技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于磁流變液的力反饋裝置的程控恒流源電路，由主控電路、恒流控制電路、線性穩(wěn)壓電源電路、2.048V參考電壓電路和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路組成。本發(fā)明通過主控芯片內(nèi)置的SPI總線發(fā)送數(shù)字信號給數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在主控電路的控制下輸出可調(diào)節(jié)的穩(wěn)定電壓給恒流控制電路，恒流控制電路將采樣電阻的電壓反饋回主控電路，通過主控芯片內(nèi)嵌的A/D控制器完成對電壓采樣值的模數(shù)轉(zhuǎn)換，進(jìn)而將設(shè)定的電流值與實(shí)際輸出電流值進(jìn)行比較，并采用PI控制算法對電流偏差值進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，使得阻尼器兩端的電壓隨阻尼器的變化而變化，實(shí)現(xiàn)恒流的功能。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)三路輸出，具有運(yùn)行穩(wěn)定可靠，紋波特性良好的優(yōu)點(diǎn)，在高精度小功率領(lǐng)域具有較高的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：宋愛國;高瞻;秦歡歡;陳大鵬;李會軍;曾洪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
文檔號碼：201610997377
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.11
技術(shù)公布日：2017.05.31