1.一種基于嵌入式圖像處理儀表柜亮燈的自控需跡小車系統(tǒng)，其特征在于：包括小車、路面黑條軌跡（18）、地面二維碼（19），路面黑條軌跡（18）設置在小車前端地面上，地面二維碼（19）設置在路面黑條軌跡（18）一側；
小車包括車輪（1）、車輪電機（2）、飛凌ARM開發(fā)板模塊（3）、滑板（4）、步進電機升降裝置、攝像頭（7）、LED燈（8）、掃描儀（9）、單片機控制模塊（12）、分層板（13）、電源（14）、車前LED燈（16）、軌跡識別傳感器（17）、比較電路（20）、無線通信模塊（21）；
車輪電機（2）安裝在車輪（1）上并與單片機控制模塊（12）連接，單片機控制模塊（12）同時與車前LED燈（16）、軌跡識別傳感器（17）、比較電路（20）連接，飛凌ARM開發(fā)板模塊（3）安裝在分層板13上方，單片機控制模塊（12）安裝在分層板（13）下方，飛凌ARM開發(fā)板模塊（3）上方安裝有滑板（4）、掃描儀（9），滑板（4）上方安裝有步進電機升降裝置、攝像頭（7），步進電機升降裝置、無線通信模塊（21）、掃描儀（9）、攝像頭（7）均與飛凌ARM開發(fā)板模塊（3）連接，掃描儀（9）上安裝有LED燈（8），電源（14）與單片機控制模塊（12）、飛凌ARM開發(fā)板模塊（3）連接，軌跡識別傳感器（17）安裝在小車前端且與比較電路(20)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于嵌入式圖像處理儀表柜亮燈的自控需跡小車系統(tǒng)，其特征在于：所述的比較電路（20）包括：電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、LM399電壓比較芯片，所述的軌跡識別傳感器（17）包括紅外發(fā)射管（28）、紅外接收管（29），電阻R2的一段接地，另一端與紅外發(fā)射管（28）連接，電阻R3一端接紅外接收管（29），另一端接地，紅外發(fā)射管（28）、紅外接收管（29）的上端連接電源，電阻R5一端與電阻R4連接，電阻R4另一端接地，電阻R5另一端與電阻R6連接并接電源，LM399芯片負極與紅外接收管（29）下端連接，正極連接電阻R5，另一端與電阻R6下端連接并接單片機控制模塊（12）。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于嵌入式圖像處理儀表柜亮燈的自控需跡小車系統(tǒng)，其特征在于：所述的飛凌ARM開發(fā)板模塊（3）包括： CMOS攝像頭接口（22）、蜂鳴器（23）、USB插口（24）、電源接口（25）、UART接口（26）、LCD端口（27），CMOS攝像頭接口（22）與攝像頭（7）連接，USB插口（24）分別與掃描儀（9）、步進電機升降裝置連接，LED燈（8）與飛凌ARM開發(fā)板模塊（3）的LCD端口（27）連接，無線通信模塊（21）采取的是通用的2.4G無線通訊模塊，與飛凌ARM開發(fā)板模塊（3）的UART接口（26）連接，蜂鳴器（23）遇到異常發(fā)出警告，電源接口（25）連接電源。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于嵌入式圖像處理儀表柜亮燈的自控需跡小車系統(tǒng)，其特征在于：所述的步進電機升降裝置包括：步進電機（5）、升降支架（6）、固定板塊（15）、輪滑鐵珠（31）、齒輪（32）、直條齒輪（33），滑板（4）內(nèi)部有上下排的輪滑鐵珠（31），步進電機（5）的尾端（30）夾在滑板（4）的輪滑鐵珠（31）里，另一端套一個齒輪（32），齒輪（32）安裝在直條齒輪（33）上，步進電機（5）上安裝升降支架（6）地端的一端，升降支架（6）地端的另一端安裝在固定板塊（15）上，升降支架（6）的上端安上攝像頭（7）。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于嵌入式圖像處理儀表柜亮燈的自控需跡小車系統(tǒng)，其特征在于：所述的單片機控制模塊（12）包括單片機、電機驅(qū)動芯片（11）、電容C1、電容C2、電容C3、電阻R1、晶振Y1，所述的單片機采用STC89C52RC單片機，車輪電機（2）連接在電機驅(qū)動芯片（11）的OUT1、OUT2引腳，電機驅(qū)動芯片（11）的GND引腳接地，VSS引腳接12V電壓，VCC引腳接單片機的VCC引腳，電機驅(qū)動芯片（11）的EN12、IN1、IN2、EN34、IN3、IN4引腳與單片機的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5引腳連接，單片機的復位電路中電容C1一端接5V電壓，另一端接電阻R1的上端并接單片機RST引腳，電阻R1的下一端接地，晶振電路中電容C2，C3下端接地，上端分別接晶振Y1的兩端和單片機的XTAL2，XTAL1引腳，單片機的GND引腳接地；單片機的P2.1引腳接車前LED燈（16），單片機的P0.0引腳接比較電路（20）的輸出端。
6.根據(jù)權利要求5所述的基于嵌入式圖像處理儀表柜亮燈的自控需跡小車系統(tǒng)，其特征在于：所述的掃描儀（9）通過支架（10）安裝在飛凌ARM開發(fā)板模塊（3）上方。