勻性檢測(cè)方法,所述恒溫臺(tái)包括加熱面板和控制臺(tái),所述加熱面板與所述控制臺(tái)電連接,所述加熱面板內(nèi)包括多個(gè)均勻排布的加熱體;其特征在于,包括如下步驟:
步驟S1、熱紅外成像采集模塊采集恒溫臺(tái)的熱紅外原始圖像;
步驟S2、將所述原始圖像灰度化,根據(jù)所述加熱件的位置,將所述加熱面板劃分為多個(gè)加熱區(qū)域;取各個(gè)所述加熱區(qū)域的灰度平均值Grayj作為該區(qū)域像素點(diǎn)灰度值;所述j滿(mǎn)足1≤j≤Sum;所述Sum為發(fā)熱件總個(gè)數(shù);所述Sum為正整數(shù);
步驟S3、采集經(jīng)步驟S2處理后圖像的橫向像素灰度上升個(gè)數(shù)Hup、橫向像素灰度下降個(gè)數(shù)Hdown、縱向像素灰度上升個(gè)數(shù)Zup以及縱向像素灰度下降個(gè)數(shù)Zdown;所述Hup、Hdown、Zup、Zdown為自然數(shù);
步驟S4、獲取灰度平均波動(dòng)幅值F,所述所述為經(jīng)步驟S2處理后圖像的平均灰度值;所述
步驟S5、獲取像素灰度波動(dòng)值E,若E>ETH,則執(zhí)行步驟S6;若E≤ETH,則各個(gè)所述加熱件的校正系數(shù)βi=1,執(zhí)行步驟S7;其中,所述所述ETH取值范圍為0.01≤ETH≤10;所述ETH為像素灰度波動(dòng)閾值;
步驟S6、獲取各個(gè)所述加熱件的校正系數(shù)βi,執(zhí)行步驟S7;其中,所述所述βi≥0;
步驟S7、根據(jù)所述校正系數(shù)βi,所述控制臺(tái)控制各個(gè)所述加熱件加熱功率。
2.如權(quán)利要求1所述的一種恒溫加熱臺(tái)的溫度均勻性檢測(cè)方法,其特征在于,
所述采集橫向像素灰度上升個(gè)數(shù)Hup的步驟包括:
步驟S311:采集第m行中,后一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m,n)大于前一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m,n-1)的單行橫向像素上升個(gè)數(shù)Hup_m;
步驟S312:對(duì)各行的所述單行橫向像素上升個(gè)數(shù)Hup_m求和,獲取橫向像素灰度上升個(gè)數(shù)Hup;所述
所述采集橫向像素灰度下降個(gè)數(shù)Hdown的步驟包括:
步驟S321:采集第m行中,后一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m,n)小于前一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m,n-1)的單行橫向像素下降個(gè)數(shù)Hdown_m;
步驟S322:對(duì)各行的所述單行橫向像素下降個(gè)數(shù)Hdown_m求和,獲取橫向像素灰度下降個(gè)數(shù)Hdown;所述
其中,所述1≤m≤M,2≤n≤N;所述M為圖像總行數(shù),所述N為圖像總列數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種恒溫加熱臺(tái)的溫度均勻性檢測(cè)方法,其特征在于,
所述采集縱向像素灰度上升個(gè)數(shù)Zup的步驟包括:
步驟S331:采集第n列中,后一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m,n)大于前一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m-1,n)的單列縱向像素上升個(gè)數(shù)Zup_n;
步驟S332:對(duì)各列的所述單列縱向像素上升個(gè)數(shù)Zup_n求和,獲取縱向像素灰度上升個(gè)數(shù)Zup;所述
所述采集縱向像素灰度下降個(gè)數(shù)Zdown的步驟包括:
步驟S341:采集第n列中,后一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m,n)小于前一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m-1,n)的單列縱向像素下降個(gè)數(shù)Zdown_n;
步驟S342:對(duì)各列的所述單行縱向像素下降個(gè)數(shù)Zdown_n求和,獲取縱向像素灰度下降個(gè)數(shù)Zdown;所述
其中,所述2≤m≤M,1≤n≤N;所述M為圖像總行數(shù),所述N為圖像總列數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種恒溫加熱臺(tái)的溫度均勻性檢測(cè)方法,其特征在于,所述加熱件為電阻式加熱件,所述加熱件與所述控制臺(tái)的加熱驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接,所述加熱驅(qū)動(dòng)模塊為所述加熱件提供脈沖驅(qū)動(dòng)電壓;所述步驟S7包括:
所述控制臺(tái)根據(jù)各個(gè)所述區(qū)域的所述校正系數(shù)βi,求解各個(gè)所述發(fā)熱件的脈沖驅(qū)動(dòng)電壓的占空比Ri,所述加熱驅(qū)動(dòng)模塊以占空比Ri為各個(gè)所述加熱件提供脈沖驅(qū)動(dòng)電壓。
5.一種恒溫加熱臺(tái)的溫度均勻性檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括:
加熱面板,用于承載被加熱物體,所述加熱面板內(nèi)包括多個(gè)均勻排布的加熱體;
控制臺(tái),用于控制所述加熱面板加熱,所述加熱面板與所述控制臺(tái)電連接;所述控制臺(tái)包括加熱驅(qū)動(dòng)模塊;
熱紅外成像采集模塊,用于采集恒溫臺(tái)的熱紅外原始圖像;
圖像分區(qū)模塊,用于將所述原始圖像灰度化,根據(jù)所述加熱件的位置,將所述加熱面板劃分為多個(gè)加熱區(qū)域;取各個(gè)所述加熱區(qū)域的灰度平均值Grayj作為該區(qū)域像素點(diǎn)灰度值;所述j滿(mǎn)足1≤j≤Sum;所述Sum為發(fā)熱件總個(gè)數(shù);所述Sum為正整數(shù);
圖像灰度變化采集模塊,用于采集經(jīng)圖像分區(qū)模塊處理后圖像的橫向像素灰度上升個(gè)數(shù)Hup、橫向像素灰度下降個(gè)數(shù)Hdown、縱向像素灰度上升個(gè)數(shù)Zup以及縱向像素灰度下降個(gè)數(shù)Zdown;所述Hup、Hdown、Zup、Zdown為自然數(shù);
圖像灰度波動(dòng)求解模塊,用于獲取灰度平均波動(dòng)幅值F,所述所述為經(jīng)圖像分區(qū)模塊處理后圖像的平均灰度值;所述
加熱均勻度判定模塊,用于獲取像素灰度波動(dòng)值E,若E>ETH,則將所述像素灰度波動(dòng)值E發(fā)送給校正系數(shù)生成模塊;若E≤ETH,則各個(gè)所述加熱件的校正系數(shù)βi=1;其中,所述所述ETH取值范圍為0.01≤ETH≤10;所述ETH為像素灰度波動(dòng)閾值;
校正系數(shù)生成模塊,用于獲取各個(gè)所述加熱件的校正系數(shù)βi;其中,所述所述βi≥0;
所述加熱驅(qū)動(dòng)模塊,用于驅(qū)動(dòng)所述加熱件;所述控制臺(tái)根據(jù)所述校正系數(shù)βi,并通過(guò)所述加熱驅(qū)動(dòng)模塊,控制各個(gè)所述加熱件加熱功率。
6.如權(quán)利要求5所述的一種恒溫加熱臺(tái)的溫度均勻性檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述圖像灰度變化采集模塊,包括:橫向灰度上升個(gè)數(shù)求解單元、橫向灰度下降個(gè)數(shù)求解單元、縱向灰度上升個(gè)數(shù)求解單元以及縱向灰度下降個(gè)數(shù)求解單元。
7.如權(quán)利要求6所述的一種恒溫加熱臺(tái)的溫度均勻性檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述橫向灰度上升個(gè)數(shù)求解單元,被配置為:
采集第m行中,后一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m,n)大于前一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m,n-1)的單行橫向像素上升個(gè)數(shù)Hup_m;
對(duì)各行的所述單行橫向像素上升個(gè)數(shù)Hup_m求和,獲取橫向像素灰度上升個(gè)數(shù)Hup;所述
所述橫向灰度下降個(gè)數(shù)求解單元,被配置為:
采集第m行中,后一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m,n)小于前一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m,n-1)的單行橫向像素下降個(gè)數(shù)Hdown_m;
對(duì)各行的所述單行橫向像素下降個(gè)數(shù)Hdown_m求和,獲取橫向像素灰度下降個(gè)數(shù)Hdown;所述
其中,所述1≤m≤M,2≤n≤N;所述M為圖像總行數(shù),所述N為圖像總列數(shù)。
8.如權(quán)利要求6所述的一種恒溫加熱臺(tái)的溫度均勻性檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述縱向灰度上升個(gè)數(shù)求解單元,被配置為:
采集第n列中,后一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m,n)大于前一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m-1,n)的單列縱向像素上升個(gè)數(shù)Zup_n;
對(duì)各列的所述單列縱向像素上升個(gè)數(shù)Zup_n求和,獲取縱向像素灰度上升個(gè)數(shù)Zup;所述
所述縱向灰度下降個(gè)數(shù)求解單元,被配置為:
采集第n列中,后一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m,n)小于前一個(gè)像素點(diǎn)灰度值Gray(m-1,n)的單列縱向像素下降個(gè)數(shù)Zdown_n;
對(duì)各列的所述單行縱向像素下降個(gè)數(shù)Zdown_n求和,獲取縱向像素灰度下降個(gè)數(shù)Zdown;所述
其中,所述2≤m≤M,1≤n≤N;所述M為圖像總行數(shù),所述N為圖像總列數(shù)。
9.如權(quán)利要求5所述的一種恒溫加熱臺(tái)的溫度均勻性檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述加熱件為電阻式加熱件,所述加熱件與所述控制臺(tái)的加熱驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接,所述加熱驅(qū)動(dòng)模塊為所述加熱件提供脈沖驅(qū)動(dòng)電壓;
所述控制臺(tái)根據(jù)各個(gè)所述區(qū)域的所述校正系數(shù)βi,求解各個(gè)所述發(fā)熱件的脈沖驅(qū)動(dòng)電壓的占空比Ri,所述加熱驅(qū)動(dòng)模塊以占空比Ri為各個(gè)所述加熱件提供脈沖驅(qū)動(dòng)電壓。