技術總結(jié)
本發(fā)明一種基于無線傳感網(wǎng)絡的機器人定位系統(tǒng)，屬于電信技術領域的定位系統(tǒng)技術領域，包括主控模塊、定位模塊、無線模塊、上位機操作模塊、舵機控制模塊和移動模塊；所述定位模塊包括指南針和RFID射頻收發(fā)器，其結(jié)合所述指南針和RFID射頻收發(fā)器來定位機器人所處的位置，輸出將該位置信息傳遞給與之連接的所述主控模塊；所述主控模塊通過連接無線模塊將所接收的位置信息傳輸給上位機操作模塊，所述上位機操作模塊根據(jù)位置信息發(fā)出操作指令給主控模塊，所述主控模塊再傳送給與之連接的舵機控制模塊，所述舵機控制模塊連接安裝在機器人底部的移動模塊。本發(fā)明所提供的定位系統(tǒng)能夠準確的確定機器人所處的位置，其定位精度較高。

技術研發(fā)人員：彭建盛;覃勇;韋慶進;何奇文;黃卓承;肖大鵬
受保護的技術使用者：河池學院
文檔號碼：201611098316
技術研發(fā)日：2016.12.03
技術公布日：2017.02.22