本發(fā)明涉及一移車系統(tǒng)，特別涉及一移車系統(tǒng)和移車方法。

背景技術：

目前，駕駛員只能夠在車輛的內部通過駕駛車輛的方式移動車輛，這在車輛行駛的過程中一般是安全的，而在短距離范圍內移動車輛時，例如駕駛員需要將車輛從停車位移出來時，受限于車輛的視野范圍，駕駛員在車輛的內部移動車輛的過程中會存在視線盲區(qū)，例如車輛的前部保險杠的位置和后輪的位置都存在視線盲區(qū)，對于一些缺乏駕駛經驗的新手駕駛員來說，在將車輛從停車位移出來的過程中視線盲區(qū)的存在可能會出現(xiàn)剮蹭等安全事故。

另外，隨著車輛保有量的不斷增加，尤其是在很多大中型城市中都出現(xiàn)了擁堵的現(xiàn)象，并且停車位數(shù)量的增加遠遠落后于車輛數(shù)量的增加，從而導致駕駛員在停車的時候往往會出現(xiàn)找不到停車位的情況。一些駕駛員可能會因為有急事而將車輛臨時?？吭诼愤吇蛘咄＼噲鰞鹊姆峭＼囄晃恢?，而停泊在這些位置的車輛可能會阻擋其他車輛的出行。為了方便被阻擋的車輛的駕駛員與其進行聯(lián)系，很多駕駛員都會在車輛比較明顯的位置預留電話號碼，以在停泊的車輛阻擋其他車輛出行時，能夠讓其他車輛的駕駛員通過該電話號碼與其進行聯(lián)系。通常情況下，停泊的車輛的駕駛員在接到要求移車的電話時需要來到車輛停泊的位置，并進入車輛的內部通過駕駛的方式移動車輛，這種方式存在著很多的缺陷。首先，被阻擋的車輛的駕駛員在等待被要求移動的車輛的駕駛員前來車輛停泊的位置的過程中，會浪費較多的時間，尤其是對于有急事或者在天氣條件比較惡劣的情況下，被阻擋的車輛的駕駛員在這個等待過程中情緒變得明顯焦躁，而一旦這種情況出現(xiàn)，甚至會引發(fā)被阻擋的車輛的駕駛員和被要求移動的車輛的駕駛員之間的矛盾。另外，駕駛員在接到要求移車的電話后可能不方便立刻前來車輛停泊的位置，而導致車輛在短時間內無法被移動，從而影響被阻擋的車輛的出行。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一移車系統(tǒng)和移車方法，其中所述移車系統(tǒng)允許駕駛員在車外控制一被移動車輛移動。

本發(fā)明的一個目的在于提供一移車系統(tǒng)和移車方法，其中所述移車系統(tǒng)允許駕駛員在遠離所述被移動車輛的位置控制所述被移動車輛移動。

本發(fā)明的一個目的在于提供一移車系統(tǒng)和移車方法，其中所述移車系統(tǒng)能夠控制所述被移動車輛自動地移動。

本發(fā)明的一個目的在于提供一移車系統(tǒng)和移車方法，其中所述移車系統(tǒng)提供一處理模塊和被可通信地連接于所述處理模塊的一采集模塊，所述采集模塊采集與所述被移動車輛相關聯(lián)的一環(huán)境數(shù)據(jù)，所述處理模塊根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成與所述被移動車輛相關聯(lián)的一車輛環(huán)境，以在后續(xù)根據(jù)所述車輛環(huán)境控制所述被移動車輛移動。

本發(fā)明的一個目的在于提供一移車系統(tǒng)和移車方法，其中所述采集模塊通過所述被移動車輛的至少一個傳感器采集與所述被移動車輛相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的一個目的在于提供一移車系統(tǒng)和移車方法，其中在所述被移動車輛移動的過程中，所述采集模塊能夠實時地采集與所述被移動車輛相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，從而確保所述被移動車輛在被控制而移動時的安全性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一移車系統(tǒng)和移車方法，其中所述移車系統(tǒng)提供一授權管理模塊，所述授權管理模塊使移車方從請求方獲得授權，以通過所述請求方的至少一個傳感器或者所述請求方的可攜帶電子設備采集與所述被移動車輛相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的一個目的在于提供一移車系統(tǒng)和移車方法，其中所述移車系統(tǒng)提供一圖像模擬模塊，所述圖像模擬模塊模擬所述車輛環(huán)境以形成一環(huán)境圖像，以供在后續(xù)通過所述移車系統(tǒng)控制所述被移動車輛移動時參考。

本發(fā)明的一個目的在于提供一移車系統(tǒng)和移車方法，其中所述處理模塊接收所述請求方的一請求信號，并且所述處理模塊根據(jù)所述請求信號通過所述采集模塊采集與所述被移動車輛相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的一個目的在于提供一移車系統(tǒng)和移車方法，其中所述移車系統(tǒng)提供一控制模塊，所述控制模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述處理模塊根據(jù)與所述被移動車輛相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成一控制信號，所述控制模塊根據(jù)所述控制信號控制所述被移動車輛移動。

本發(fā)明的一個目的在于提供一移車系統(tǒng)和移車方法，其中所述移車系統(tǒng)提供一操作端，所述移車系統(tǒng)允許通過所述操作端根據(jù)與所述被移動車輛相關聯(lián)的所述車輛環(huán)境控制所述被移動車輛移動。

依本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供一移車系統(tǒng)，其包括：

一采集模塊，其中所述采集模塊通過被配置于一被移動車輛的至少一第一傳感器采集與所述被移動車輛相關聯(lián)的一環(huán)境數(shù)據(jù)；

一處理模塊，其中所述采集模塊被可通信地連接于所述處理模塊，所述處理模塊根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成與所述被移動車輛相關聯(lián)的一車輛環(huán)境；以及

一操作端，其中所述操作端被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述移車系統(tǒng)允許在所述被移動車輛的外部通過所述操作端根據(jù)所述車輛環(huán)境控制所述被移動車輛移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述移車系統(tǒng)進一步包括一授權管理模塊，其中所述授權管理模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述授權管理模塊使所述移車系統(tǒng)獲得一請求方或者一第三方授權，以藉由所述采集模塊通過所述請求方的一可攜帶電子設備或者被配置于所述請求方的一請求車輛的至少一第二傳感器或者被配置于所述第三方的一第三方車輛的至少一第三傳感器，采集所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一傳感器采集以所述被移動車輛為中心的所有方向的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，所述第二傳感器和所述第三傳感器分別采集所述請求車輛和所述第三方車輛朝向所述被移動車輛的特定方向或者角度的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述移車系統(tǒng)進一步包括一圖像模擬模塊，其中所述圖像模擬模塊被可通信地連接于所述處理模塊和所述操作端，所述圖像模擬模塊根據(jù)所述車輛環(huán)境模擬與所述被移動車輛相關聯(lián)的一環(huán)境圖像，所述環(huán)境圖像被顯示在所述操作端，以供在通過所述操作端控制所述被移動車輛移動時參考。

依本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明進一步提供一移車系統(tǒng)，其包括：

一采集模塊，其中所述采集模塊通過被配置于一被移動車輛的至少一第一傳感器采集與所述被移動車輛相關聯(lián)的一環(huán)境數(shù)據(jù)；

一處理模塊，其中所述采集模塊被可通信地連接于所述處理模塊，所述處理模塊根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成一控制信號；以及

一控制模塊，其中所述控制模塊被可通信地連接于所述處理模塊，所述被移動車輛被可控地連接于所述控制模塊，其中所述控制模塊接收和執(zhí)行所述控制信號，以控制所述被移動車輛移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述移車系統(tǒng)進一步包括一信號生成模塊，其中所述信號生成模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中在一請求車輛檢測到被所述被移動車輛阻擋出行時，所述請求車輛通過所述信號生成模塊生成和發(fā)送一請求信號至所述處理模塊，所述處理模塊根據(jù)所述請求信號通過所述采集模塊采集所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述移車系統(tǒng)進一步包括一授權管理模塊，其中所述授權管理模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述授權管理模塊使所述移車系統(tǒng)獲得所述請求車輛或者一第三方車輛的授權，以藉由所述采集模塊通過被配置于所述請求車輛的至少一第二傳感器或者被配置于所述第三方車輛的至少一第三傳感器，采集所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

依本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明進一步提供一移車方法，其中所述移車方法包括如下步驟：

(i)通過一采集模塊采集與一被移動車輛相關聯(lián)的一環(huán)境數(shù)據(jù)；

(ii)通過一處理模塊根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成與所述被移動車輛相關聯(lián)的一車輛環(huán)境；以及

(iii)在所述被移動車輛的外部，根據(jù)所述車輛環(huán)境控制所述被移動車輛移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(i)中，所述采集模塊通過被配置于所述被移動車輛的至少一傳感器采集所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(i)中，所述采集模塊通過被配置于與所述被移動車輛相鄰的其他車輛的至少一傳感器采集所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(iii)中，通過一操作端在所述被移動車輛的外部控制所述被移動車輛移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(iii)中進一步包括步驟：

根據(jù)所述車輛環(huán)境生成一控制信號；和

通過一控制模塊執(zhí)行所述控制信號，以自動地控制所述被移動車輛移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在上述方法中進一步包括步驟：

模擬所述車輛環(huán)境以生成一環(huán)境圖像；和

使所述環(huán)境圖像顯示在所述操作端，以供在通過所述操作端控制所述被移動車輛移動時參考。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在上述方法中，通過一可攜帶電子設備形成所述操作端。

依本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明進一步提供一移車方法，其中所述移車方法包括如下步驟：

(a)移車方根據(jù)請求方發(fā)送的一請求信號確定一被移動車輛需要被移動；

(b)通過一個或者多個網絡，所述移車方獲得與所述被移動車輛相關聯(lián)的一車輛環(huán)境；以及

(c)所述移車方根據(jù)所述車輛環(huán)境提供一操作指令，其中所述操作指令被執(zhí)行以控制所述被移動車輛移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(b)之前進一步包括步驟：

采集與所述被移動車輛相關聯(lián)的一環(huán)境數(shù)據(jù)；和

根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成所述車輛環(huán)境。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在上述方法中，通過被配置于所述被移動車輛的至少一傳感器采集所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在上述方法中，通過被配置于與所述被移動車輛相鄰的其他車輛的至少一傳感器采集所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在上述方法中，被配置于所述被移動車輛的所述傳感器采集以所述被移動車輛為中心的所有方向的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，被配置于所述其他車輛的所述傳感器采集所述其他車輛朝向所述被移動車輛的特定方向或者角度的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

依本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明進一步提供一改變一請求車輛的出行環(huán)境的方法，其中所述出行環(huán)境改變方法包括如下步驟：

(A)在移車方根據(jù)請求方發(fā)送的一請求信號控制所述被移動車輛移動時，所述請求方授權所述移車方使用被配置于所述請求車輛的至少一傳感器或者使用所述請求方的一可攜帶電子設備的攝像頭；

(B)使用被配置于所述被移動車輛的傳感器和被配置于所述請求車輛的所述傳感器或者所述可攜帶電子設備，采集與所述被移動車輛相關聯(lián)的一環(huán)境數(shù)據(jù)；

(C)根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成與所述被移動車輛相關聯(lián)的一車輛環(huán)境；以及

(D)通過一個或者多個網絡，所述移車方接收所述車輛環(huán)境，并且根據(jù)所述車輛環(huán)境提供一操作指令，以在所述操作指令被執(zhí)行時控制所述被移動車輛移動，從而改變所述請求車輛的出行環(huán)境。

附圖說明

圖1是依本發(fā)明的一較佳實施例的一移車系統(tǒng)的框圖示意圖。

圖2是依本發(fā)明的上述較佳實施例的所述移車系統(tǒng)的應用框圖示意圖，其描述了請求方、移車方和第三方之間的關系。

圖3是依本發(fā)明的上述較佳實施例的所述移車系統(tǒng)的流程示意圖。

圖4A和圖4B分別是依本發(fā)明的上述較佳實施例的所述移車系統(tǒng)的應用場景概念圖。

圖5是依本發(fā)明的上述較佳實施例的一車外移車方法的流程示意圖。

圖6是依本發(fā)明的上述較佳實施例的另一車外移車方法的流程示意圖。

圖7是依本發(fā)明的上述較佳實施例的一請求方車輛的出行環(huán)境改變方法的流程示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領域技術人員能夠實現(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術方案。

參考本發(fā)明的說明書附圖1至圖4B，依本發(fā)明的一較佳實施例的一移車系統(tǒng)被闡明，其中所述移車系統(tǒng)能夠實現(xiàn)一移車方100和一請求方200之間的互動，以在所述移車方100的一被移動車輛101阻擋所述請求方200的一請求車輛201出行時，所述移車系統(tǒng)能夠控制所述被移動車輛101移動或者所述移車系統(tǒng)能夠幫助所述移車方100或者所述請求方200控制所述被移動車輛101移動。另外，當所述被移動車輛101因其他原因需要被移動時，所述移車系統(tǒng)也可以控制所述被移動車輛101移動或者所述移車系統(tǒng)能夠幫助所述移車方100控制所述被移動車輛101移動。

在一個說明性的示例中，所述移車系統(tǒng)在確定所述被移動車輛101需要被移動時，所述移車系統(tǒng)能夠自動地控制所述被移動車輛101移動，即，所述移車系統(tǒng)能夠控制所述被移動車輛101，以使所述被移動車輛101在自主駕駛狀態(tài)下被移動。

在另一個說明性的示例中，所述移車方100進一步包括至少一第一可攜帶電子設備102，其中所述第一可攜帶電子設備102能夠被接入所述移車系統(tǒng)，以使所述移車方100通過所述第一可攜帶電子設備102在車外控制所述被移動車輛101移動，例如所述移車系統(tǒng)提供一個通信接口，以允許所述第一可攜帶電子設備102通過所述移車系統(tǒng)的所述通信接口可通信地連接于所述移車系統(tǒng)，從而通過所述移車系統(tǒng)允許所述移車方100通過所述第一可攜帶電子設備102控制所述被移動車輛101移動。另外，所述請求方200進一步包括至少一第二可攜帶電子設備202，其中所述第二可攜帶電子設備102也可以通過所述移車系統(tǒng)的所述通信接口可通信地連接于所述移車系統(tǒng)，從而所述移車方100可以通過所述移車系統(tǒng)授權所述請求方200，以使所述請求方200通過所述第二可攜帶電子設備202控制所述被移動車輛101移動。

值得一提的是，在本發(fā)明的所述移車系統(tǒng)中所涉及的所述車外是指在所述被移動車輛101的外部，或者所述車外是指在遠離所述被移動車輛101的位置，例如當所述被移動車輛101停泊在地下停車場時，所述車外可以是辦公室，即，所述移車系統(tǒng)允許所述移車方100在辦公室控制停泊在地下停車場的所述被移動車輛101移動。換言之，所述移車系統(tǒng)允許所述被移動車輛101在遠離所述移車方100的視線范圍的位置被移動。

另外，所述移車方100的所述第一可攜帶電子設備102和所述請求方200的所述第二可攜帶電子設備202可以是同一個類型的電子設備，其被界定為第一、第二可攜帶電子設備102、202僅是為了便于說明本發(fā)明的所述移車系統(tǒng)的特征和優(yōu)勢，并不構成對本發(fā)明的內容和范圍的限制。所述第一、第二可攜帶電子設備102、202可以是但不限于智能手機、平板電腦、筆記本電腦、個人數(shù)字助理、電子詞典、電紙書和數(shù)碼相機等電子設備中的一個或者多個的組合。例如在本發(fā)明的所述移車系統(tǒng)的一個具體示例中，所述第一、第二可攜帶電子設備102、202均可以被實施為智能手機。更具地說，所述第一、第二可攜帶電子設備102、202均可以被實施為帶有攝像頭和顯示屏幕的智能手機。

在本發(fā)明的所述移車系統(tǒng)的一個示例中，所述移車系統(tǒng)在確定所述被移動車輛101需要被移動時，所述被移動車輛101允許所述移車方100或者所述請求方200通過所述移車系統(tǒng)控制所述被移動車輛101移動。具體地說，所述移車系統(tǒng)包括一處理模塊10、一采集模塊20以及一操作端30，其中所述采集模塊20和所述操作端30分別被可通信地連接于所述處理模塊10。例如所述采集模塊20和所述處理模塊10之間以及所述操作端30和所述處理模塊10之間可以分別通過一個或者多個網絡1000進行連接。

值得一提的是，所述網絡1000的類型在本發(fā)明中不受限制，例如所述網絡1000可以是局域網(Local Area Network，LAN)、廣域網(WideArea Network，WAN)以及城域網(MetropolitanArea Network，MAN)中的一種或者多種的組合。盡管如此，本領域的技術人員可以理解的是，上述列舉的所述網絡1000的類型僅為示例，在所述移車系統(tǒng)的具體應用示例中，其他類型的所述網絡1000也可以，例如所述網絡1000還可以被具體化地實施為蜂窩網或者藍牙等。也就是說，本發(fā)明所涉及的所述網絡1000是指任何能夠實現(xiàn)在所述處理模塊10和所述采集模塊20之間以及所述處理模塊10和所述操作端30之間進行通信的通信技術。

所述操作端30由所述第一、第二可攜帶電子設備102、202中的任意一個形成。在一個示例中，當所述請求方200要求所述移車方100移動所述被移動車輛101時，所述移車方100可以將所述第一可攜帶電子設備102通過所述通信接口接入所述移車系統(tǒng)以形成所述移車系統(tǒng)的所述操作端30，從而所述移車方100可以通過所述第一可攜帶電子設備102形成的所述操作端30控制所述被移動車輛101移動。在另一個示例中，當所述請求方200要求所述移車方100移動所述被移動車輛101時，所述移車方100可以授權所述請求方200，以允許所述請求方202將所述第二可攜帶電子設備202通過所述通信接口接入所述移車系統(tǒng)以形成所述移車系統(tǒng)的所述操作端30，從而所述請求方200可以通過所述第二可攜帶電子設備202形成的所述操作端30控制所述被移動車輛101移動。

值得一提的是，在本發(fā)明的所述移車系統(tǒng)中所涉及的所述通信接口可以是虛擬接口，例如所述移車方100或者所述請求方200可以通過在所述第一、第二可攜帶電子設備102、202輸入登錄賬號和密碼的方式接入所述移車系統(tǒng)。

當所述請求方200發(fā)現(xiàn)所述被移動車輛101阻擋所述請求車輛201的出行時，所述請求方200可以向所述移車方100發(fā)送一請求信號，以通知所述移車方100控制所述被移動車輛101移動。例如所述請求方200可以通過所述第二可攜帶電子設備202發(fā)送所述請求信號，所述移車方100可以通過所述第一可攜帶電子設備102接收所述請求信號，當所述移車方100接收到所述請求信號后，所述移車方100可以將所述第一可攜帶電子設備102通過所述通信接口接入所述移車系統(tǒng)以使所述第一可攜帶電子設備102形成所述移車系統(tǒng)的所述操作端30。

所述請求方200通過所述第二可攜帶電子設備202將所述請求信號發(fā)送到所述移車方100的所述第一可攜帶電子設備102以通過所述移車方100的方式不受限制，例如所述請求方200可以通過使用所述第二可攜帶電子設備202打電話或者通過其他社交軟件聯(lián)系所述移車方100的方式，通知所述移車方100控制所述被移動車輛100移動。

一旦所述移車方100將所述第一可攜帶電子設備102接入所述移車系統(tǒng)，則所述移車系統(tǒng)確定所述被移動車輛101需要被移動。值得一提的是，所述移車方100將所述第一可攜帶電子設備102接入所述移車系統(tǒng)并不是所述移車系統(tǒng)確定所述被移動車輛101需要被移動的前提條件，也就是說，即便是所述移車方100沒有將所述第一可攜帶電子設備102接入所述移車系統(tǒng)，所述移車系統(tǒng)也可以確定所述被移動車輛101需要被移動。

在所述移車系統(tǒng)確定所述被移動車輛101需要被移動時，所述移車系統(tǒng)通過所述采集模塊20采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的一環(huán)境數(shù)據(jù)，其中所述環(huán)境數(shù)據(jù)被所述采集模塊20發(fā)送至所述處理模塊10，以藉由所述處理模塊10根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成與所述被移動車輛101相關聯(lián)的一車輛環(huán)境，從而在后續(xù)，根據(jù)所述車輛環(huán)境控制所述被移動車輛101移動。例如所述采集模塊20可以通過被配置于所述被移動車輛101的至少一第一傳感器103采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的所述移車系統(tǒng)的一個示例中，被配置于所述被移動車輛101的所述第一傳感器103包括但不限于距離傳感器、雷達、攝像頭等，其中所述采集模塊20可以通過被配置于所述被移動車輛101的其而被實施為距離傳感器、雷達、攝像頭或者以上組合所述第一傳感器103采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述第一傳感器103能夠采集所述被移動車輛101的周圍的所有方向的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。另外，所述第一傳感器103還能夠采集所述被移動車輛103的特定方向或者角度的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

值得一提的是，與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)可以是所述被移動車輛101與障礙物之間的距離，典型地，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包含所述被移動車輛101與所述請求車輛201或者其他車輛之間的距離或者所述被移動車輛101與墻體或者柱體等障礙物之間的距離。

在所述處理模塊10得到與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述車輛環(huán)境后，所述移車方100能夠根據(jù)所述車輛環(huán)境通過所述操作端30在距離所述被移動車輛101較遠的位置控制所述被移動車輛101移動，從而所述移車系統(tǒng)允許所述移車方100在收到所述請求方200的所述請求信號后不需要來到所述被移動車輛101停泊的位置就能夠控制所述被移動車輛101移動，從而減少所述請求方200等待所述被移動車輛101被移動時的等待時間，和解決所述移車方100在接收到所述請求方200的所述請求信號后不能及時來到所述被移動車輛101停泊的位置移動所述被移動車輛101的問題。本發(fā)明提供的這種移車方式對于所述被移動車輛101能夠被及時、安全的移動特別的有效。

進一步地，與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述車輛環(huán)境可以通過所述網絡1000被發(fā)送至用于形成所述操作端30的所述第一可攜帶電子設備102上，所述第一可攜帶電子設備102能夠接收所述移車方100輸入的一操作指令，以根據(jù)所述操作指令在所述車外控制所述被移動車輛101移動。另外，所述操作端30不僅能夠接收所述移車方100輸入的所述操作指令，而且所述操作端30還進一步提供可視化地顯示與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述車輛環(huán)境，以供所述移車方100在控制所述被移動車輛101移動時參考。

進一步地，所述移車系統(tǒng)包括一圖像模擬模塊40，其中所述圖像模擬模塊40被可通信地連接于所述處理模塊10，其中所述圖像模擬模塊40根據(jù)所述車輛環(huán)境模擬與所述被移動車輛101相關聯(lián)的一環(huán)境圖像，并且所述環(huán)境圖像被所述操作端30可視化地顯示，以供在后續(xù)在所述移車方100控制所述被移動車輛101移動時參考。

值得一提的是，當所述采集模塊20通過被實施為攝像頭的所述第一傳感器103采集所述被移動車輛101與障礙物之間的距離以獲得所述環(huán)境數(shù)據(jù)時，所述移車系統(tǒng)也可以不需要所述圖像模擬模塊40模擬所述環(huán)境圖像?？梢岳斫獾氖?，所述圖像模擬模塊40根據(jù)所述車輛環(huán)境模擬的與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境圖像能夠使所述移車方100在控制所述被移動車輛101移動時直觀地感受所述被移動車輛101所處的環(huán)境。

更進一步地，所述移車系統(tǒng)包括一授權管理模塊50，其中所述授權管理模塊50被可通信地連接于所述處理模塊10。

在一個具體示例中，在所述移車系統(tǒng)確定所述被移動車輛101需要被移動時，所述移車方100可以通過所述移車系統(tǒng)的所述授權管理模塊50授權所述請求方200，以允許所述請求方200控制所述被移動車輛101移動。具體地說，當所述請求方200獲得所述移車系統(tǒng)的所述授權管理模塊50的授權后，所述移車方200可以將所述第二可攜帶電子設備202接入所述移車系統(tǒng)，以由所述第二可攜帶電子設備202形成所述操作端30，從而所述請求方200能夠通過由所述第二可攜帶電子設備202形成的所述操作端30控制所述被移動車輛101移動。

在另一個具體示例中，在所述移車系統(tǒng)確定所述被移動車輛101需要被移動時，所述移車方100也可以通過移車系統(tǒng)的所述授權管理模塊50授權一第三方300，以允許所述第三方300控制所述被移動車輛101移動。例如所述第三方300可以是停車場管理方或者其他提供移車服務的機構或者人員。

另外，在所述移車系統(tǒng)確定所述被移動車輛101需要被移動時，所述移車方100可以通過所述移車系統(tǒng)請求所述請求方200授權，以請求所述請求方200允許所述移車方100使用所述第二可攜帶電子設備200的攝像頭或者被配置于所述請求車輛201的至少一第二傳感器203，采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，當所述請求方200收到所述移車方100的授權請求時，所述請求方200可以通過所述移車系統(tǒng)的所述授權管理模塊50授權給所述移車方100。通過這樣的方式，所述移車方100在控制所述被移動車輛101移動時能夠得到更詳細的與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述車輛環(huán)境，以確保在控制所述被移動車輛時的安全性。

另外，在所述移車系統(tǒng)確定所述被移動車輛101需要被移動時，所述移車方100還可以通過所述移車系統(tǒng)請求所述第三方300授權，以請求所述第三方300允許所述移車方100使用被配置于所述第三方300的一第三方車輛301的至少一第三傳感器302，采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，當所述第三方300收到所述移車方100的授權請求時，所述第三方300可以通過所述移車系統(tǒng)的所述授權管理模塊50授權所述移車方100。通過這樣的方式，所述移車方100在控制所述被移動車輛101移動時能夠得到更詳細的與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述車輛環(huán)境，以確保在控制所述被移動車輛時的安全性。另外，所述第三方300也可以被實施為與所述被移動車輛101停泊的位置相鄰或者相近或者能夠拍攝到所述被移動車輛101周圍環(huán)境的攝像頭，以通過該攝像頭來采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，例如所述第三方300可以被實施為被設置在停車場內的攝像頭。

值得一提的是，被配置于所述請求車輛201的所述第二傳感器203和被配置于所述第三方車輛300的所述第三傳感器302的類型可以與被配置于所述被移動車輛101的所述第一傳感器103的類型一致，其中所述第一、第二和第三傳感器103、203和302的類型在此不再贅述。

在本發(fā)明的所述移車系統(tǒng)的另一個示例中，所述移車系統(tǒng)在確定所述被移動車輛101需要被移動時，所述移車系統(tǒng)能夠自動地控制所述被移動車輛101移動。具體地說，所述移車系統(tǒng)進一步包括一信號生成模塊60和一控制模塊70，其中所述信號生成模塊60和所述控制模塊70分別被可通信地連接于所述處理模塊10。當所述請求車輛201檢測到所述被移動車輛101阻擋所述請求車輛201出行時，所述請求車輛201可以通過所述信號生成模塊60生成并發(fā)送所述請求信號至所述處理模塊10，以請求移動所述被移動車輛101，其中所述處理模塊10控制所述采集模塊20通過所述第一、第二和第三傳感器103、203和302中的至少一個采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，所述處理模塊10根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成所述車輛環(huán)境，并且所述處理模塊10進一步根據(jù)所述車輛環(huán)境生成一控制信號，并且所述控制信號被發(fā)送至所述控制模塊70，其中所述控制模塊70在接收所述控制信號后執(zhí)行所述控制信號，以控制所述被移動車輛101自動地移動。也就是說，所述移車系統(tǒng)允許所述被移動車輛101在沒有所述移車方100、所述請求方200和所述第三方300等任何人為操作的情況下自動地控制所述被移動車輛101移動。

值得一提的是，在所述被移動車輛101被控制移動的過程中，所述采集模塊20能夠實時地通過所述第一、第二和第三傳感器103、203和302中的任何一個采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，通過這樣的方式，能夠有效地提高所述被移動車輛101在被控制移動的過程中的安全性和可靠性。

在附圖3中示出了所述移車系統(tǒng)的流程3000，其中以所述移車系統(tǒng)能夠實現(xiàn)所述移車方100、所述請求方200和所述第三方300之間的互動為例，進一步闡述本發(fā)明的所述移車系統(tǒng)的特征和優(yōu)點。

階段3001，所述請求方200發(fā)送所述請求信號。具體地說，在一個示例中，所述請求方200在發(fā)現(xiàn)所述被移動車輛101阻擋所述請求車輛201的出行時，所述請求方200可以通過藉由所述第二可攜帶電子設備202通過打電話或者其他社交軟件的方式向所述移車方100發(fā)送所述請求信號，以要求所述移車方100移動所述被移動車輛101。在另一個示例中，所述請求方200的所述請求車輛201也可以通過所述信號生成模塊60自動地生成所述請求信號，以要求所述移車方100移動所述被移動車輛101。

階段3002，所述移車系統(tǒng)確定所述被移動車輛101需要被移動。在一個示例中，當所述移車方100接收到所述請求方200的所述請求信號后，所述移車方100可以啟動所述移車系統(tǒng)，此時，所述移車系統(tǒng)可以確定所述被移動車輛101需要被移動。通常的但不限制本發(fā)明的內容和范圍的方式是所述移車方100將所述第一可攜帶電子設備102接入所述移車系統(tǒng)以形成所述移車系統(tǒng)的所述操作端30。在另一個示例中，所述被移動車輛101也可以通過所述移車系統(tǒng)接收所述請求車輛201通過所述信號生成模塊60發(fā)送的所述請求信號，所述移車系統(tǒng)同樣可以確定所述被移動車輛101需要被移動。本領域的技術人員可以理解的是，所述移車系統(tǒng)確定所述被移動車輛101需要被移動的方式不限，其只要能夠使所述移車系統(tǒng)確定所述被移動車輛101需要被移動即可。

階段3003，所述采集模塊20通過被配置于所述被移動車輛101的所述第一傳感器103采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。所述采集模塊20采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)的方式可以是，在所述移車系統(tǒng)確定所述被移動車輛101需要被移動之后，所述移車系統(tǒng)的所述采集模塊20能夠調用被配置于所述被移動車輛101的至少一個所述第一傳感器103采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。所述環(huán)境數(shù)據(jù)的內容可以是所述被移動車輛101與障礙物之間的距離等。

階段3004，所述請求方200通過所述移車系統(tǒng)授權所述移車方100，以允許所述移車方100使用所述請求方200的所述第二可攜帶電子設備202的攝像頭或者使用被配置于所述請求車輛201的至少一個所述第二傳感器203采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。也就是說，所述移車方100在通過所述操作端30控制所述被移動車輛101之前，可以先通過所述請求方200的授權，所述請求方200在收到所述移車方100的請求后能夠通過所述移車系統(tǒng)的所述授權管理模塊50授權所述移車方100，以允許所述移車方100通過所述移車系統(tǒng)的所述采集模塊20利用所述請求方200的所述第二可攜帶電子設備202的攝像頭或者使用被配置于所述請求車輛201的至少一個所述第二傳感器203采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，通過這樣的方式，所述移車系統(tǒng)能夠得到盡可能詳細的與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述車輛環(huán)境，從而確保在后續(xù)控制所述被移動車輛101時的安全性。

階段3005，所述第三方300通過所述移車系統(tǒng)授權所述移車方100，以允許所述移車方100使用所述第三方300的至少一個所述第三傳感器302采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。所述第三方300的所述第三傳感器302可以是被設置在固定位置的攝像頭等，例如停車場的攝像頭，或者所述第三方300的所述第三傳感器302可以是被配置在所述第三方車輛301上的攝像頭、雷達、距離傳感器等，例如所述第三方車輛301可以是與所述被移動車輛101相鄰的車輛。

階段3006，根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述車輛環(huán)境。所述采集模塊20在采集到與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)后，將所述環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理模塊10，其中所述處理模塊10能夠處理所述環(huán)境數(shù)據(jù)并且根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述車輛環(huán)境。

階段3007，所述圖像模擬模塊40根據(jù)所述車輛環(huán)境生成與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境圖像，以在階段3008中，所述移車方100可以通過所述操作端30根據(jù)所述圖像模擬模塊40生成的所述環(huán)境圖像控制所述被移動車輛101移動?？梢岳斫獾氖牵鲆栖嚪?00可以通過所述移車系統(tǒng)的所述授權管理模塊50授權所述請求方200或者所述第三方300，以使所述請求方200或者所述第三方300通過所述移車系統(tǒng)的所述操作端30控制所述被移動車輛101移動。

階段3009，所述處理模塊10根據(jù)所述車輛環(huán)境生成所述控制信號，以在階段3010，所述控制模塊70執(zhí)行所述控制信號以自動地控制所述被移動車輛101移動。可以理解的是，在階段3009和階段3010示出的本發(fā)明的所述移車系統(tǒng)的這個示例中，所述移車系統(tǒng)能夠自動地控制所述被移動車輛101移動，而不需要所述移車方100、所述請求方200和所述第三方300中任何一方人為地操作。

在附圖4A和圖4B中示出了所述移車系統(tǒng)被用于移動所述被移動車輛101的一個典型示例，其中以所述請求方200被所述移車方100授權而通過所述移車系統(tǒng)控制所述被移動車輛100移動為例，進一步詳細地闡述本發(fā)明的所述移車系統(tǒng)的特征和優(yōu)點。

具體地說，以所述被移動車輛101、所述請求車輛201和所述第三方車輛301均停泊停車場，其中所述請求車輛201和所述第三方車輛301停泊在停車場的停車位，所述被移動車輛101停泊在非停車位，并且所述被移動車輛101阻擋所述請求車輛201的出行為例，來闡述本發(fā)明的所述移車系統(tǒng)。

當所述請求方200發(fā)現(xiàn)所述被移動車輛101阻擋所述請求車輛201出行時，所述請求方200可以通過所述第二可攜帶電子設備202向所述移車方100的所述第一可攜帶電子設備102打電話的方式發(fā)出所述請求信號，以通知所述移車方100移動所述被移動車輛100。所述移車方100在接收到所述請求信號后可以將所述第一可攜帶電子設備102接入所述移車系統(tǒng)以形成所述移車系統(tǒng)的所述操作端30，此時，所述移車系統(tǒng)可以確定所述被移動車輛101需要被移動。

所述移車系統(tǒng)在確定所述被移動車輛101需要被移動后，藉由所述采集模塊20通過被配置于所述被移動車輛101的至少一個所述第一傳感器103采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。另外，當所述采集模塊20通過被配置于所述被移動車輛101的所述第一傳感器103采集的與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)不足以讓所述移車方100安全地控制所述被移動車輛101移動時，所述移車方100可以向所述請求方200請求授權，以希望使用所述請求方200的所述第二可攜帶電子設備202的攝像頭或者使用被配置于所述請求車輛201的所述第二傳感器203，所述請求方200可以通過所述移車系統(tǒng)的所述授權管理模塊50授權給所述移車方100，以使所述采集模塊20能夠使用所述請求方200的所述第二可攜帶電子設備202的攝像頭或者使用被配置與所述請求車輛201的所述第二傳感器203，來采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。類似地，所述移車方100也可以獲得所述第三方300的授權，以使所述采集模塊20能夠使用所述第三方300的所述第三傳感器302采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

值得一提的是，被配置于所述被移動車輛101的所述第一傳感器103能夠采集以所述被移動車輛101為中心的所有方向的與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。被配置于所述請求車輛201的所述第二傳感器203能夠采集所述請求車輛201的朝向所述被移動車輛101方向的與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。類似地，被配置于所述第三方車輛301的所述第三傳感器302也能夠采集所述第三方車輛301的朝向所述被移動車輛101的方向的與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。也就是說，盡管所述第一、第二和第三傳感器103、203和302均能夠采集所有方向的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，但是在本發(fā)明的這個示例中，所述第一傳感器103被用于采集以所述被移動車輛101為中心的所有方向的與所述被移動車輛101為中心的所有方向的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，所述第二傳感器203和所述第三傳感器302被用于采集特定方向或者角度的與所述被移動車輛相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

所述采集模塊20在采集到與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)之后，將所述環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理模塊10，以被所述處理模塊10處理和生成與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述車輛環(huán)境。

所述移車方100通過所述移車系統(tǒng)的所述授權管理模塊50授權所述請求方200，以使所述請求方200能夠在所述被移動車輛101停泊的位置附近通過所述操作端30控制所述被移動車輛101移動，通過這樣的方式，能夠更加確保所述被移動車輛101在被控制移動的過程中的可靠性。所述請求方200在得到所述移車方100的授權之后，所述請求方200能夠將所述第二可攜帶電子設備202接入所述移車系統(tǒng)，以使所述第二可攜帶電子設備202形成所述操作端30，從而所述請求方200利用由所述第二可攜帶電子設備202形成的所述操作端30控制所述被移動車輛101移動。

優(yōu)選地，所述圖像模擬模塊40根據(jù)所述車輛環(huán)境模擬與所述被移動車輛101相關聯(lián)的所述環(huán)境圖像，并且在后續(xù)將所述環(huán)境圖像推送到由所述所述第二可攜帶電子設備誒202形成的所述操作端30上進行顯示，以供在后續(xù)所述請求方200控制所述被移動車輛101移動時參考。

參考附圖5，依本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明進一步提供一移車方法500，其中所述移車方法500包括如下步驟：

步驟501，(i)通過一采集模塊20采集與一被移動車輛101相關聯(lián)的一環(huán)境數(shù)據(jù)；

步驟502，(ii)通過一處理模塊10根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成與所述被移動車輛101相關聯(lián)的一車輛環(huán)境；以及

步驟503，(iii)在所述被移動車輛101的外部，根據(jù)所述車輛環(huán)境控制所述被移動車輛101移動。

參考附圖6，依本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明進一步提供一移車方法600，其中所述移車方法600包括如下步驟：

步驟601，(a)移車方100根據(jù)請求方200發(fā)送的一請求信號確定一被移動車輛101需要被移動；

步驟602，(b)通過一個或者多個網絡1000，所述移車方100獲得與所述被移動車輛101相關聯(lián)的一車輛環(huán)境；以及

步驟603，(c)所述移車方100根據(jù)所述車輛環(huán)境提供一操作指令，其中所述操作指令被執(zhí)行以控制所述被移動車輛101移動。

參考附圖7，依本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明進一步提供一改變一請求車輛201的出行環(huán)境的方法700，其中所述出行環(huán)境改變方法700包括如下步驟：

步驟701，(A)在移車方100根據(jù)請求方200發(fā)送的一請求信號控制所述被移動車輛101移動時，所述請求方200授權所述移車方100使用被配置于所述請求車輛201的至少一傳感器203或者使用所述請求方200的一可攜帶電子設備202的攝像頭；

步驟702，(B)使用被配置于所述被移動車輛101的傳感器103和被配置于所述請求車輛201的所述傳感器203或者所述可攜帶電子設備202，采集與所述被移動車輛101相關聯(lián)的一環(huán)境數(shù)據(jù)；

步驟703，(C)根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成與所述被移動車輛101相關聯(lián)的一車輛環(huán)境；以及

步驟704，(D)通過一個或者多個網絡1000，所述移車方100接收所述車輛環(huán)境，并且根據(jù)所述車輛環(huán)境提供一操作指令，以在所述操作指令被執(zhí)行時控制所述被移動車輛101移動，從而改變所述請求車輛201的出行環(huán)境。

本領域技術人員應理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。

本發(fā)明的目的已經完整并有效地實現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結構原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實施方式可以有任何變形或修改。