技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及生成使電力或扭矩的峰值減小并且使控制對象以所希望時(shí)間到達(dá)規(guī)定位置的速度軌跡的軌跡生成裝置機(jī)器控制方法。軌跡生成裝置具有：輸入接受部(100)，接受指定驅(qū)動(dòng)時(shí)間；以及軌跡部(200)，基于包括上升部分、平坦部分和下降部分且利用最小值原理而求出的計(jì)算軌跡生成輸入軌跡。

技術(shù)研發(fā)人員：古賀達(dá)也
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歐姆龍株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201611060560
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.06.20