技術(shù)總結(jié)
在工件等圖像數(shù)據(jù)預(yù)先存在的情況下，期望高效地實(shí)現(xiàn)模擬的結(jié)構(gòu)。模擬裝置包括：構(gòu)筑機(jī)構(gòu)，其用于在三維假想空間內(nèi)假想地構(gòu)筑模擬對(duì)象的系統(tǒng)；測(cè)量機(jī)構(gòu)，其通過(guò)對(duì)預(yù)先獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行由視覺(jué)傳感器執(zhí)行的圖像測(cè)量處理，輸出測(cè)量結(jié)果；接受機(jī)構(gòu)，其接受視覺(jué)傳感器的拍攝區(qū)域的設(shè)定，所述視覺(jué)傳感器的拍攝區(qū)域與構(gòu)筑的系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)；計(jì)算機(jī)構(gòu)，其基于構(gòu)筑的系統(tǒng)與設(shè)定的拍攝區(qū)域之間的相對(duì)位置關(guān)系計(jì)算出變換參數(shù)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其將通過(guò)變換參數(shù)變換由測(cè)量機(jī)構(gòu)生成的測(cè)量結(jié)果所得到的結(jié)果作為輸入，并按照與系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的控制程序執(zhí)行控制運(yùn)算。

技術(shù)研發(fā)人員：阪口泰規(guī);島川春奈;大貫克重;土井雄一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歐姆龍株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201611009747
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.03
技術(shù)公布日：2017.06.20