技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種絕對(duì)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為增量編碼器信號(hào)的方法,具體涉及編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換領(lǐng)域。其解決了現(xiàn)有的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為增量編碼器信號(hào)需要重復(fù)安裝編碼器,增加了系統(tǒng)信號(hào)處理的復(fù)雜度,降低了控制系統(tǒng)的靈活性和安裝調(diào)試效率的不足。該絕對(duì)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為增量編碼器信號(hào)的方法,將絕對(duì)編碼器輸出格雷碼的最低位信號(hào)線和最高位信號(hào)線分別與單片機(jī)的IO口相連,單片機(jī)接收絕對(duì)編碼器發(fā)送過(guò)來(lái)的最低位和最高位格雷碼數(shù)據(jù),根據(jù)接收到的絕對(duì)編碼器信號(hào)電平變化情況,模擬輸出增量編碼器的相應(yīng)信號(hào),單片機(jī)接收完八組絕對(duì)編碼器格雷碼數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)單片機(jī)完成控制輸出一個(gè)完整的編碼脈沖信號(hào)。
技術(shù)研發(fā)人員:沈?qū)氄\(chéng);金懷國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十一研究所
文檔號(hào)碼:201611027785
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.18
技術(shù)公布日:2017.05.31