本公開(kāi)涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能洗腳盆的控制方法、智能洗腳盆和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著智能家居理念的普及，家用電器的智能化越來(lái)越受到人們的青睞，但是目前仍然只有少部分家用電器實(shí)現(xiàn)了智能化，大部分家用電器仍然需要近距離手動(dòng)控制。例如洗腳盆，在調(diào)節(jié)其水溫、按摩模式時(shí)，仍然需要用戶(hù)手動(dòng)點(diǎn)擊洗腳盆上的物理按鍵，操作十分不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)提供一種智能洗腳盆的控制方法、智能洗腳盆和電子設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種智能洗腳盆的控制方法，適用于智能洗腳盆，所述方法包括：

確定與用戶(hù)體征信息對(duì)應(yīng)的控制指令；

根據(jù)所述控制指令控制所述智能洗腳盆執(zhí)行操作。

可選地，所述控制指令包括溫度控制指令；

所述根據(jù)所述控制指令控制所述智能洗腳盆執(zhí)行操作包括：

根據(jù)所述溫度控制指令控制所述智能洗腳盆調(diào)整水溫。

可選地，所述控制方法還包括：

在調(diào)整水溫之后，控制所述智能洗腳盆監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)水溫；

在所述溫度控制指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度與所述實(shí)時(shí)水溫與的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述智能洗腳盆加熱水體直至水溫等于所述目標(biāo)溫度。

可選地，所述控制指令包括模式控制指令；

所述根據(jù)所述控制指令控制所述智能洗腳盆執(zhí)行操作包括：

根據(jù)所述模式控制指令控制所述智能洗腳盆調(diào)整按摩模式。

可選地，所述控制指令包括殺菌控制指令；

所述根據(jù)所述控制指令控制所述智能洗腳盆執(zhí)行操作包括：

根據(jù)所述模式控制指令控制所述智能洗腳盆開(kāi)啟或關(guān)閉紅外殺菌器。

可選地，所述確定與用戶(hù)體征信息對(duì)應(yīng)的控制指令包括：

獲取用戶(hù)體征信息，根據(jù)所述用戶(hù)體征信息生成控制指令；或

接收終端發(fā)送的根據(jù)用戶(hù)體征信息生成的控制指令；或

接收所述終端發(fā)送的用戶(hù)體征信息，并根據(jù)接收的用戶(hù)體征信息生成控制指令。

可選地，所述控制方法還包括：

在接收到所述控制指令或用戶(hù)體征信息時(shí)，獲取所述終端的身份標(biāo)識(shí)；

確定所述身份標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)是否相同；

若相同，根據(jù)所述控制指令控制所述智能洗腳盆執(zhí)行操作。

可選地，所述控制方法還包括：

在接收所述控制指令或所述用戶(hù)體征信息之前，接收所述終端發(fā)送的路由器標(biāo)識(shí)和登錄密碼；

根據(jù)所述路由器標(biāo)識(shí)查詢(xún)目標(biāo)路由器，根據(jù)所述登錄密碼連接至所述目標(biāo)路由器，通過(guò)所述目標(biāo)路由器連接至服務(wù)器；

從所述目標(biāo)路由器接收所述終端傳輸至服務(wù)器的控制指令或用戶(hù)體征信息。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種智能洗腳盆，包括：

確定模塊，被配置為確定與用戶(hù)體征信息對(duì)應(yīng)的控制指令；

控制模塊，被配置為根據(jù)所述控制指令執(zhí)行操作。

可選地，所述控制指令包括溫度控制指令；

所述控制模塊包括：

溫度子模塊，被配置為根據(jù)所述溫度控制指令調(diào)整水溫。

可選地，所述控制模塊還包括：

監(jiān)測(cè)子模塊，被配置為在所述溫度子模塊調(diào)整水溫之后，監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)水溫；

其中，在所述溫度控制指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度與所述實(shí)時(shí)水溫與的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述溫度子模塊被配置為加熱水體直至水溫等于所述目標(biāo)溫度。

可選地，所述控制指令包括模式控制指令；

所述控制模塊包括：

模式子模塊，被配置為根據(jù)所述模式控制指令調(diào)整按摩模式。

可選地，所述控制指令包括殺菌控制指令；

所述控制模塊包括：

殺菌子模塊，被配置為根據(jù)所述模式控制指令開(kāi)啟或關(guān)閉紅外殺菌器。

可選地，所述確定模塊包括：

獲取子模塊，被配置為獲取用戶(hù)體征信息，根據(jù)所述用戶(hù)體征信息生成控制指令；或

接收子模塊，被配置為接收終端發(fā)送的根據(jù)用戶(hù)體征信息生成的控制指令，或接收所述終端發(fā)送的用戶(hù)體征信息，并根據(jù)接收的用戶(hù)體征信息生成控制指令。

可選地，所述智能洗腳盆還包括：

獲取模塊，被配置為在所述接收子模塊接收所述控制指令或用戶(hù)體征信息時(shí)，獲取所述終端的身份標(biāo)識(shí)；

檢測(cè)模塊，被配置為檢測(cè)所述身份標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)是否相同；

其中，所述控制模塊，被配置為在所述身份標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)相同時(shí)，根據(jù)所述控制指令執(zhí)行操作。

可選地，所述智能洗腳盆還包括：

接收模塊，被配置為在所述接收子模塊接收所述控制指令或所述用戶(hù)體征信息之前，接收所述終端發(fā)送的路由器標(biāo)識(shí)和登錄密碼；

連接模塊，根據(jù)所述路由器標(biāo)識(shí)查詢(xún)目標(biāo)路由器，根據(jù)所述登錄密碼連接至所述目標(biāo)路由器，通過(guò)所述目標(biāo)路由器連接至服務(wù)器；

其中，所述接收子模塊被配置為從所述目標(biāo)路由器接收所述終端傳輸至服務(wù)器的控制指令或用戶(hù)體征信息。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種電子設(shè)備，適用于智能洗腳盆，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

確定與用戶(hù)體征信息對(duì)應(yīng)的控制指令；

根據(jù)所述控制指令控制所述智能洗腳盆執(zhí)行操作。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由上述實(shí)施例可知，本公開(kāi)可以通過(guò)與用戶(hù)體征信息對(duì)應(yīng)的控制指令對(duì)智能洗腳盆進(jìn)行控制，一方面使得智能洗腳盆不再局限于通過(guò)按鍵控制的方式，實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)、遠(yuǎn)程控制；另一方面使得對(duì)智能洗腳盆的控制不再局限于幾個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)的幾種控制場(chǎng)景，而能夠根據(jù)用戶(hù)體征信息生成多樣化的控制指令，使得對(duì)智能洗腳盆的控制結(jié)果更符合用戶(hù)體征信息，從而為用戶(hù)帶來(lái)更好的洗腳體驗(yàn)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能洗腳盆的示意框圖。

圖16是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能洗腳盆的示意框圖。

圖17是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的示意框圖。

圖18是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的示意框圖。

圖19是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的示意框圖。

圖20是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的示意框圖。

圖21是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的示意框圖。

圖22是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的示意框圖。

圖23是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能洗腳盆的示意結(jié)構(gòu)圖。

圖24是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于控制智能洗腳盆的裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖，該控制方法可以應(yīng)用于智能洗腳盆。如圖1所示，該控制方法包括：

在步驟S11中，確定與用戶(hù)體征信息對(duì)應(yīng)的控制指令。

在一個(gè)實(shí)施例中，用戶(hù)體征信息可以是由洗腳盆自身獲取的，也可以是從終端接收來(lái)的，進(jìn)一步洗腳盆可以根據(jù)用戶(hù)體征信息生成控制指令。

在一個(gè)實(shí)施例中，用戶(hù)體征信息可以是由終端獲取的，終端可以根據(jù)用戶(hù)體征信息生成控制指令并發(fā)送至終端。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端可以是手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)設(shè)備，該移動(dòng)設(shè)備本身可以具有檢測(cè)用戶(hù)體征信息的功能，或者可以獲取其他設(shè)備檢測(cè)到的用戶(hù)體征信息，并將用戶(hù)體征信息傳輸至智能洗腳盆，或根據(jù)用戶(hù)體征信息生成控制指令，再傳輸至智能洗腳盆。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端可以是智能手環(huán)、智能手表等智能穿戴設(shè)備，可以檢測(cè)用戶(hù)體征信息，并將檢測(cè)到的用戶(hù)體征信息傳輸至智能洗腳盆，并由智能洗腳盆根據(jù)接收到的用戶(hù)體征信息生成控制指令。當(dāng)然，若智能穿戴設(shè)備具有根據(jù)用戶(hù)體征信息生成控制指令的功能，也可以將控制指令傳輸至智能洗腳盆。

在一個(gè)實(shí)施例中，用戶(hù)體征信息可以是由終端或智能洗腳盆通過(guò)檢測(cè)和/或記錄得到的信息，例如脈搏信息、心律信息、深度睡眠信息等；也可以是由用戶(hù)輸入終端或智能洗腳盆的體征信息，例如體重信息、年齡信息等。

在步驟S12中，根據(jù)所述控制指令控制所述智能洗腳盆執(zhí)行操作。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)控制指令可以控制智能洗腳盆調(diào)整某項(xiàng)或某幾項(xiàng)參數(shù)的指令，例如可以控制智能洗腳盆調(diào)整水溫，按摩球的按摩強(qiáng)度等。

根據(jù)本實(shí)施例，可以根據(jù)與用戶(hù)體征信息對(duì)應(yīng)的控制指令對(duì)智能洗腳盆進(jìn)行控制，一方面使得智能洗腳盆不再局限于通過(guò)按鍵控制的方式，實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)、遠(yuǎn)程控制；另一方面使得對(duì)智能洗腳盆的控制不再局限于幾個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)的幾種控制場(chǎng)景，而能夠根據(jù)用戶(hù)體征信息生成多樣化的控制指令，使得對(duì)智能洗腳盆的控制結(jié)果更符合用戶(hù)體征信息，從而為用戶(hù)帶來(lái)更好的洗腳體驗(yàn)。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。如圖2所示，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制指令包括溫度控制指令；

所述根據(jù)所述控制指令控制所述智能洗腳盆執(zhí)行操作包括：

在步驟S121中，根據(jù)所述溫度控制指令控制所述智能洗腳盆調(diào)整水溫。

在一個(gè)實(shí)施例中，例如用戶(hù)體征信息為用戶(hù)年齡為25歲，深度睡眠時(shí)間較長(zhǎng)(例如占總睡眠時(shí)間90％以上)，則生成的溫度控制指令可以用于將水溫加熱為較低的溫度，例如35℃至45℃。例如用戶(hù)體征信息為用戶(hù)年齡為60歲，深度睡眠時(shí)間較短(例如占總睡眠時(shí)間50％以下)，則生成的溫度控制指令可以用于將水溫加熱為較高的溫度。

在一個(gè)實(shí)施例中，智能洗腳盆可以通過(guò)其中設(shè)置的加熱器對(duì)水體進(jìn)行加熱。

根據(jù)本實(shí)施例，可以根據(jù)用戶(hù)體征信息智能地調(diào)整洗腳盆內(nèi)水體的水溫，以保證在該水溫下對(duì)用戶(hù)的按摩效果更加適應(yīng)用戶(hù)體征信息，從而保證用戶(hù)的按摩體驗(yàn)。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。如圖3所示，在圖2所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，上述控制方法還包括：

在步驟S13中，在調(diào)整水溫之后，控制所述智能洗腳盆監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)水溫；

在步驟S14中，在所述溫度控制指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度與所述實(shí)時(shí)水溫與的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述智能洗腳盆加熱水體直至水溫等于所述目標(biāo)溫度。

由于洗腳過(guò)程中由于水分蒸發(fā)等原因，會(huì)導(dǎo)致水溫降低，從而影響按摩效果。在一個(gè)實(shí)施例中，可以在根據(jù)溫度控制指令將水溫調(diào)整至目標(biāo)溫度后，通過(guò)溫度傳感器監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)水溫，當(dāng)溫度降低降低到一定程度時(shí)(目標(biāo)溫度與實(shí)時(shí)水溫與的差值大于預(yù)設(shè)值)，則通過(guò)加熱器繼續(xù)加熱智能洗腳盆內(nèi)的水體，直至水體溫度等于目標(biāo)溫度，以使智能洗腳盆能夠在最符合用戶(hù)體征信息的水溫下對(duì)用戶(hù)進(jìn)行按摩，從而保證按摩效果。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。如圖4所示，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制指令包括模式控制指令；

所述根據(jù)所述控制指令控制所述智能洗腳盆執(zhí)行操作包括：

在步驟S122中，根據(jù)所述模式控制指令控制所述智能洗腳盆調(diào)整按摩模式。

在一個(gè)實(shí)施例中，按摩模式可以包括按摩強(qiáng)度、按摩時(shí)長(zhǎng)等參數(shù)。進(jìn)一步地，例如在存在多個(gè)按摩球的情況下，還可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)按摩球工作，并設(shè)置相應(yīng)按摩球的按摩強(qiáng)度。

在一個(gè)實(shí)施例中，例如用戶(hù)體征信息為用戶(hù)年齡為25歲，深度睡眠時(shí)間較長(zhǎng)(例如占總睡眠時(shí)間90％以上)，則生成的模式控制指令可以用于將按摩強(qiáng)度設(shè)置為較低的強(qiáng)度。例如用戶(hù)體征信息為用戶(hù)年齡為60歲，深度睡眠時(shí)間較短(例如占總睡眠時(shí)間50％以下)，則生成的模式控制指令可以用于將按摩強(qiáng)度設(shè)置為較高的強(qiáng)度。

在一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)用戶(hù)提升信息確定用戶(hù)需要按摩的足部穴位，并根據(jù)該足部穴位生成模式控制指令，根據(jù)該模式控制指令可以控制相應(yīng)的按摩球工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)穴位的按摩，保證良好的按摩效果。

根據(jù)本實(shí)施例，可以根據(jù)用戶(hù)體征信息智能地調(diào)整洗腳盆的按摩模式，以保證按摩模式更加適應(yīng)用戶(hù)體征信息，從而保證用戶(hù)的按摩體驗(yàn)。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。如圖5所示，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制指令包括殺菌控制指令；

所述根據(jù)所述控制指令控制所述智能洗腳盆執(zhí)行操作包括：

在步驟S123中，根據(jù)所述模式控制指令控制所述智能洗腳盆開(kāi)啟或關(guān)閉紅外殺菌器。

在一個(gè)實(shí)施例中，例如用戶(hù)體征信息為用戶(hù)年齡小于10歲或大于60歲，那么可以確定用戶(hù)的抵抗力較弱，則生成的殺菌控制指令可以用于將對(duì)水體進(jìn)行高強(qiáng)度殺菌。例如用戶(hù)體征信息為用戶(hù)年齡在10歲至60歲之間，那么可以確定用戶(hù)的抵抗力較強(qiáng)，則生成的殺菌控制指令可以用于將對(duì)水體進(jìn)行低強(qiáng)度殺菌，以降低殺菌功耗。

在一個(gè)實(shí)施例中，智能洗腳盆可以通過(guò)其中設(shè)置的紅外殺菌器對(duì)水體進(jìn)行殺菌。

在一個(gè)實(shí)施例中，可以設(shè)置智能洗腳盆中的紅外殺菌器自動(dòng)檢測(cè)水體的細(xì)菌密度，當(dāng)密度大于預(yù)設(shè)密度時(shí)，自動(dòng)對(duì)水體進(jìn)行殺菌。

根據(jù)本實(shí)施例，可以根據(jù)用戶(hù)體征信息智能地調(diào)整對(duì)洗腳盆內(nèi)水體殺菌的強(qiáng)度，以保證在殺菌后的水體不會(huì)影響用戶(hù)的身體健康，從而進(jìn)一步保證用戶(hù)的按摩體驗(yàn)。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。如圖6所示，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述確定與用戶(hù)體征信息對(duì)應(yīng)的控制指令包括：

在步驟S111中，獲取用戶(hù)體征信息，根據(jù)所述用戶(hù)體征信息生成控制指令；或

在步驟S112中，接收終端發(fā)送的根據(jù)用戶(hù)體征信息生成的控制指令；或

在步驟S113中，接收所述終端發(fā)送的用戶(hù)體征信息，并根據(jù)接收的用戶(hù)體征信息生成控制指令。

在一個(gè)實(shí)施例中，用戶(hù)體征信息可以是由洗腳盆自身獲取的，例如智能洗腳盆可以通過(guò)向用戶(hù)足部發(fā)出電磁波，并接收反射的電磁波，并根據(jù)發(fā)出電磁波和反射電磁波的差異確定用戶(hù)的體征信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，用戶(hù)體征信息可以是從終端接收來(lái)的，進(jìn)一步洗腳盆可以根據(jù)用戶(hù)體征信息生成控制指令。

在一個(gè)實(shí)施例中，用戶(hù)體征信息可以是由終端獲取的，終端可以根據(jù)用戶(hù)體征信息生成控制指令并發(fā)送至終端。

根據(jù)上述實(shí)施例，使得智能洗腳盆可以適用于多種控制場(chǎng)景，既能獨(dú)立工作，又能與終端配合實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)控制。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。如圖7所示，在圖6所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制方法還包括：

在步驟S114中，在接收到所述控制指令或用戶(hù)體征信息時(shí)，獲取所述終端的身份標(biāo)識(shí)；

在步驟S115中，確定所述身份標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)是否相同；

若相同，根據(jù)所述控制指令控制所述智能洗腳盆執(zhí)行操作。

在一個(gè)實(shí)施例中，智能洗腳盆在接收來(lái)自終端的控制指令或用戶(hù)體征信息時(shí)，可以同時(shí)接受該終端的身份標(biāo)識(shí)，或者向該終端發(fā)送請(qǐng)求，以請(qǐng)求其身份標(biāo)識(shí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)可以是用戶(hù)預(yù)先為智能洗腳盆設(shè)置的有權(quán)對(duì)其進(jìn)行控制的終端的標(biāo)識(shí)。通過(guò)將發(fā)送控制指令或用戶(hù)體征信息的終端的身份標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)進(jìn)行匹配，可以保證只有有控制權(quán)限的終端才能通過(guò)發(fā)送用戶(hù)體征信息或控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)智能洗腳盆的控制，避免其他無(wú)控制權(quán)限的終端對(duì)智能洗腳盆進(jìn)行控制，提高智能洗腳盆受控的私密性。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。如圖8所示，在圖6所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該控制方法還包括：

在步驟S15中，在接收所述控制指令或所述用戶(hù)體征信息之前，接收所述終端發(fā)送的路由器標(biāo)識(shí)和登錄密碼。

在一個(gè)實(shí)施例中，在智能洗腳盆上電后，一方面可以控制智能洗腳盆進(jìn)行廣播，另一方面可以控制終端(例如手機(jī))進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)。當(dāng)終端監(jiān)聽(tīng)到智能洗腳盆時(shí)，可以將路由器(例如預(yù)先設(shè)置的或曾經(jīng)連接過(guò)的路由器)的標(biāo)識(shí)(例如SSID，也即服務(wù)集標(biāo)識(shí))和登錄密碼傳輸至智能洗腳盆。

在步驟S16中，根據(jù)所述路由器標(biāo)識(shí)查詢(xún)目標(biāo)路由器，根據(jù)所述登錄密碼連接至所述目標(biāo)路由器，通過(guò)所述目標(biāo)路由器連接至服務(wù)器。

在一個(gè)實(shí)施例中，智能洗腳盆可以通過(guò)接收到的標(biāo)識(shí)查詢(xún)到相應(yīng)的目標(biāo)路由器，并通過(guò)接收到的登錄密碼連接至查詢(xún)到的目標(biāo)路由器，進(jìn)而通過(guò)路由器連接至互聯(lián)網(wǎng)，并通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接至服務(wù)器。

在步驟S116中，從所述目標(biāo)路由器接收所述終端傳輸至服務(wù)器的控制指令或用戶(hù)體征信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)(可以通過(guò)目標(biāo)路由器連接至互聯(lián)網(wǎng)，也可以通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接至互聯(lián)網(wǎng))登錄服務(wù)器，并將檢測(cè)到的用戶(hù)體征信息或者根據(jù)用戶(hù)體征信息生成的控制指令傳輸至服務(wù)器。從而智能洗腳盆在連接至目標(biāo)路由器后，可以進(jìn)一步連接至服務(wù)器，從而可以從服務(wù)器接收控制指令或用戶(hù)體征信息，其中，智能洗腳盆可以設(shè)置為在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)連接至服務(wù)器并從服務(wù)器接收控制指令或用戶(hù)體征信息，也可以設(shè)置為在接收到用戶(hù)預(yù)設(shè)操作時(shí)才從服務(wù)器接收控制指令或用戶(hù)體征信息。而上述通信過(guò)程并不受通信距離的限制，因此可以實(shí)現(xiàn)終端對(duì)智能洗腳盆的遠(yuǎn)程控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端可以在監(jiān)聽(tīng)到智能洗腳盆的廣播信號(hào)時(shí)，與智能洗腳盆建立通信連接(例如藍(lán)牙連接)，即可直接向智能洗腳盆傳輸控制指令或用戶(hù)體征信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端可在智能洗腳盆連接至目標(biāo)路由器時(shí)，通過(guò)目標(biāo)路由器與智能洗腳盆建立通信連接，從而間接地向智能洗腳盆傳輸控制指令或用戶(hù)體征信息。

通過(guò)上述兩種通信方式，可以實(shí)現(xiàn)終端對(duì)智能洗腳盆的較近距離的無(wú)線(xiàn)控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，用戶(hù)可以預(yù)先設(shè)置智能洗腳盆與終端的通信方式，以便適應(yīng)其具體需要。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖，該方法可以應(yīng)用于終端(例如智能手機(jī)、智能穿戴設(shè)備等)。如圖9所示，該控制方法包括：

在步驟S91中，將用戶(hù)體征信息傳輸至智能洗腳盆，或根據(jù)用戶(hù)體征信息生成控制指令，并將所述控制指令傳輸至所述智能洗腳盆。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。如圖10所示，在圖9所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述根據(jù)用戶(hù)體征信息生成控制指令包括：

在步驟S911中，根據(jù)用戶(hù)體征信息確定目標(biāo)溫度；

在步驟S912中，生成將所述智能洗腳盆的水溫調(diào)整為所述目標(biāo)溫度的控制指令。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。如圖11所示，在圖9所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述根據(jù)用戶(hù)體征信息生成控制指令包括：

在步驟S913中，根據(jù)用戶(hù)體征信息確定目標(biāo)模式；

在步驟S914中，生成將所述智能洗腳盆的按摩模式調(diào)整為所述目標(biāo)模式的控制指令。

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。如圖12所示，在圖9所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述根據(jù)用戶(hù)體征信息生成控制指令包括：

在步驟S915中，根據(jù)用戶(hù)體征信息確定殺菌時(shí)長(zhǎng)；

在步驟S916中，生成將所述智能洗腳盆的紅外殺菌器持續(xù)運(yùn)行所述殺菌時(shí)長(zhǎng)的控制指令。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。如圖13所示，在圖9所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制方法還包括：

在所述步驟S91中，在向所述智能洗腳盆發(fā)送所述用戶(hù)體征信息或控制指令時(shí)，將傳輸所述用戶(hù)體征信息或控制指令的終端的身份標(biāo)識(shí)傳輸至所述智能洗腳盆。

與圖7所示的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，終端在向智能洗腳盆發(fā)送用戶(hù)體征信息或控制指令時(shí)，可以將自身的身份標(biāo)識(shí)傳輸至智能洗腳盆，以便智能洗腳盆將其與預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較確認(rèn)兩者是否相同。

圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的控制方法的示意流程圖。如圖14所示，在圖9所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制方法還包括：

在步驟S92中，在向所述智能洗腳盆發(fā)送所述用戶(hù)體征信息或控制指令之前，將路由器標(biāo)識(shí)和登錄密碼傳輸至所述智能洗腳盆；

所述向所述智能洗腳盆發(fā)送所述用戶(hù)體征信息或控制指令包括：

在步驟S918中，將所述用戶(hù)體征信息或控制指令傳輸至連接于互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)器；

在步驟S919中，通過(guò)所述服務(wù)器將所述用戶(hù)體征信息或控制指令傳輸至連接于所述路由器的所述智能洗腳盆。

與圖8所示的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，終端可以先連接至目標(biāo)路由器，并進(jìn)一步通過(guò)目標(biāo)路由器連接至服務(wù)器，然后從目標(biāo)路由器接收終端傳輸至服務(wù)器的控制指令或用戶(hù)體征信息。

關(guān)于圖9至圖14所示實(shí)施例中的方法，其中終端執(zhí)行各個(gè)步驟執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在圖1至圖8所示實(shí)施例中，從智能洗腳盆執(zhí)行的各個(gè)步驟執(zhí)中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

與前述的智能洗腳盆的控制方法的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本公開(kāi)還提供了智能洗腳盆的裝置實(shí)施例。

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能洗腳盆的示意框圖。參照?qǐng)D15，該智能洗腳盆包括：

確定模塊151，被配置為確定與用戶(hù)體征信息對(duì)應(yīng)的控制指令；

控制模塊152，被配置為根據(jù)所述控制指令執(zhí)行操作。

圖16是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能洗腳盆的示意框圖。如圖16所示，在圖15所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制指令包括溫度控制指令；

所述控制模塊152包括：

溫度子模塊1521，被配置為根據(jù)所述溫度控制指令調(diào)整水溫。

圖17是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的示意框圖。如圖17所示，在圖16所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制模塊152還包括：

監(jiān)測(cè)子模塊1522，被配置為在所述溫度子模塊1521調(diào)整水溫之后，監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)水溫；

其中，在所述溫度控制指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度與所述實(shí)時(shí)水溫與的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述溫度子模塊1521被配置為加熱水體直至水溫等于所述目標(biāo)溫度。

圖18是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的示意框圖。如圖18所示，在圖15所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制指令包括模式控制指令；

所述控制模塊152包括：

模式子模塊1523，被配置為根據(jù)所述模式控制指令調(diào)整按摩模式。

圖19是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的示意框圖。如圖19所示，在圖15所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制指令包括殺菌控制指令；

所述控制模塊152包括：

殺菌子模塊1524，被配置為根據(jù)所述模式控制指令開(kāi)啟或關(guān)閉紅外殺菌器。

圖20是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的示意框圖。如圖20所示，在圖15所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述確定模塊151包括：

獲取子模塊1511，被配置為獲取用戶(hù)體征信息，根據(jù)所述用戶(hù)體征信息生成控制指令；或

接收子模塊1512，被配置為接收終端發(fā)送的根據(jù)用戶(hù)體征信息生成的控制指令，或接收所述終端發(fā)送的用戶(hù)體征信息，并根據(jù)接收的用戶(hù)體征信息生成控制指令。

圖21是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的示意框圖。如圖21所示，在圖20所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，上述智能洗腳盆還包括：

獲取模塊153，被配置為在所述接收子模塊1512接收所述控制指令或用戶(hù)體征信息時(shí)，獲取所述終端的身份標(biāo)識(shí)；

檢測(cè)模塊154，被配置為檢測(cè)所述身份標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)是否相同；

其中，所述控制模塊152，被配置為在所述身份標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)相同時(shí)，執(zhí)行所述控制指令對(duì)應(yīng)的操作。

圖22是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能洗腳盆的示意框圖。如圖22所示，在圖20所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，上述智能洗腳盆還包括：

接收模塊155，被配置為在所述接收子模塊1512接收所述控制指令或所述用戶(hù)體征信息之前，接收所述終端發(fā)送的路由器標(biāo)識(shí)和登錄密碼；

連接模塊156，根據(jù)所述路由器標(biāo)識(shí)查詢(xún)目標(biāo)路由器，根據(jù)所述登錄密碼連接至所述目標(biāo)路由器，通過(guò)所述目標(biāo)路由器連接至服務(wù)器；

其中，所述接收子模塊1512被配置為從所述目標(biāo)路由器接收所述終端傳輸至服務(wù)器的控制指令或用戶(hù)體征信息。

圖23是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的智能洗腳盆的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖23所示，智能洗腳盆可以由外殼、加熱器、紅外殺菌器、按摩板和控制模塊等組成，在外殼的內(nèi)部可以盛裝水體。

控制模塊可以是單片機(jī)，其中的溫度子模塊可以連接至加熱器，用于控制加熱器加熱水體；模式子模塊可以連接至按摩板，用于控制按摩板的按摩強(qiáng)度和/或按摩球的工作情況；殺菌子模塊可以連接至紅外殺菌器，用于控制紅外殺菌器對(duì)水體進(jìn)行殺菌。

其中還可以設(shè)置有通信模塊，用于接收控制指令或用戶(hù)體征信息。而控制模塊可以連接至通信模塊，一方面可以根據(jù)其接收到的控制指令執(zhí)行操作，或根據(jù)其接收到用戶(hù)體征信息生成控制指令并根據(jù)控制指令執(zhí)行操作，另一方面還可以對(duì)其進(jìn)行控制。

關(guān)于上述實(shí)施例中的智能洗腳盆，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

相應(yīng)的，本公開(kāi)還提供一種智能洗腳盆的控制裝置，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為：確定與用戶(hù)體征信息對(duì)應(yīng)的控制指令；根據(jù)所述控制指令控制智能洗腳盆執(zhí)行操作。

相應(yīng)的，本公開(kāi)還提供一種終端，所述終端包括有存儲(chǔ)器，以及一個(gè)或者一個(gè)以上的程序，其中一個(gè)或者一個(gè)以上程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，且經(jīng)配置以由一個(gè)或者一個(gè)以上處理器執(zhí)行所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序包含用于進(jìn)行以下操作的指令：確定與用戶(hù)體征信息對(duì)應(yīng)的控制指令；根據(jù)所述控制指令控制智能洗腳盆執(zhí)行操作。

圖24是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于控制智能洗腳盆的裝置2400的框圖。例如，裝置2400可以是移動(dòng)電話(huà)，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

參照?qǐng)D24，裝置2400可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件2402，存儲(chǔ)器2404，電源組件2406，多媒體組件2408，音頻組件2410，輸入/輸出(I/O)的接口2412，傳感器組件2414，以及通信組件2416。

處理組件2402通?？刂蒲b置2400的整體操作，諸如與顯示，電話(huà)呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件2402可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器2420來(lái)執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件2402可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件2402和其他組件之間的交互。例如，處理組件2402可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件2408和處理組件2402之間的交互。

存儲(chǔ)器2404被配置為存儲(chǔ)各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)以支持在裝置2400的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置2400上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話(huà)簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器2404可以由任何類(lèi)型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)。

電源組件2406為裝置2400的各種組件提供電力。電源組件2406可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置2400生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件2408包括在所述裝置2400和用戶(hù)之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來(lái)自用戶(hù)的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件2408包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置2400處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件2410被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件2410包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置2400處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語(yǔ)音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器2404或經(jīng)由通信組件2416發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件2410還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口2412為處理組件2402和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤(pán)，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件2414包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置2400提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件2414可以檢測(cè)到裝置2400的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置2400的顯示器和小鍵盤(pán)，傳感器組件2414還可以檢測(cè)裝置2400或裝置2400一個(gè)組件的位置改變，用戶(hù)與裝置2400接觸的存在或不存在，裝置2400方位或加速/減速和裝置2400的溫度變化。傳感器組件2414可以包括接近傳感器，被配置用來(lái)在沒(méi)有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件2414還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件2414還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件2416被配置為便于裝置2400和其他設(shè)備之間有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式的通信。裝置2400可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件2416經(jīng)由廣播信道接收來(lái)自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件2416還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置2400可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專(zhuān)用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器2404，上述指令可由裝置2400的處理器2420執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤(pán)和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的公開(kāi)后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開(kāi)并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開(kāi)的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。