本發(fā)明涉及物品收集的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能物品收集處理器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的物品收集器，需要由人工將物品收集器搬運(yùn)至物品需要收集的地點(diǎn)，物品收集完成后，再通過人工將物品收集器搬運(yùn)回物品收集器的放置點(diǎn)，在物品收集過程中，操作者需要往返多次、且需要付出搬運(yùn)物品收集器的勞動，其使得物品收集費(fèi)時費(fèi)力、物品收集操作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種智能物品收集處理器，其使得物品的收集省事省力、且操作效率高。

一種智能物品收集處理器，其特征在于，其包括：

一收集器主體，所述收集器主體包括有物品收集空間，所述收集器主體內(nèi)部設(shè)置有無線電源；

若干輪子，所述輪子布置于所述收集器主體的底部位置，所述輪子內(nèi)包括有至少一個驅(qū)動輪、一個轉(zhuǎn)向輪；

至少一個信號發(fā)生器，所述信號發(fā)生器的位置可以固定/或移動；

一信號接收器，所述信號接收器位于所述收集器主體的內(nèi)部，所述信號接收器用于接收所述信號發(fā)生器所發(fā)出的信號；

若干傳感器/或激光掃描器，所述傳感器/或激光掃描器裝于所述收集器主體上，所述傳感器/或激光掃描器用于引導(dǎo)所述收集器主體到達(dá)所述信號發(fā)生器的指定地點(diǎn)；

一MCU，所述MCU位于所述收集器主體內(nèi)部，所述MCU連接所述傳感器/或激光掃描器、信號接收器、無線電源。

其進(jìn)一步特征在于：

所述信號發(fā)生器可以為裝有設(shè)定APP的手持電子終端設(shè)備，通過啟動手持電子終端設(shè)備上的APP，進(jìn)而完成信號發(fā)射；

優(yōu)選地，所述手持電子終端設(shè)備為手機(jī)、PAD；

所述驅(qū)動輪的動力輸入端連接至所述MCU，所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向輸入端連接至所述MCU，所述MCU在傳感器/或激光掃描器的數(shù)據(jù)反饋下控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向、驅(qū)動輪的行進(jìn)；

所述驅(qū)動輪的動力輸入端為驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向輸入端為轉(zhuǎn)向電機(jī)；

所述驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向輪分別位于前后位置獨(dú)立布置，優(yōu)選地，所述驅(qū)動輪為后輪，所述轉(zhuǎn)向輪為前輪；

所述驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向輪可以集成為前輪/或后輪；

其還包括一充電設(shè)備，所述充電設(shè)備用于為所述收集器主體內(nèi)的無線電源充電，所述充電設(shè)備置于收集器主體的放置點(diǎn)；

所述MCU檢測到無線電源的電量低于機(jī)器設(shè)定值時，收集器主體在MCU的控制下自行返回放置點(diǎn)通過充電設(shè)備進(jìn)行充電、并等待所述信號發(fā)生器指令進(jìn)而完成后續(xù)任務(wù)。

采用上述技術(shù)方案后，收集處理器預(yù)先放置于放置點(diǎn)，當(dāng)操作者需要將某一位置的物品放置到收集器主體內(nèi)時，啟動信號發(fā)生器的物品收集信號，處于放置點(diǎn)的收集器主體內(nèi)部的信號接收器接收到信號，信號通過MCU處理，MCU控制驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，在若干傳感器/或激光掃描器的協(xié)助下，收集處理器從放置點(diǎn)出發(fā)，最終來到信號發(fā)生器指定的收集地點(diǎn)，當(dāng)物品收集任務(wù)完成后，等待信號發(fā)生器發(fā)出返回指令，當(dāng)接收器接收到返回指令后，收集處理器返回放置點(diǎn)，其使得物品的收集省事省力、且操作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖(省略信號發(fā)生器、充電設(shè)備)；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

收集器主體1、物品收集空間2、無線電源3、驅(qū)動輪4、轉(zhuǎn)向輪5、信號發(fā)生器6、信號接收器7、傳感器/或激光掃描器8、MCU9、驅(qū)動電機(jī)10、轉(zhuǎn)向電機(jī)11、充電設(shè)備12。

具體實施方式

一種智能物品收集處理器，見圖1、圖2，其包括：

一收集器主體1，收集器主體1包括有物品收集空間2，收集器主體1內(nèi)部設(shè)置有無線電源3；

若干輪子，輪子布置于收集器主體1的底部位置，輪子內(nèi)包括有至少一個驅(qū)動輪4、一個轉(zhuǎn)向輪5；

至少一個信號發(fā)生器6，信號發(fā)生器6的位置可以固定/或移動；

一信號接收器7，信號接收器7位于收集器主體1的內(nèi)部，信號接收器7用于接收信號發(fā)生器6所發(fā)出的信號；

若干傳感器/或激光掃描器8，傳感器/或激光掃描器8裝于收集器主體1上，傳感器/或激光掃描器8可優(yōu)選地安裝于收集器主體1的外殼部分，使得傳感器/或激光掃描器8可及時感知外部環(huán)境、地理位置，傳感器/或激光掃描器8用于引導(dǎo)收集器主體1到達(dá)信號發(fā)生器6的指定地點(diǎn)；

一MCU9，MCU9位于收集器主體1內(nèi)部，MCU9連接傳感器/或激光掃描器8、信號接收器7、無線電源3。

信號發(fā)生器6可以為裝有設(shè)定APP的手持電子終端設(shè)備，通過啟動手持電子終端設(shè)備上的APP，進(jìn)而完成信號發(fā)射；優(yōu)選地，所述手持電子終端設(shè)備為手機(jī)、PAD。

驅(qū)動輪4的動力輸入端連接至MCU9，轉(zhuǎn)向輪5的轉(zhuǎn)向輸入端連接至MCU9，MCU9在傳感器/或激光掃描器8的數(shù)據(jù)反饋下控制轉(zhuǎn)向輪5的轉(zhuǎn)向、驅(qū)動輪4的行進(jìn)；

驅(qū)動輪4的動力輸入端為驅(qū)動電機(jī)10，轉(zhuǎn)向輪5的轉(zhuǎn)向輸入端為轉(zhuǎn)向電機(jī)11；

驅(qū)動輪4、轉(zhuǎn)向輪5分別位于前后位置獨(dú)立布置，優(yōu)選地，驅(qū)動輪4為后輪，轉(zhuǎn)向輪5為前輪；

驅(qū)動輪4、轉(zhuǎn)向輪5可以集成為前輪/或后輪；

其還包括一充電設(shè)備12，充電設(shè)備12用于為收集器主體1內(nèi)的無線電源3充電，充電設(shè)備12置于收集器主體1的放置點(diǎn)；

MCU9檢測到無線電源3的電量低于機(jī)器設(shè)定值時，收集器主體1在MCU9的控制下自行返回放置點(diǎn)通過充電設(shè)備12進(jìn)行充電、并等待信號發(fā)生器6指令進(jìn)而完成后續(xù)任務(wù)。

具體實施例見圖1、圖2：：收集器主體1具體為垃圾處理器，垃圾處理器的底部的前輪為轉(zhuǎn)向輪4、后輪為驅(qū)動輪5，垃圾處理器的內(nèi)部設(shè)置有一信號接收器7、若干傳感器/或激光掃描器8、一MCU9、無線電源3，信號接收器7集成于MCU9。

文中英文簡稱MCU的中文名稱為微控制器，又稱單片微型計算機(jī)或者單片機(jī)。

其工作原理如下：當(dāng)信號發(fā)生器6發(fā)出信號，信號接收器7接收到信號，通過MCU9處理后，控制驅(qū)動輪4和轉(zhuǎn)向輪5，在若干傳感器/或激光掃描器8的協(xié)助下，收集處理器從出發(fā)點(diǎn)出發(fā)，最終來到信號發(fā)生器6指定的物品地點(diǎn)，當(dāng)物品收集任務(wù)完成后，等待信號發(fā)生,6發(fā)出返回指令，當(dāng)接收到返回指令后，收集處理器返回原出發(fā)地點(diǎn)，當(dāng)MCU9檢測到自帶無線電源3電量低于機(jī)器設(shè)定值時，收集處理器在MCU的控制下自行返回出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行充電，并等待信號發(fā)生器6指令進(jìn)而完成后續(xù)任務(wù)。

以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。