本發(fā)明涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備一般包括多個功能模塊，如上料模塊、加工裝配模塊、檢測模塊、包裝模塊等，每個功能模塊接收上一個功能模塊的輸出，完成特定的生產(chǎn)、加工工序后，再將結(jié)果傳至下一個功能模塊。每個功能模塊根據(jù)工位生產(chǎn)需求配置多個、多種控制元件，如伺服電機、步進電機、電缸、氣缸等。每個功能模塊既可以單機獨立運行進行試產(chǎn)，也可以在整個系統(tǒng)中作為一個子單元完成系統(tǒng)指定的生產(chǎn)工序。多個功能模塊之間以及每個功能模塊內(nèi)部多個控制元件之間該如何協(xié)調(diào)動作和同步，均需要采用一定的控制方法和控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)尚沒有一套能實現(xiàn)該功能的智能化和系統(tǒng)化的控制方法和控制系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明提供了一種工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的控制方法及控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備沒有一套智能化和系統(tǒng)化的控制方法和控制系統(tǒng)的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一方面，本發(fā)明提供一種工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的控制方法，所述工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備包括多個功能模塊，每個功能模塊接收上一個功能模塊的輸出，完成預(yù)定的生產(chǎn)工序后將結(jié)果輸出至下一個功能模塊；每個功能模塊根據(jù)生產(chǎn)工序需求配置有一個或多個控制元件；所述方法包括：

配置一主控制單元，并對應(yīng)每個功能模塊均配置一個從控制單元，所述主控制單元與每個所述從控制單元之間采用高速通信系統(tǒng)通信；

所述主控制單元啟動后，按照工業(yè)生產(chǎn)線預(yù)定的生產(chǎn)工序依次向每個所述從控制單元發(fā)送啟動信號，控制多個所述從控制單元依次啟動工作；

每個所述從控制單元接收到所述主控制單元發(fā)送的啟動信號后，根據(jù)其所對應(yīng)的功能模塊預(yù)定的生產(chǎn)工序依次向該功能模塊內(nèi)的每個控制元件發(fā)送控制命令，控制每個控制元件依次完成預(yù)定的生產(chǎn)控制。

另一方面，本發(fā)明還提供一種工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的控制系統(tǒng)，所述工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備包括多個功能模塊，每個功能模塊接收上一個功能模塊的輸出，完成預(yù)定的生產(chǎn)工序后將結(jié)果輸出至下一個功能模塊；每個功能模塊根據(jù)生產(chǎn)工序需求配置有一個或多個控制元件；所述控制系統(tǒng)包括：一個主控制單元和多個從控制單元，每個從控制單元對應(yīng)一個功能模塊；所述主控制單元與每個所述從控制單元之間采用高速通信系統(tǒng)通信；

所述主控制單元，用于在啟動后按照工業(yè)生產(chǎn)線預(yù)定的生產(chǎn)工序依次向每個所述從控制單元發(fā)送啟動信號，控制多個所述從控制單元依次啟動工作；

每個所述從控制單元，用于在接收到所述主控制單元發(fā)送的啟動信號后，根據(jù)其所對應(yīng)的功能模塊預(yù)定的生產(chǎn)工序依次向該功能模塊內(nèi)配置的每個控制元件發(fā)送控制命令，控制每個控制元件依次完成預(yù)定的生產(chǎn)控制。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的控制方法及控制系統(tǒng)，對工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備配置一主控制單元，并對應(yīng)每個功能模塊均配置一個從控制單元，主控制單元啟動后，按照工業(yè)生產(chǎn)線預(yù)定的生產(chǎn)工序控制多個從控制單元依次啟動工作；每個從控制單元接收到主控制單元發(fā)送的啟動信號后，根據(jù)其所對應(yīng)的功能模塊預(yù)定的生產(chǎn)工序控制該功能模塊內(nèi)的每個控制元件依次完成預(yù)定的生產(chǎn)控制。由此實現(xiàn)了多個功能模塊之間以及每個功能模塊內(nèi)部多個控制元件之間的協(xié)調(diào)動作和同步控制，從而完成一套完整的生產(chǎn)工序和預(yù)定的生產(chǎn)任務(wù)，并據(jù)此實現(xiàn)了對工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備智能化和系統(tǒng)化的控制，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例的工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的控制系統(tǒng)的示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的控制系統(tǒng)的邏輯框圖；

圖4是本發(fā)明實施例的工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的控制系統(tǒng)的主控制時間軸和從控制時間軸的示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例的工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的控制系統(tǒng)的控制方案的邏輯流程圖。

具體實施方式

本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思是，為工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備配置一個主控制單元，并對應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的每個功能模塊均配置一個從控制單元，主控制單元與每個從控制單元之間采用高速通信系統(tǒng)通信。主控制單元啟動后，按照工業(yè)生產(chǎn)線預(yù)定的生產(chǎn)工序控制多個從控制單元依次啟動工作，每個所述從控制單元啟動工作后，根據(jù)所對應(yīng)的功能模塊預(yù)定的生產(chǎn)工序，控制該功能模塊內(nèi)的每個控制元件依次完成預(yù)定的生產(chǎn)控制，據(jù)此實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備內(nèi)各個功能模塊和控制元件的協(xié)調(diào)動作、同步控制，實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備智能化和系統(tǒng)化的控制。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

實施例一

本發(fā)明實施例一提供一種工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的控制方法，所述工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備包括多個功能模塊，每個功能模塊接收上一個功能模塊的輸出，完成預(yù)定的生產(chǎn)工序后將結(jié)果輸出至下一個功能模塊；每個功能模塊根據(jù)生產(chǎn)工序需求配置有一個或多個控制元件；如圖1所示，該控制方法包括：

步驟S110：配置一主控制單元，并對應(yīng)每個功能模塊均配置一個從控制單元，所述主控制單元與每個所述從控制單元之間采用高速通信系統(tǒng)通信；

步驟S120：所述主控制單元啟動后，按照工業(yè)生產(chǎn)線預(yù)定的生產(chǎn)工序依次向每個所述從控制單元發(fā)送啟動信號，控制多個所述從控制單元依次啟動工作；

步驟S130：每個所述從控制單元接收到所述主控制單元發(fā)送的啟動信號后，根據(jù)其所對應(yīng)的功能模塊預(yù)定的生產(chǎn)工序依次向該功能模塊內(nèi)的每個控制元件發(fā)送控制命令，控制每個控制元件依次完成預(yù)定的生產(chǎn)控制。

由上述可知，本發(fā)明實施例實現(xiàn)了多個功能模塊之間以及每個功能模塊內(nèi)部多個控制元件之間的協(xié)調(diào)動作和同步控制，從而完成一套完整的生產(chǎn)工序和預(yù)定的生產(chǎn)任務(wù)，并據(jù)此實現(xiàn)了對工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備智能化和系統(tǒng)化的控制，提高了生產(chǎn)效率。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，圖1所示的控制方法還包括：

為所述主控制單元配置主控制時間軸，為每個所述從控制單元均配置各自的從控制時間軸，

在所述主控制時間軸上對應(yīng)每個所述從控制單元均配置一個時間節(jié)點，在每個所述從控制時間軸上對應(yīng)各自功能模塊內(nèi)的每個控制元件均配置一個時間節(jié)點；

當(dāng)所述工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備接收到開機命令時，所述主控單元啟動所述主控制時間軸，在運行到每個所述從控制單元對應(yīng)的時間節(jié)點時，所述主控制單元向?qū)?yīng)的所述從控制單元發(fā)送啟動信號；

當(dāng)所述從控制單元接收到所述主控制單元發(fā)送的啟動信號時，啟動所述從控制時間軸，在運行到每個控制元件對應(yīng)的時間節(jié)點時，所述從控制單元向?qū)?yīng)的控制元件發(fā)送控制命令，控制每個控制元件完成預(yù)定的生產(chǎn)控制；

在所述從控制時間軸運行一個完整的周期后，所述從控制單元即停止工作，等待下一次接收到所述主控制單元發(fā)送的啟動信號后再啟動工作；

在所述主控制時間軸運行一個完整的周期后，即開始運行下一個周期，如此循環(huán)往復(fù)，直至所述工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備接收到停機命令時，停止所述主控制時間軸的運行。

需要說明的是，由于每個功能模塊接收上一個功能模塊的輸出，完成預(yù)定的生產(chǎn)工序后將結(jié)果輸出至下一個功能模塊，因此主控制單元在配置每個從控制單元的動作時間節(jié)點時，須確保兩個從控制單元之間的動作能夠匹配銜接上。實際生產(chǎn)運行時，每個功能模塊都在同步動作，因此所述主控制時間軸的運行周期須大于等于所有所述從控制時間軸運行周期之最大值。

在本發(fā)明進一步的優(yōu)選實施例中，圖1所示的控制方法還包括：

根據(jù)生產(chǎn)工序需求預(yù)先將每個所述從控制單元配置為動作使能或禁止，當(dāng)被配置為動作使能后，所述從控制單元受所述主控制單元控制；當(dāng)被配置為動作禁止后，所述從控制單元不受所述主控制單元控制。

在本發(fā)明進一步的另一個優(yōu)選實施例中，圖1所示的控制方法還包括：

根據(jù)生產(chǎn)工序需求預(yù)先將每個功能模塊內(nèi)的每個控制元件配置為動作使能或禁止，當(dāng)被配置為動作使能后，所述控制元件受對應(yīng)的所述從控制單元控制；當(dāng)被配置為動作禁止后，所述控制元件不受對應(yīng)的所述從控制單元控制。

根據(jù)生產(chǎn)工序需求預(yù)先將從控制單元、功能模塊配置為動作使能或禁止，可實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備重新改造，以形成不同的工業(yè)生產(chǎn)線，設(shè)備的重復(fù)利用率高，節(jié)省了生產(chǎn)成本。

在本發(fā)明進一步的再一個優(yōu)選實施例中，圖1所示的控制方法還包括：

根據(jù)生產(chǎn)工序需求重新配置所述主控制時間軸和每個所述從控制時間軸的運行周期和時間節(jié)點，實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的靈活控制，完成預(yù)定的生產(chǎn)任務(wù)。

根據(jù)生產(chǎn)工序需求重新組合或改造多個所述功能模塊，以形成不同的工業(yè)生產(chǎn)線，提高了設(shè)備的重復(fù)利用率，節(jié)省了生產(chǎn)成本?；蛘邌螜C獨立運行每個所述功能模塊。

在本發(fā)明進一步的又再一個優(yōu)選實施例中，圖1所示的控制方法還包括：

所述主控制單元在控制多個所述從控制單元依次啟動工作時，還實時監(jiān)測啟動工作的每個所述從控制單元的運行狀態(tài)，在其中任一個所述從控制單元出現(xiàn)報警或故障時，即停止所述主控制時間軸和所有所述從控制時間軸的運行；并在所述報警和故障清除后，再繼續(xù)啟動所述主控制時間軸的運行。

這樣可以避免在某一個從控制單元報警或故障時，從控制時間軸繼續(xù)運行，從而導(dǎo)致從控制單元在到達下一個時間節(jié)點向下一個控制元件發(fā)送控制命令時，由于故障導(dǎo)致時間延遲使得當(dāng)前控制元件還未完成工作，或者漏掉向某一個控制元件發(fā)送控制命令。

或者，避免在某一個從控制單元報警或故障時，主控制時間軸繼續(xù)運行，從而導(dǎo)致主控制單元在到達下一個時間節(jié)點向下一個從控制單元發(fā)送啟動信號時，由于故障導(dǎo)致時間延遲使得生產(chǎn)結(jié)果還未輸出至下一個功能模塊，進而導(dǎo)致整個生產(chǎn)線無法正常工作。

實施例二

本發(fā)明實施例二提供一種工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的控制系統(tǒng)，如圖2所示，工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備包括多個功能模塊，每個功能模塊300接收上一個功能模塊的輸出，完成預(yù)定的生產(chǎn)工序后將結(jié)果輸出至下一個功能模塊300；每個功能模塊300根據(jù)生產(chǎn)工序需求配置有一個或多個控制元件400。

如圖2所示，該控制系統(tǒng)包括：一個主控制單元100和多個從控制單元200，每個從控制單元200對應(yīng)一個功能模塊300；主控制單元100與每個從控制單元200之間采用高速通信系統(tǒng)通信，如以太網(wǎng)通信等，最高通信速率可達10Mbps以上；

主控制單元100，用于在啟動后按照工業(yè)生產(chǎn)線預(yù)定的生產(chǎn)工序依次向每個從控制單元200發(fā)送啟動信號，控制多個從控制單元200依次啟動工作；

每個從控制單元200，用于在接收到主控制單元100發(fā)送的啟動信號后，根據(jù)其所對應(yīng)的功能模塊300預(yù)定的生產(chǎn)工序依次向該功能模塊300內(nèi)配置的每個控制元件400發(fā)送控制命令，控制每個控制元件400依次完成預(yù)定的生產(chǎn)控制，據(jù)此完成整套的生產(chǎn)工序和預(yù)定的生產(chǎn)任務(wù)。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，該控制系統(tǒng)的主控制單元100配置有主控制時間軸，每個從控制單元200均配置有各自的從控制時間軸，且主控制時間軸的運行周期大于等于所有從控制時間軸運行周期之最大值；

主控制時間軸上對應(yīng)每個從控制單元200均配置有一個時間節(jié)點，每個從控制時間軸上對應(yīng)各自功能模塊300內(nèi)的每個控制元件400均配置有一個時間節(jié)點；

主控單元，用于在工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備接收到開機命令時，啟動主控制時間軸，并在運行到每個從控制單元200對應(yīng)的時間節(jié)點時，向?qū)?yīng)的從控制單元200發(fā)送啟動信號；在主控制時間軸運行一個完整的周期后，即開始運行下一個周期，如此循環(huán)往復(fù)，直至工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備接收到停機命令時，停止主控制時間軸的運行；

從控制單元200，用于在接收到主控制單元100發(fā)送的啟動信號時，啟動從控制時間軸，在運行到每個控制元件400對應(yīng)的時間節(jié)點時，向?qū)?yīng)的控制元件400發(fā)送控制命令，控制每個控制元件400完成預(yù)定的生產(chǎn)控制；在從控制時間軸運行一個完整的周期后，即停止工作，等待下一次接收到主控制單元100發(fā)送的啟動信號后再啟動工作。

本發(fā)明實施例中的時間軸，包括主控制時間軸和從控制時間軸，是一個可配置運行周期和每周期節(jié)點數(shù)的時間運行機制，時間軸的運行周期決定工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的整體動作節(jié)拍，每個運行周期內(nèi)的時間節(jié)點數(shù)決定在時間上的控制精度?？稍跁r間軸的某個時間節(jié)點配置某個控制對象執(zhí)行何種動作，控制對象既可以是某個功能模塊300，也可以是功能模塊300內(nèi)部的某個控制元件400。對整個生產(chǎn)線設(shè)備而言，主控制時間軸是工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的各個功能模塊300協(xié)同動作的依據(jù)。對于各個功能模塊300而言，從控制時間軸是其內(nèi)部控制元件400執(zhí)行動作的依據(jù)。

本發(fā)明實施例的主控制單元100和從控制單元200均采用相同的硬件平臺和軟件平臺，從控制單元200硬件配置可根據(jù)功能模塊300內(nèi)控制元件400的需求靈活進行擴展。主控制單元100和從控制單元200的參數(shù)設(shè)置方式相同，操作維護簡單，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期，降低了開發(fā)成本。

在本發(fā)明的進一步的一個優(yōu)選實施例中，從控制單元200，還用于根據(jù)生產(chǎn)工序需求預(yù)先被配置為動作使能或禁止，當(dāng)被配置為動作使能后，受主控制單元100控制；當(dāng)被配置為動作禁止后，不受主控制單元100控制；

每個功能模塊300內(nèi)的控制元件400，還用于根據(jù)生產(chǎn)工序需求預(yù)先被配置為動作使能或禁止，當(dāng)被配置為動作使能后，受對應(yīng)的從控制單元200控制；當(dāng)被配置為動作禁止后，不受對應(yīng)的從控制單元200控制。

在本發(fā)明的進一步的另一個優(yōu)選實施例中，主控制時間軸和每個從控制時間軸的運行周期和時間節(jié)點可根據(jù)生產(chǎn)工序需求被重新配置；

多個功能模塊300，可根據(jù)生產(chǎn)工序需求被重新組合或改造，以形成不同的工業(yè)生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)。設(shè)備的重復(fù)利用率高，節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。每個功能模塊300也可被單機獨立運行。

在本發(fā)明的進一步的再一個實施例中，主控制單元100，還用于在控制多個從控制單元200依次啟動工作時，實時監(jiān)測啟動工作的每個從控制單元200的運行狀態(tài)，在其中任一個從控制單元200出現(xiàn)報警或故障時，即停止主控制時間軸和所有從控制時間軸的運行；并在報警和故障清除后，再繼續(xù)啟動主控制時間軸的運行。

綜上可知，在本發(fā)明實施例中，主控制單元主要用于協(xié)調(diào)、管理整個系統(tǒng)所有從控制單元的協(xié)同同步、監(jiān)測系統(tǒng)運行狀態(tài)并維護系統(tǒng)正常工作。從控制單元用于實現(xiàn)所控制功能模塊內(nèi)部多個控制元件動作，每個從控制單元既可以單機獨立運行生產(chǎn)，也可以在聯(lián)網(wǎng)模式下作為整個系統(tǒng)中的一個子單元受主控制單元控制運行。如此，工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備所有功能模塊均可通過時間軸來實現(xiàn)協(xié)同工作，完成整套的生產(chǎn)工序和預(yù)定的生產(chǎn)任務(wù)。

以下以控制系統(tǒng)包括一個主控制單元和三個從控制單元，工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備包括三個功能模塊，每個功能模塊配置有三個控制元件為例，詳細說明本發(fā)明的一個具體實施例。

為了便于說明，如圖3所示，將三個從控制單元分別命名為1號從控制單元、2號從控制單元、3號從控制單元。將三個功能模塊分別命名為1號功能模塊、2號功能模塊、3號功能模塊。將1號功能模塊內(nèi)的每個控制元件分別命名為11號控制元件、12號控制元件(圖中未示出)、13號控制元件。將2號功能模塊內(nèi)的每個控制元件分別命名為21號控制元件、22號控制元件(圖中未示出)、23號控制元件。將3號功能模塊內(nèi)的每個控制元件分別命名為31號控制元件、32號控制元件(圖中未示出)、33號控制元件。

主控制單元在啟動后按照工業(yè)生產(chǎn)線預(yù)定的生產(chǎn)工序，通過高速通信系統(tǒng)依次向1號從控制單元、2號從控制單元、3號從控制單元發(fā)送啟動信號，控制1號從控制單元、2號從控制單元、3號從控制單元依次啟動工作。

1號從控制單元在接收到主控制單元發(fā)送的啟動信號后，根據(jù)其所對應(yīng)的1號功能模塊預(yù)定的生產(chǎn)工序依次向該功能模塊內(nèi)配置的11號控制元件、12號控制元件、13號控制元件發(fā)送控制命令，控制11號控制元件、12號控制元件、13號控制元件依次完成預(yù)定的生產(chǎn)控制，據(jù)此完成整套的生產(chǎn)工序和預(yù)定的生產(chǎn)任務(wù)。2號從控制單元和3號從控制單元在接收到主控制單元發(fā)送的啟動信號后的工作模式與此相同，具體不再贅述。

如圖4所示，該控制系統(tǒng)的主控制單元配置有主控制時間軸，1號從控制單元、2號從控制單元、3號從控制單元均配置有各自的從控制時間軸，主控制時間軸和從控制時間軸的運行周期和每個周期的時間節(jié)點數(shù)均可通過人機界面進行配置。

如圖4所示，在主控制時間軸上設(shè)置3個從控制單元對應(yīng)的時間節(jié)點，即3個時間節(jié)點分別對應(yīng)1號從控制單元、2號從控制單元、3號從控制單元。

1號從控制單元的從控制時間軸上設(shè)置3個控制元件對應(yīng)的時間節(jié)點，即3個時間節(jié)點分別對應(yīng)11號控制元件、12號控制元件、13號控制元件。

2號從控制單元的從控制時間軸上設(shè)置3個控制元件對應(yīng)的時間節(jié)點，即3個時間節(jié)點分別對應(yīng)21號控制元件、22號控制元件、23號控制元件。

3號從控制單元的從控制時間軸上設(shè)置3個控制元件對應(yīng)的時間節(jié)點，即3個時間節(jié)點分別對應(yīng)31號控制元件、32號控制元件、33號控制元件。

如圖5所示，系統(tǒng)初始化后待機，主控制單元接收到開機命令以后，監(jiān)測系統(tǒng)運行狀態(tài)，并啟動主控制時間軸，主控時間軸的時間節(jié)點從0開始遞增，在運行到1號從控制單元對應(yīng)的時間節(jié)點時，即通過高速通信系統(tǒng)向1號從控制單元發(fā)送啟動信號。1號從控制單元接收到主控制單元發(fā)送的啟動信號后，即啟動自己的從控制時間軸，從控制時間軸時間節(jié)點從0開始遞增，在運行到11號控制元件對應(yīng)的時間節(jié)點時，向11號控制元件發(fā)送控制命令，控制11號控制元件完成預(yù)定的生產(chǎn)控制。直至該從控制時間軸運行一個完整的周期后，即停止工作，然后等待下一個下一次接收到主控制單元發(fā)送的啟動信號后再啟動工作。

主控制單元向1號從控制單元發(fā)送啟動信號后，主控制時間軸繼續(xù)運行，在運行到2號從控制單元、3號從控制單元對應(yīng)的時間節(jié)點時，與上述過程類似，分別通過高速通信系統(tǒng)向2號從控制單元、3號從控制單元發(fā)送啟動信號。2號從控制單元、3號從控制單元接收到主控制單元發(fā)送的啟動信號后，啟動各自的從控制時間軸，完成各自預(yù)定的生產(chǎn)控制并運行一個完整的周期后，也處于等待狀態(tài)，等待下一次接收到主控制單元發(fā)送的啟動信號后再啟動工作。

主控制單元的主控制時間軸結(jié)束以后，立即進入下一個運行周期，時間節(jié)點再從0開始遞增，運行一個周期，運行完一個完整的周期后即開始運行下一個周期，如此循環(huán)往復(fù)，直至工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備接收到停機命令時，停止主控制時間軸的運行。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的控制方法及控制系統(tǒng)，對工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備配置一主控制單元，并對應(yīng)每個功能模塊均配置一個從控制單元，主控制單元啟動后，按照工業(yè)生產(chǎn)線預(yù)定的生產(chǎn)工序控制多個從控制單元依次啟動工作；每個從控制單元接收到主控制單元發(fā)送的啟動信號后，根據(jù)其所對應(yīng)的功能模塊預(yù)定的生產(chǎn)工序控制該功能模塊內(nèi)的每個控制元件依次完成預(yù)定的生產(chǎn)控制。由此實現(xiàn)了多個功能模塊之間以及每個功能模塊內(nèi)部多個控制元件之間的協(xié)調(diào)動作和同步控制，從而完成一套完整的生產(chǎn)工序和預(yù)定的生產(chǎn)任務(wù)，并據(jù)此實現(xiàn)了對工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備智能化和系統(tǒng)化的控制，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，在本發(fā)明的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實施例的基礎(chǔ)上進行其他的改進或變形。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本發(fā)明的目的，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。