技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定平臺及其控制方法。所述穩(wěn)定平臺包括：姿態(tài)測量裝置、包含第一步進電機和第二步進電機的機械轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和處理裝置；其中，所述姿態(tài)測量裝置與所述處理裝置通信連接，所述處理裝置與所述機械轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)通信連接；精密載荷固定在所述機構(gòu)轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的穩(wěn)控平面上；所述姿態(tài)測量裝置用于獲取所述移動載體的測量信息并發(fā)送給所述處理裝置；所述處理裝置用于根據(jù)所述測量信息計算電機的水平指令角和指令角速度；所述機械轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)用于根據(jù)所述水平指令角和所述指令角速度調(diào)整第一步進電機和/或第二步進電機以隔離移動載體的姿態(tài)變化量使所述穩(wěn)控平面保持水平狀態(tài)。本發(fā)明實施例可以使精密載荷保持在水平面上正常工作。

技術(shù)研發(fā)人員：張仲毅;徐燁烽;徐韜;乙冉冉
受保護的技術(shù)使用者：北京星網(wǎng)衛(wèi)通科技開發(fā)有限公司
文檔號碼：201611052650
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.03.22