技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種室內(nèi)地圖生成方法及裝置，其中，該方法包括：顯示用于描述室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)地圖，該室內(nèi)地圖的類型為柵格地圖；響應(yīng)于用戶將室內(nèi)環(huán)境劃分為多個室內(nèi)區(qū)域的地圖劃分操作，按照該地圖劃分操作將室內(nèi)地圖劃分為多個室內(nèi)區(qū)域；以及，在每個室內(nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的柵格地圖數(shù)據(jù)中標(biāo)記對應(yīng)柵格單元所屬的室內(nèi)區(qū)域，得到標(biāo)記有多個室內(nèi)區(qū)域的柵格地圖數(shù)據(jù)。本公開，實現(xiàn)了用戶對室內(nèi)地圖劃分區(qū)域，在室內(nèi)地圖中增加了室內(nèi)區(qū)域的信息，有利于提高自主移動式設(shè)備的交互體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：聶華聞;龍蕓;趙珊;劉洋
受保護的技術(shù)使用者：北京貝虎機器人技術(shù)有限公司
文檔號碼：201611084393
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.06.06