本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車電機(jī)控制器試驗(yàn)領(lǐng)域，尤其是一種電機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)及安裝調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

新能源汽車被廣泛認(rèn)為是解決汽車尾氣污染和石油能源短缺等問(wèn)題的主要途徑之一，隨著新能源汽車的快速發(fā)展，電機(jī)及其控制器用于在很多場(chǎng)合輔助發(fā)動(dòng)機(jī)或代替發(fā)動(dòng)機(jī)提供扭矩，是新能源汽車的核心部件，尤其是電機(jī)控制器，決定了電機(jī)的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。

電機(jī)控制器用于根據(jù)指令控制電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)起到對(duì)電機(jī)的保護(hù)，因而在整車上市前對(duì)電機(jī)控制器的測(cè)試尤為重要。

不同車型會(huì)對(duì)應(yīng)有不同型號(hào)的電機(jī)控制器，并且，不同廠家生產(chǎn)的電機(jī)控制器的功能也不完全相同，在進(jìn)行電機(jī)控制器的硬件在環(huán)測(cè)試時(shí)，由于上述原因，每一種車型的電機(jī)控制器需要采購(gòu)一臺(tái)對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制器硬件在環(huán)回路測(cè)試設(shè)備，通常來(lái)說(shuō)，一家汽車生產(chǎn)商所生產(chǎn)制造的汽車的型號(hào)都會(huì)有多種，由于上述的電機(jī)控制器硬件在環(huán)回路測(cè)試設(shè)備無(wú)法兼容多種型號(hào)的電機(jī)控制器的測(cè)試，使得測(cè)試成本極為昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)及安裝調(diào)節(jié)方法，用以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電機(jī)控制器硬件在環(huán)回路測(cè)試設(shè)備對(duì)多種型號(hào)的電機(jī)控制器的硬件在環(huán)測(cè)試，降低測(cè)試成本，提高對(duì)同車型間電機(jī)控制器測(cè)試的切換效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)，包括：

電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備，包括：與多種型號(hào)的待測(cè)試電機(jī)控制器的通信接口相匹配的通訊接口；所述通訊接口包括多個(gè)引腳，且每一型號(hào)的所述待測(cè)試電機(jī)控制器的通信接口的其中一個(gè)引腳分別與所述通訊接口的其中一個(gè)引腳對(duì)應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備還包括：分別與所述通訊接口連接的程控電源、數(shù)字信號(hào)仿真板卡、模擬信號(hào)仿真板卡、電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡、總線信號(hào)仿真板卡，以及分別與所述程控電源、所述數(shù)字信號(hào)仿真板卡、所述模擬信號(hào)仿真板卡、所述電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡、所述總線信號(hào)仿真板卡連接的工況仿真板卡。

優(yōu)選地，所述電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)還包括：測(cè)試上位機(jī)，所述測(cè)試上位機(jī)與所述工況仿真板卡連接。

優(yōu)選地所述通訊接口包括：

用于接收所述待測(cè)試電機(jī)控制器發(fā)送的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第一引腳，與所述電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡連接；

用于發(fā)送所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備的三相電流的第二引腳，與所述電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡連接；

用于發(fā)送所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備的母線電壓的第三引腳，與所述模擬信號(hào)仿真板卡連接；

用于獲取所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備的母線電流的第四引腳，與所述電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡連接；

用于發(fā)送所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備的旋轉(zhuǎn)變壓器旋變信號(hào)的第五引腳，與所述電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡連接；

用于發(fā)送所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備輸出的互鎖信號(hào)的第六引腳，與所述數(shù)字信號(hào)仿真板卡連接；

用于向所述待測(cè)試電機(jī)控制器供電的第七引腳，與所述程控電源連接；

用于發(fā)送所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備啟動(dòng)或關(guān)閉信號(hào)的第八引腳，與所述總線信號(hào)仿真板卡連接；

用于發(fā)送所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備的控制器局域網(wǎng)信號(hào)的第九引腳，與所述總線信號(hào)仿真板卡連接。

優(yōu)選地，所述第一引腳、所述第二引腳、所述第五引腳和所述第九引腳均為2個(gè)。

優(yōu)選地，所述電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡為永磁同步電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種采用上述的電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)的安裝調(diào)節(jié)方法，包括：

獲取待測(cè)試電機(jī)控制器的通信接口的引腳類型以及每一類型的所述引腳的數(shù)量；

根據(jù)所述引腳類型和每一所述引腳類型的數(shù)量，確定分別與所述待測(cè)試電機(jī)控制器和所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備連接的連接線束的類型，以及對(duì)所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備的電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述工作參數(shù)包括：所述電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡的d相電感、q相電感、電機(jī)磁通、電機(jī)極對(duì)數(shù)、第一旋轉(zhuǎn)變壓器極對(duì)數(shù)、第二旋轉(zhuǎn)變壓器極對(duì)數(shù)、旋轉(zhuǎn)變壓器變壓比、母線電流傳感器特性、第一相電流傳感器特性、第二相電壓傳感器特性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)，至少具有以下有益效果：

本發(fā)明對(duì)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備的接口進(jìn)行了改進(jìn)，匹配了多種類型的電機(jī)控制器的功能，使得該電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同型號(hào)的電機(jī)控制器進(jìn)行硬件在環(huán)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試任務(wù)的無(wú)縫銜接，不僅大大縮短了測(cè)試任務(wù)的間隔時(shí)間，也節(jié)約了采購(gòu)測(cè)試成本的資金。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例所述的電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例所述的電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)的安裝調(diào)節(jié)方法的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在下面的描述中，提供諸如具體的配置和組件的特定細(xì)節(jié)僅僅是為了幫助全面理解本發(fā)明的實(shí)施例。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，可以對(duì)這里描述的實(shí)施例進(jìn)行各種改變和修改而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。另外，為了清楚和簡(jiǎn)潔，省略了對(duì)已知功能和構(gòu)造的描述。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)，包括：

電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1，包括：與多種型號(hào)的待測(cè)試電機(jī)控制器2的通信接口相匹配的通訊接口；所述通訊接口包括多個(gè)引腳，且每一型號(hào)的所述待測(cè)試電機(jī)控制器2的通信接口的其中一個(gè)引腳分別與所述通訊接口的其中一個(gè)引腳對(duì)應(yīng)設(shè)置。

通過(guò)對(duì)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1的通訊接口進(jìn)行改進(jìn)，使得該通訊接口能夠與不同類型的待測(cè)試電機(jī)控制器2的輸出接口相匹配，進(jìn)而達(dá)到通過(guò)一臺(tái)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1實(shí)現(xiàn)對(duì)多種類型的待測(cè)試電機(jī)控制器2的硬件在環(huán)測(cè)試，提高了電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1的兼容性，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的一臺(tái)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1對(duì)應(yīng)于一種類型的待測(cè)試電機(jī)控制器2來(lái)說(shuō)，大大降低了企業(yè)采購(gòu)測(cè)試設(shè)備的成本。

優(yōu)選地，所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1還包括：分別與所述通訊接口連接的程控電源11、數(shù)字信號(hào)仿真板卡12、模擬信號(hào)仿真板卡13、電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡14、總線信號(hào)仿真板卡15，以及分別與所述程控電源11、所述數(shù)字信號(hào)仿真板卡12、所述模擬信號(hào)仿真板卡13、所述電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡14、所述總線信號(hào)仿真板卡15連接的工況仿真板卡16。

優(yōu)選地，所述電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)還包括：測(cè)試上位機(jī)3，所述測(cè)試上位機(jī)3與所述工況仿真板卡16連接。

通過(guò)上述的電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡14上的FPGA來(lái)配置逆變器和電機(jī)模型，逆變器和電機(jī)模型是基于FPGA的可配置的模型，已嵌入在電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡14中，無(wú)需通過(guò)simulink單獨(dú)搭建，只需要在測(cè)試上位機(jī)3中通過(guò)板卡配置軟件進(jìn)行相關(guān)參數(shù)配置。具體的，測(cè)試上位機(jī)3通過(guò)因太網(wǎng)與該工況仿真板卡16連接，測(cè)試上位機(jī)3用于對(duì)測(cè)試仿真過(guò)程的觀測(cè)，可以進(jìn)行測(cè)試配置和觀測(cè)，該測(cè)試上位機(jī)3中包含測(cè)試界面軟件和板卡配置界面軟件

上述的工況仿真板卡16用于模擬除待測(cè)試電機(jī)控制器2、逆變器和電機(jī)以外的整車環(huán)境模型，包含附件、整車、道路工況以及電池管理系統(tǒng)和整車控制器。

數(shù)字信號(hào)仿真板卡12用于模擬產(chǎn)生待測(cè)試電機(jī)控制器2需要的數(shù)字輸入信號(hào)以及采集待測(cè)試電機(jī)控制器2發(fā)送的數(shù)字輸出信號(hào)。

模擬信號(hào)仿真板卡13用于產(chǎn)生待測(cè)試電機(jī)控制器2需要的模擬輸入信號(hào)以及采集待測(cè)試電機(jī)控制器2發(fā)送的模擬輸出信號(hào)。

總線信號(hào)仿真板卡15用于模擬CAN報(bào)文給待測(cè)試電機(jī)控制器2以及接收待測(cè)試電機(jī)控制器2發(fā)送的CAN信息。

本實(shí)施例中的電動(dòng)車整車控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試過(guò)程中，在測(cè)試上位機(jī)3中運(yùn)行測(cè)試工程，開(kāi)始執(zhí)行下載到工況仿真板卡16中的程序，測(cè)試設(shè)備給待測(cè)試電機(jī)控制器2供電，在測(cè)試界面中輸入已編輯好的測(cè)試用例給整車環(huán)境模型，虛擬的整車控制器模型通過(guò)CAN線向待測(cè)試電機(jī)控制器2發(fā)送需求命令，同時(shí)接收待測(cè)試電機(jī)控制器2反饋的信號(hào)數(shù)據(jù)；待測(cè)試電機(jī)控制器2根據(jù)虛擬整車控制器發(fā)送的扭矩指令控制虛擬逆變器和電機(jī)模型進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電工作，將電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩、輸出功率等信號(hào)反饋給虛擬整車控制器，完成了整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程。

通過(guò)上述的電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1，可以模擬出真實(shí)的整車運(yùn)行環(huán)境，為待測(cè)試電機(jī)控制器2的在環(huán)測(cè)試提供測(cè)試條件。

優(yōu)選地所述通訊接口包括：

用于接收所述待測(cè)試電機(jī)控制器2發(fā)送的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第一引腳，與所述電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡14連接；

用于發(fā)送所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1的三相電流的第二引腳，與所述電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡14連接；

用于發(fā)送所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1的母線電壓的第三引腳，與所述模擬信號(hào)仿真板卡13連接；

用于獲取所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1的母線電流的第四引腳，與所述電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡14連接；

用于發(fā)送所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1的旋轉(zhuǎn)變壓器旋變信號(hào)的第五引腳，與所述電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡14連接；

用于發(fā)送所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1輸出的互鎖信號(hào)的第六引腳，與所述數(shù)字信號(hào)仿真板卡12連接；

用于向所述待測(cè)試電機(jī)控制器2供電的第七引腳，與所述程控電源11連接；

用于發(fā)送所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1啟動(dòng)或關(guān)閉信號(hào)的第八引腳，與所述總線信號(hào)仿真板卡15連接；

用于發(fā)送所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1的控制器局域網(wǎng)信號(hào)的第九引腳，與所述總線信號(hào)仿真板卡15連接。

第一引腳在獲得待測(cè)試電機(jī)控制器2發(fā)送的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)為待測(cè)試電機(jī)控制器2輸出的控制信號(hào)。

總線信號(hào)仿真板卡15通過(guò)第九引腳模擬整車控制器向待測(cè)試電機(jī)控制器2輸出汽車的需求扭矩信號(hào)和需求轉(zhuǎn)速信號(hào)，待測(cè)試電機(jī)控制器2在接收到總線信號(hào)仿真板卡15發(fā)送的需求信號(hào)后，使得待測(cè)試電機(jī)控制器2的運(yùn)行模式與真實(shí)車輛的運(yùn)行情況相似。

優(yōu)選地，所述第一引腳、所述第二引腳、所述第五引腳和所述第九引腳均為2個(gè)。

2個(gè)第一引腳時(shí)考慮到有可能會(huì)有雙逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況，一個(gè)第一引腳傳輸?shù)囊环N脈沖寬度調(diào)制信號(hào)包括6路脈沖寬度調(diào)制輸出和1路數(shù)字地。

2個(gè)第二引腳是由于有些車型為了保證相電流采集精度，采用雙傳感器采集相電流。每組傳感器信號(hào)包括3路傳感器供電輸出，3路模擬地，以及3路傳感器信號(hào)。

2個(gè)第九引腳，每個(gè)第九引腳傳輸?shù)男盘?hào)包括一路CAN高和CAN低信號(hào)。一組CAN信號(hào)用于硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備仿真新能源控制器，如BMS、VCU等，另一組CAN信號(hào)用于仿真底盤和儀表等控制器，如儀表控制器、ESP(電子穩(wěn)定系統(tǒng))等。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1的通訊接口進(jìn)行改進(jìn)，使得一臺(tái)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1可以匹配多種不同型號(hào)的待測(cè)試電機(jī)控制器2的硬件在環(huán)測(cè)試，降低了企業(yè)的測(cè)試成本和測(cè)試周期。

參照?qǐng)D2，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明第二實(shí)施例還提供了一種采用上述的電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)的安裝調(diào)節(jié)方法，包括：

步驟101，獲取待測(cè)試電機(jī)控制器2的通信接口的引腳類型以及每一類型的所述引腳的數(shù)量；

步驟102，根據(jù)所述引腳類型和每一所述引腳類型的數(shù)量，確定分別與所述待測(cè)試電機(jī)控制器2和所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1連接的連接線束的類型，以及對(duì)所述電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1的電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡14的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

每一種類型的待測(cè)試電機(jī)控制器2的功能不完全相同，為了保證待測(cè)試電機(jī)控制器2與電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1能夠?qū)?，通過(guò)一連接線束來(lái)實(shí)現(xiàn)，該連接線束有多種類型，每一種類型的連接線束與電機(jī)控制器在環(huán)測(cè)試設(shè)備1連接的一端的結(jié)構(gòu)均相同，而與待測(cè)試電機(jī)控制器2配合的一端則隨具體的電機(jī)控制器2的結(jié)構(gòu)相同。比如，待測(cè)試電機(jī)控制器2的類型有10種，相應(yīng)的，連接線束的類型也為10種。測(cè)試人員在安裝時(shí)，根據(jù)具體型號(hào)的待測(cè)試電機(jī)控制器2選擇具體的連接線束。

不同型號(hào)的待測(cè)試電機(jī)控制器2對(duì)應(yīng)的電機(jī)的工作參數(shù)并不相同，由于本發(fā)明實(shí)施例中的電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備1是能夠適用于多種型號(hào)的待測(cè)試電機(jī)控制器2，因而，在每一種型號(hào)的待測(cè)試電機(jī)控制器2連接到該測(cè)試設(shè)備上時(shí)，為了保證對(duì)待測(cè)試電機(jī)控制器2的準(zhǔn)確測(cè)試，在進(jìn)行測(cè)試之前需要根據(jù)每一具體型號(hào)的待測(cè)試電機(jī)控制器2對(duì)測(cè)試設(shè)備中的電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡14的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

經(jīng)過(guò)進(jìn)行安裝調(diào)節(jié)后的測(cè)試系統(tǒng)，能夠提高對(duì)待測(cè)試電機(jī)控制器2的硬件在環(huán)測(cè)試的測(cè)試精度。

且進(jìn)一步的，本發(fā)明第二實(shí)施例中，所述工作參數(shù)包括：所述電驅(qū)動(dòng)控制仿真板卡14的d相電感、q相電感、電機(jī)磁通、電機(jī)極對(duì)數(shù)、第一旋轉(zhuǎn)變壓器極對(duì)數(shù)、第二旋轉(zhuǎn)變壓器極對(duì)數(shù)、旋轉(zhuǎn)變壓器變壓比、母線電流傳感器特性、第一相電流傳感器特性、第二相電壓傳感器特性。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。