本發(fā)明涉及無人駕駛車輛技術，特別涉及一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法和裝置。

背景技術：

在駕駛人員采用手動駕駛模式駕駛無人駕駛車輛的過程中，若駕駛人員的身體狀況突然出現(xiàn)異常，比如心臟病突發(fā)，從而無法進行正常駕駛，而無人駕駛車輛仍處于行駛狀態(tài)中，那么很可能會導致交通事故的發(fā)生，從而降低了無人駕駛車輛的安全性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法和裝置，能夠提高無人駕駛車輛的安全性。

具體技術方案如下：

一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法，包括：

在無人駕駛車輛的行駛過程中，實時監(jiān)測駕駛人員的身體狀況；

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常時，若當前處于手動駕駛模式，則切換到自動駕駛模式。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常包括：

綜合監(jiān)測到的所述駕駛人員的各身體狀況參數(shù)，確定出所述駕駛人員的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，該方法進一步包括：

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時，確定出距離所述無人駕駛車輛所在位置最近的醫(yī)院，并將所述駕駛人員送往所述醫(yī)院。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，該方法進一步包括：

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時，確定出距離所述無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點；

在所述停車地點停車，并撥打急救熱線，報告所述無人駕駛車輛所在位置。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，該方法進一步包括：

在報告所述無人駕駛車輛所在位置的同時，報告預先存儲的所述駕駛人員的病史以及最新監(jiān)測到的各身體狀況參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，該方法進一步包括：

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時，將所述無人駕駛車輛的駕駛座椅放平。

一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置，包括：監(jiān)測單元和控制單元；

所述監(jiān)測單元，用于在無人駕駛車輛的行駛過程中，實時監(jiān)測駕駛人員的身體狀況，并將監(jiān)測結果發(fā)送給所述控制單元；

所述控制單元，用于當根據(jù)所述監(jiān)測結果確定出所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常時，若當前處于手動駕駛模式，則切換到自動駕駛模式。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，

所述控制單元綜合所述監(jiān)測結果中的各身體狀況參數(shù)，確定出所述駕駛人員的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述控制單元進一步用于，

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時，確定出距離所述無人駕駛車輛所在位置最近的醫(yī)院，并將所述駕駛人員送往所述醫(yī)院。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述控制單元進一步用于，

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時，確定出距離所述無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點；

在所述停車地點停車，并撥打急救熱線，報告所述無人駕駛車輛所在位置。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述控制單元進一步用于，

在報告所述無人駕駛車輛所在位置的同時，報告預先存儲的所述駕駛人員的病史以及最新監(jiān)測到的各身體狀況參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述控制單元進一步用于，

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時，將所述無人駕駛車輛的駕駛座椅放平。

基于上述介紹可以看出，采用本發(fā)明所述方案，在無人駕駛車輛的行駛過程中，一旦監(jiān)測到駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常，且當前處于手動駕駛模式，則自動切換到自動駕駛模式，從而克服了現(xiàn)有技術中存在的問題，進而提高了無人駕駛車輛的安全性。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法實施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法較佳實施例的流程圖。

圖3為本發(fā)明所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置實施例的組成結構示意圖。

【具體實施方式】

為了使本發(fā)明的技術方案更加清楚、明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明所述方案作進一步地詳細說明。

實施例一

圖1為本發(fā)明所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法實施例的流程圖，如圖1所示，包括以下具體實現(xiàn)方式：

在11中，在無人駕駛車輛的行駛過程中，實時監(jiān)測駕駛人員的身體狀況；

在12中，當確定駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常時，若當前處于手動駕駛模式，則切換到自動駕駛模式。

對于無人駕駛車輛來說，既可以采用手動駕駛模式，也可以采用自動駕駛模式。

在無人駕駛車輛的行駛過程中，可以實時監(jiān)測駕駛人員的身體狀況。

比如，可以利用設置在駕駛人員身上的智能穿戴設備來實時采集(監(jiān)測)駕駛人員的各身體狀況參數(shù)，如心跳、脈搏和血壓等。

如何獲取上述各身體狀況參數(shù)為現(xiàn)有技術。

可將每次監(jiān)測到的各身體狀況參數(shù)與預先保存的正常情況下的各身體狀況參數(shù)進行比較，進而綜合各比較結果確定出駕駛人員的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

如果出現(xiàn)異常，且無人駕駛車輛當前處于手動駕駛模式，那么為了行車安全，可自動切換到自動駕駛模式，如果出現(xiàn)異常，但無人駕駛車輛當前處于自動駕駛模式，那么則無需進行駕駛模式的切換。

通過上述處理，盡可能地避免了現(xiàn)有技術中當駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常時所可能導致的交通事故，從而提高了無人駕駛車輛的安全性。

另外，如果駕駛人員出現(xiàn)了心臟病突發(fā)等急性狀況，如果沒有得到及時有效的處理，很可能會導致駕駛人員死亡。

針對上述問題，本發(fā)明所述方案中提出，當確定駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時，包括當駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常時無人駕駛車輛本就處于自動駕駛模式以及當駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常時無人駕駛車輛從手動駕駛模式切換到自動駕駛模式后這兩種情況，針對這兩種情況，均可進一步進行以下處理：

1)確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的醫(yī)院，并將駕駛人員送往所述醫(yī)院；

2)確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點；

在停車地點停車，并撥打急救熱線，報告無人駕駛車輛所在位置；

3)將駕駛座椅放平。

方式1)中，需要首先按照現(xiàn)有技術定位出無人駕駛車輛當前所在位置，進而可按照預先存儲的地圖信息等，確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的醫(yī)院，進而將駕駛人員送往醫(yī)院，以使得駕駛人員及時得到救治。

方式2)中，同樣需要定位出無人駕駛車輛所在位置，進而可根據(jù)預先存儲的地圖信息等，確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點，在確定出的停車地點停車之后，可進一步自動撥打120等急救熱線進行求救，同時報告無人駕駛車輛所在位置，以便急救部門到正確的位置進行救援；另外，還可將預先存儲的駕駛人員的病史以及最新監(jiān)測到的駕駛人員的各身體狀況參數(shù)等進行報告，以便急救部門能夠對駕駛人員的情況進行初步了解，從而便于后續(xù)救治等；其中，駕駛人員的病史可以由駕駛人員自己預先輸入。

方式3)中，通過將駕駛座椅放平，可以盡量為駕駛人員保持舒服的姿勢。

在實際應用中，可以只采用方式1)、方式2)、方式3)中的一種，也可以采用相結合的方式，比如，結合采用方式1)和方式3)，或結合采用方式2)和方式3)。

實施例二

基于上述介紹，圖2為本發(fā)明所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法較佳實施例的流程圖，假設該較佳實施例中采用上述方式2)和方式3)相結合的方式，那么如圖2所示，該較佳實施例中將包括以下具體實現(xiàn)方式。

在21中，在無人駕駛車輛的行駛過程中，實時監(jiān)測駕駛人員的身體狀況。

在22中，根據(jù)監(jiān)測到的駕駛人員的各身體狀況參數(shù)確定出駕駛人員的身體狀況是否出現(xiàn)異常，如果是，則執(zhí)行23，否則，重復執(zhí)行22。

在23中，確定無人駕駛車輛是否處于手動駕駛模式，如果是，則執(zhí)行24，否則，執(zhí)行25。

在24中，將無人駕駛車輛從手動駕駛模式切換到自動駕駛模式。

在25中，確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點，在所述停車地點停車，并撥打急救熱線，報告無人駕駛車輛所在位置。

在26中，將無人駕駛車輛的駕駛座椅放平，盡量為駕駛人員保持舒服的姿勢。

以上是關于方法實施例的介紹，以下通過裝置實施例，對本發(fā)明所述方案進行進一步說明。

實施例三

圖3為本發(fā)明所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置實施例的組成結構示意圖，如圖3所示，包括：監(jiān)測單31元和控制單元32。

監(jiān)測單元31，用于在無人駕駛車輛的行駛過程中，實時監(jiān)測駕駛人員的身體狀況，并將監(jiān)測結果發(fā)送給控制單元32。

控制單元32，用于當根據(jù)監(jiān)測結果確定出駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常時，若當前處于手動駕駛模式，則切換到自動駕駛模式。

監(jiān)測單元31可將每次監(jiān)測到的駕駛人員的各身體狀況參數(shù)發(fā)送給控制單元32，進而可由控制單元32綜合各身體狀況參數(shù)，確定出駕駛人員的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

所述各身體狀況參數(shù)可包括心跳、脈搏和血壓等。

控制單元32一旦確定駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常，且無人駕駛車輛當前處于手動駕駛模式，則可自動切換到自動駕駛模式，如果出現(xiàn)異常，但無人駕駛車輛當前處于自動駕駛模式，那么則無需進行駕駛模式的切換。

另外，如果駕駛人員出現(xiàn)了心臟病突發(fā)等急性狀況，如果沒有得到及時有效的處理，很可能會導致駕駛人員死亡。

為解決上述問題，控制單元32還可進一步進行以下處理：

1)當確定駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時，確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的醫(yī)院，并將駕駛人員送往所述醫(yī)院；

2)當確定駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時，確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點，在所述停車地點停車，并撥打急救熱線，報告無人駕駛車輛所在位置；

另外，在報告無人駕駛車輛所在位置的同時，還可進一步報告預先存儲的駕駛人員的病史以及最新監(jiān)測到的各身體狀況參數(shù)；

3)當確定駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時，將無人駕駛車輛的駕駛座椅放平。

在實際應用中，可以只采用方式1)、方式2)、方式3)中的一種，也可以采用相結合的方式，比如，結合采用方式1)和方式3)，或結合采用方式2)和方式3)。

圖3所示裝置實施例的具體工作流程請參照前述方法實施例中的相應說明，不再贅述。

總之，采用本發(fā)明所述方案，在無人駕駛車輛的行駛過程中，一旦監(jiān)測到駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常，且當前處于手動駕駛模式，則可自動切換到自動駕駛模式，從而克服了現(xiàn)有技術中存在的問題，進而提高了無人駕駛車輛的安全性。

而且，采用本發(fā)明所述方案，可在當駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常時，及時地將駕駛人員送往最近的醫(yī)院或撥打急救熱線等，從而可使得駕駛人員得到及時地救治，進而提高了駕駛人員的生存幾率等。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明保護的范圍之內。